Устройство для синхронизации параллельно работающих исполнительных механизмов

Устройство для синхронизации параллельно работающих исполнительных механизмов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социаиистичвеииа

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) дополнительное к авт. свид-ву— (22) заявлено 010277 (2j) 2448553/18-24 с присоединением заявки И (53) N. Кл.

G 05 В 11/01

Государственный комитет

СССР оо деяам изобретений и открытий (23) .Приоритет

Опубликовано 050479.Бюллетень % 13 (58) УЛК б2-50 (088. 8) Дата опубликования описания 0504..79

П.М.Аснис, P.È.Äðóæèíñêèé, Н .В.Кваша, Л.A.Òàðàñoâà и P.B.Öûïèíà (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ПАРАЛЛЕЛЬНО

РАБОТАЮЩИХ ИСПОЛНИТЕЛЬННХ. МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для синхронизации исполнительных механизмов, работающих параллельно, например, приводных двигателей регулирующих шиберов, турбовоэдуходувок, питательных насосов, вентиляторов, дымососов и т.д.

Известны устройства для синхронизации двух исполнительных механизмов по сигналу одного регулирующего прибора (1),p)..

Из известных устройств для синхронизации наиболее близким по технической сущности является устройство, 15 .содержащее блок датчиков регулируемых и корректирующих параметров, соединенный с первым входом блока регулирования, ко второму входу которого через блок согласования подключен выход элемента ИЛИ, выход блока регулирования соединен с первыми входами блоков сравнения, ко вторым входом которых подключены соответственно датчики состояния исполнительных механизмов, выходы блоков сравнения соединены соответственно с первыми входами блоков переключения, первые и вторые выходы которых подключены соответственно ко входам элемента ИЛИ и исполнительным механизмом (31.

Недостатком данного устройства для синхронизации является его недостаточные точность и надежность.

Цель изобретения заключается в повышении точности и надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что в известное устройство для синхрони зации параллельно работающих исполнительных механизмов, дополнительно введены первый и второй сумматоры, делитель и источник опорного напряжения, подключенный ко вторым входам блоков переключенйя, к третьим входам которых подключены соответственно выходы датчиков состояния исполнительных механизмов, третьи и четвертые выходы блоков переключения соединены соответственно со входами первого и второго сумматоров. выходы которых через делитель подключены к третьим входам блоков сравнения.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит блок датчиков регулируемых и корректирукицих параметров 1; блок регулирования 2, блоки сравнения 3 .. 3, блоки перви

656020 ключения 4 ... 4, исполнительные

i я механизмы 5 ... 5 ; датчики состояния исполнительных механизмов 6

6"; элемент ИЛИ 7, блок согласования

8, первый и второй сумматоры 9 и 10г делитель 11 и источник опорного напряжения 12. 5

Устройство для синхронизации может работать в двух режимах в зависимости от положения блоков переключения 4; в режиме синхронизации по сигналам от блока регулирования 2 всех или части исполнительных механизмов 5 (другой частью исполнительных механизмов при этом можно управлять дистанционно, в этом случае отключаются соответствующие входы сумматоров

9 и 10) и в режиме дистанционного управления всеми исполнительными механизмами 5, при этом блок регулирования 2 самобалансируется, все входы сумматоров 9 и 10 отклю- 20 чены, на управляющие входы блоков сравнения 3 сигнал не поступает. В режиме синхронизации в i-м блоке сравнения например, 3

1 сравниваются показания датчика состояния 6 1-ro исполнительного механизма 5 (положения или нагрузки) со средним значением аналогичного показателя, вычисленного с помощью двух сумматоров 9 и 10 делителя 11 и источника опорного напряжения 12.

Среднее значение положения или нагрузки формируется как частное от деления< (выход делителя 11) суммы показаний датчиков всех автоматически 3 регулируемых исполнительных механизмов (выход сумматора 9) на число автоматически регулируемых исполнительных механизмов (выход сумматора

10) . 1"-сли сравниваемые сигналы равны,то выходной сигнал блока регулиро-40 вани я 2 поступает на соответ ст вую щий исполнительный механизм, если сформированный в делителе 11 сигнал не равен индивидуально измеренному, датчиком 6, то блок сравнен;;я 3 45

1 коммутирует выходной сигнал блока регулирования 2, допуская возможность перемещения данного исполнительного механизма 5" лишь в направлении, при котором рассогласование между 50 сравниваемыми сигналами уменьшается например, если средний сигнал меньше индивидуального, ro разрывается цепь выходного сигнала больше блока регулирования. Подобное выполнение устройства синхронизации параллельно работающих исполнительных механизмов, позволяет упростить как само устройство, так и его настройку, одновременно повышается точность синхронизации и экономичйость работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для синхронизации параллельно работающих исполнительных механизмов, содержащее блок датчиков, регулируемых и корректирующих параметров, соединенный с первым входом блока регулирования, ко второму входу которого через блок согласования подключен выход элемента ИЛИ, выход блока регулирования соединен с первыми входами блоков сравнения, ко вторым входам которых подключенй соответственно датчики состояния исполнительных механизмов, выходы блоков сравнения соединены соответственно с первыми входами блоков переключения, первые и вторые выходы которых подключены соответственно ко входам элемента

ИЛИ и исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, о»о содержит первый и второй сумматоры,"-делитель и йсточник оцорного напряжения, подключенный ко,вторым входам блоков переключения, к третьим входам которых подключены соответственно выходы датчиков состояния исполнительных механизмов, третьи и четвертые выходы блоков переключения соединены соответственно со входами первого и второго сумматоров, выходы которых через делитель подключены к третьим входам блоков сравнения.

Источники информации, принятые .во внимание при экспертизе . .

1. Авторское свидетельство СССР

9224638, кл. G 05 В 11/32, 05.07.67.

2. Журнал Приборы и системы управления, 1974, Р 5, с. 27.

3. Разработка общеблочных вопросов автоматического регулирования блока 1200 МВТ, Л., отчет ЦКТИ, 1975, 656020

Составитель Г. Романченко

Техред Л.Алферова Корректор Ч.Ряшко

Редактор Э. Губницкая

Тираж 1014 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 1517/37

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектная, 4