Опорно-поворотное устройство

Опорно-поворотное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

>т

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено 20.09.77(21) 2524298/29-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Оаубликовано05.04,79„Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания08.04.79 (ii) 655786

Союз Советскми

Соци&лнстичаским ра уел.

f51) М. Кл, Е 02 F 9/12

E 21 F 13/OO

Гввударвтевннвб квмвтвт

СССР вв делан кзвбрвтвнвв и вткрмткй (5З) УГЖ 621.879. .48(088.8) (72} Авторы изобретения

П. С. Питьман, М. В. Колодный и К. M. Пономарев

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт горнорудного машиностроения (7l) Заявитель (54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к горнотранспортному оборудованию и может быть использовано, например, в шахтных погрузочных машинах.

Известно центровочно-поворотное уст ройство для погрузочных машин, включаю- 5 шее гидрсдомкраты, штоки которых воздействуют на плечи коромысла, установленного на поворотной платформе Il), Недостаток известного устройства состоит в том, что оно позволяет осушествлять поворот лишь на небольшой угол.

Известно опорно-поворотное устройство, содержашее три гидроцилиндра, корпуса которых шарнирно закреплены на базе, а их штоки кинематически соединены с поворотной платформой посредством ведуших шестерен открытой зубчатой передачи (2 J.

Однако для обеспечения работоспособ20 ности схемы тоебуется не менее трех гидроцилиндров, а также наличие дошы нительного устройства для своевременного отключения и подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры.

Применение устройства ограничено, поскольку за счет выноса гидроцилиндров за пределы зубчатои передачи DHD имеет большие габариты.

Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства и обеспечение поворота платформы в о6е стороны на угол не менее 180 от исходного положения, о

Поставленная цель достигается тем, что механизм поворота выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, центральная шестерня которой неподвижна относительно опорной базы, а венцовое колесо - относительно поворотной платформы.

Это позволяет при малом угле поворота водила передачи получить большой угол поворота поворотной платформы.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Опорно-поворотное устройств о состоит из опорной базы 1, к которой через ро655786 ликовый круг 2 крепится поворотная платформа 3 и кронштейн 4 с неподвижно закрепленной на нем центральной, лестерней 5 планетарной зубча-.ой передачи.

11ентральная шестерня 5 находится в зацеплении с ведущими шестернями 6, закрепленными на водиле 7 посредством цапф 8. Водило 7 шарнирно связано с кронштейном 4. Силовые цилиндры 9 штоками шарнирно соединены с водилом

7 п и помощи цапф 10, а корпусами шарнир о с корпусом поворотной платформы

3. оль венцовой шестерни выполняют зуб атые секторы 11, закрепленные на поворотной платформе 3.

Ы

Устройство работает следующим образом.

При подаче жидкости в силовые ци-. линдры 9 их штоки воздействуют на вс дило 7 планетарного механизма, которое, поварачиваясь на кронштейне 4, обкатывает ведущие шестерни 6 по зубчатым секторам центральной шестерни 5, закрепленной на опорной базе 1, причем отношение количества зубьев центральной шестерни 5 и ведущих, шестерен 6 выбирается так, чтобы при повороте цилиндрами водила 7 в каждую сторону от исходного положения на угол 45-50 пово. ротная платформа 3 поворачивалась на ® угол не менее 180 что в сумме обеспе- чивает круговой поворот платформы.

Выполнение л сханизма поворота в виде планетарной зубчатой передачи позволяет уменьшить число силовых цилиндров, отказаться от точного их расположения и применения распределительного устройства для своевременного отключения и подачи рабочей жидкости, что увеличивает, в свою очередь, надежность и простоту експлуатации устройства, а также делает его более компактным.

Фоомула изобретения

Опорно-поворотное устройство, включающее поворотную платформу, опорную базу с роликовым кругом, механизм поворота и силовые цилиндры с двусторонним шарнирным закреплением, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения его габаритов и обеспечения поворота платформы в обе стороны на угол не менее 180 от исходного положения, механизм поворота выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, центральная шестерня которой неподвижна относительно опорной базы, а венцовое колесо - относительно поворотной плат- формы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Л . 194722, кл. Е 21 F 13/00, 1964.

2, Авторское свидетечьство СССР

N 483525, кл. Е 02 F 9/12, 1973.

МН ИИПИ Лака з 147 1/24

Тираж 776 Подписное

Филиал ППП «Патент, r. Ужгород: ул. Проектная, 4