Электромеханическое программновременное устройство

Электромеханическое программновременное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик! !656121 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 03. 01. 77 (21) 2438058/24-07 с присоединением заявки Хе (23) Приоритет

Опубликовано05,04.79,Бюллетень % 13

Дата опубликования описания 09.04.79 и (51) и. KJt, Н 01 Н 43/06

Государственный комитет

СССР оо делам нзебретеннй н аткрытнй (53) УДК 621.318. .56 (088.8) И. Г. Бородин, Ю. Л. Неелов, Б, 11. Кудрявцев и A. A. Бойко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМЕХЛНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНО-ВРЕМЕННОЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматического управления и пред!!азначено для использования в системах автоматики в качестве задатчика программно-временной последовательности управляюгцих команд.

Известны программные реле времени (1), (2), содержащие корпус, электропривод, связанный через зубчатый редуктор с валом, на котором жестко закреплены программные кулачки, взаимодействующие с контактными группами. Эти устройства 00ладают гарантийным сроком службы (ресурсом), который характеризуется продолжительностью работы. Регистрация постепенного расхода ресурсов. которая ведется оператором путем подсчета числа отработанных устройством циклов, является необъективной и представляет определенную трудность при эксплуатации этих устройств.

Целью изобретения является автоматизация контроля израсходования ресурса работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным программным кулачком, на торце которого установлен стопорнь!й штифт, упорным штифтОхl, жс(тко за креп 7сllным неl валу, дОПОл !!ителыгой контактной системой. взаимодейcTj3), I0!1lcй с дОп0711итсльны)1 програм)111ь! . 1 кулачком. и кинсматической цепью, связывающей дополнительный программный кулачок с ЗУО Iаiым Pc7" 1 T01)0ì, IIРичсM доп0,7нитсль Г!рогра11мны!й hv,72чок х стг)новлеll на валу свободно.

Кннематическая цепь может быть выполнена H виде взаимодействующих между собой шестерен и колеса, установленного на валу свободно и c00c!Io с дополнительным программным кулачком, фрикционно связанным с упомянутым колесом. а шестерня установлена сооспо с шестерней зубчатого редуктора и жестко с ней соединена.

Для визиуального определения количества отработанных !!иклов, колесо может быть снабжено шкалой, на корпусе нанесена риска, а на дополнительном программном кулачке — цветная полоска.

На фиг. 1 показано описываемое электромеханическое программ:0-временное устройство; на фп!. 2 — вид по стрелке (фиг. 11.

656121

Устройство содержит корпус 1, в котором установлен электропривод 2, который через редуктор 3 связан с программным валом 4. На валу 4 жестко закреплены программные кулачки 5, которые связаны с контактными группами 6, и зубчатое колесо

7 редуктора 3, которое находится в зацеплении с шестерней 8 редуктора 3. Программный кулачок 9 установлен на валу 4 свободно так, что оси их совпадают. На торцевой поверхности кулачка 9 установлен стопорный штифт 10, который после израсходования устройством ресурса взаимодействует с упорным штифтом 11, закрепленным на валу

4. Кулачок 9 связан с колесом 7 редуктора

3 кинематической цепью. Кинематическая цепь состоит из шестерни 8 редуктора 3, шестерни 12 и колеса 13. Шестерня 12 и колесо 13 кинематически связаны друг с другом, шестерня 12 расположена соосно с шестерней 8 редуктора 3 и жестко с ней связана, колесо 13 установлено на валу 4 свободно так, что оси их совпадают, колесо

13 и кулачок 9 фрикционно сцеплены друг с другом. Фрикционная пара кулачок 9-колесо 13 подпружинена тарельчатой пружиной 14 к упорному штифту 11, а кулачок

9 связан с контактной группой 15. Контактные группы 6 и 15 закреплены на корпусе

l. Колесо 13 снабжено шкалой 16, которая содержит цифровые деления. В корпусе 1 выполнено окно, в котором закреплен прозрачный экран 7. На экране 17 нанесена риска 18. Через окно в корпусе 1 просматриваются программный кулачок 9, на торцевой поверхности которого нанесена цветная метка 19, и колесо 13 с частью нанесенной на нем шкалы 16 с цифровыми делениями. Риска 18 предназначена для отсчета показаний по шкале 16. Устройство содержит также кулачки и контактные группы (на чертеже не показаны), при помощи которых обеспечиваются возврат вала 4 в исходное положение и контроль этого положения. В неработавшем устройстве нулевое деление шкалы 16 совпадает с риской 18, контактная группа 15 разомкнута, программный кулачок 9 установлен на валу 4 так, что стопорный штифт 10 не касается упорного штифта 11, закрепленного на валу 4.

При работе устройства постепенно от цикла к циклу происходит изменение углового положения программного кулачка 9 относительно вала 4 до взаимодействия стопорного штифта 10 и упорного штифта 11.

При полностью израсходованном ресурсе контакты контактной группы 15 (в исходном положении вала 4) взаимодействуют с кулачком 9 и переходят из разомкнутого состоя ния в замкнутое, кроме того, цветная метка 19 на кулачке 9 совмещается с риской 18.

Гарантийный ресурс устройства, изображенного на чертеже, составляет 90 циклов.

2О

Устройство работает следующим образом

При подаче напряжения на электропривод 2 вращение через редуктор 3 передается на программный вал 4. Одновременно через редуктор 3 и шестерню 12 вращение от электропривода 2 передается на колесо 13 и на фрикционно связанной с ним программный кулачок 9. Кинематическая цепь, связывающая программный вал 4 и программный кулачок 9, выполнена с таким передаточным отношением, что при движении угловая скорость программного кулачка 9, например, выше угловой скорости вала 4 на величину Ль, а направления векторов угловых скоростей совпадают. В связи с этим за время Т рабочего цикла устройства программный вал 4 совершает полный оборот, разворачиваясь на угол 2П, и останавливается в исходном положении, а программный кулачок 9 разворачивается на угол 2П +h+, гдеЛ<р =Ли.Т, т.е. на угол несколько больший, чем программный вал 4. Остановка вала 4 в исходном положении обеспечивается контактной группой (на чертеже не показана), которая связана с программным кулачком полного оборота (на чертеже не показан) и управляет электроприводом 2.

После каждой отработки устройством одного цикла в пределах гарантийного срока службы штифты !О и ll, первоначально удаленные друг относительно друга на угол <р, будут сближаться на угол Ьср.

До взаимодействия штифтов 10 и 11 устройство должно отработать число циклов, равное — —.

<Р

Av

При отработке устройством одного цикла шкала 16 перемещается на одно деление относительно риски 18 в направлении, указанном на чертеже стрелкой. По числу оцифрованных делений можно визуально определять число отработанных устройством циклов как до израсходования гарантийного ресурса, так и после.

При отработке устройством последнего цикла, составляющего гарантийный ресурс, и возврата программного вала 4 в исходное положение, замыкается контактная группа

15, которая может быть связана с электрическим индикатором (лампой) конца ресурса (на чертеже не показан). Для исключения подрабатывания индикатора при работе устройства контактная группа,15 может быть электрически связана последовательно с контактной группой (на чертеже не показана) контроля исходного положения вала 4. В случае, если устройство будут продолжать эксплуатировать после израсходования гарантийного ресурса, то из-за взаимодействия штифтов 10 и 11 дальнейшего перемещения программного кулачка 9 относительно программного вала 4 происходить не будет, и каждый раз при возврате программного вала 4 в исходное положение будет замыкаться контактная группа 15. О полном израсхо 656121

Форл1ула изобретения

1Z 1 1Д Я 11 г

1Риг.7

Фиг.2

Составитель H. Глеклер

Техред О. Луговая Корректор О. Билак

Тираж 922 Подписное

LlHHHHH Государственного комитета ССС> по делам изпбретений и откр ьггий

I I 3G35, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Лукин

Заказ !53843 довании ресурса можно судить также и по цветной метке 19, расположенной на программном кулачке 9, которая в этом случае устанавливается против риски 18.

Обеспечение автоматического контроля израсходования ресурса, визуальное определение количества отработанных устройством циклов и полного израсходования ресурса улучшает эксплуатационные характеристики устройства. Контроль расхода ресурса становится объективным, т.к. осуществляется самим устройством, а это исключает ошибочную эксплуатацию устройства после израсходования ресурса.

1. Электромеханическое программно-временное устройство, содержащее корпус, электропривод, связанный через зубчатый редуктор с валом, на котором жестко закреплены программные кулачки, взаимодействующие с контактными группами, отли-iGi, и4ееся тем, что, с целью автоматизации контроля израсходования ресурса работы, оно снабжено дополнительным, установленным на валу свободно программным кулачком, на торце которого установлен стопорный штифт, упорным штифтом, жестко закрепленным на валу, дополнительной контактной системой, взаимодействующей с дополнительным программным кулачком и кинематической цепью, связывающей дополнительный программный кулачок с зубчатым редуктором.

2. Электромеханическое программно-временное устройство по п. !, orлинаюи есся тем, что кинематнческая цепь выполнена в виде взаимодействующих между собой шестерни и колеса, установленного на валу свободно и соосно с дополнительным программным кулачком, фрикционно связанным с упомянутым колесом, а шестерня установлена соосно с шестерней зубчатого редуктора и жестко с ней соединена.

3. Электромеханическое программно-временное устройстьо по пп. !. 2, or т.аюшееся тсм, ITQ, с целью обеспечения визуального определения количества Отработанных циклов, ко Iеco снаожено Iпкялой, HH корпусе нанесена риска. а на дополнительном программном кулачке — цветная полоска.

Источники и нфоомацl!и, и!Ои нятые ВО Hnll мание при экспертизе

25 !. Патент США ¹ 3109073, кл. 200--38, 197!.

2. Авторское свидетельство СССР № 526030, кл. Н 01 Н 43, 06, !973.