Устройство для приклейки плат к выводной рамке

Устройство для приклейки плат к выводной рамке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

о п и с а н и е-""" ""

Союз Советских

Социал истимеских

Республнк

««656134

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01. 04. 76 (21) 2343625/18-21 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.04.79.Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 09.04.79 и (51) М. Кл, Н 01 L 21/68

Н 05 К 3/36

Государотвеииый комитет

СССР оо делам изобретений

H OTKPblTNH (53) УДК 621.396. .6.049.75. .002 (088.8) (72) Авторы изобретения

A. М. Шанов, B. А. Сафонов и А. В. Соколов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИКЛЕЙКИ ПЛАТ

К BbJBOQHOA РАМКЕ

Изобретение относится к области микроэлектроники и может быть использовано для приклейки ситалловых плат к выводной рамке микросхемы.

Известны устройства для приклейки плат к выводной рамке, содержащие нагреватель, механизм подачи рамок, механизм сжатия, кассету с платами, привод.

Основными недостатками этих устройств являются низкая производительность, необходимость применения укладчика плат в кассету, низкое качество приклейки вследствие того, что механизм сжатия не обеспечивает прилегания всей клеевой поверхности платы к рамке.

Цель изобретения — повышение производительности и качества приклейки — достигается тем, что устройство для приклейки плат к выводной рамке, содержащее смонтированные на основании и соединенные с приводными механизмами вибробункер, механизм подачи рамок, механизм сжатия и нагреватель, снабжено механизмом набора и ориентации плат, содержащим каретку, размещенную над лотком вибробункера и снабженную вакуумными захватами, имеющими возможность поворота относительно вертикальной оси при взаимодействии с направляющей планкой, закрепленной на основании. Механизм сжатия выполнен в виде каретки, установленной на основании с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки механизма набора плат, и содержащей подпружиненные столики с захватами, закрепленные на каретке с возможностью вертикального ю перемещения.

На фиг. 1 показано предложенное устройство для приклейки, вид сбоку; с частичным разрезом; на фиг. 2 — кинематическая схема; на фиг. 3 — механизм подачи рамок, разрез А — А; на фиг. 4, 5 — — при1S вод толкателя, вид спереди и по стрелке Б; на фиг. 6, 7 — вакуумный захват, разрез

 — В и вид Г; на фиг. 8 — разрез Д вЂ” Д; на фиг. 9 — лоток, вид Е; на фиг. 10, 11— механизм прижима разрезы по вертикали (разрез Ж вЂ” Ж); на фиг: 12 — узел 1; на фиг. 13 — зубчатые пары, разрез И вЂ” И.

Устройство для приклейки плат к выводной рамке содежит вибробункер 1, механизм 2 набора и ориентации плат, ме656134

3 ханизм 3 сжатия, механизм 4 подачи рамок, привод 5 (фиг. 1).

Вибробункер представляет собой чашу со спиральной дорожкой 6 для плат, под которой установлен электромагнит; на спиральной дорожке в месте фокусировки луча фотоэлектрического датчика 7 выполнено отверстие 8, к которому подведен сжатый воздух для сброса плат, идущих клеевой стороной вниз.

Механизм 2 набора и ориентации плат содержит накопительный лоток 9, в который поступает из вибробункера 1 отобранные платы.

В заполненном лотке 9 нижняя подложка прижимается к ограничительной планке 10 ве- 15 сом других подложек и к одной стороне лотка пластинчатой пружиной 11. Под лотком расположен толкатель 12, совершающий возвратно-поступательные движения с помощью рычага 13 от кулачкаЯипроходящий через отверстие в лотке 9. Толкатель имеет золотниковые отверстия 15 для создания вакуума во время движения толкателя 12 вниз. На каретке 16, перемещающейся по направляющим 17 от кулачка 18 через рычаг 19, храповую 20 и удерживающую 21 собачки и зубчатую рейку 22, установлено десять вакуумных захватов 23 (фиг. 5, 8) .

Захваты имеют вакуумные перепускные каналы 24 и 25, которые открываются и закрываются во время поворота захватов 23 и связанных с ними рычагов 26, несущих подшипники 27. Поворот захватов 23 осуществляется при движении каретки 16 до упора рычагов 26 с подшипниками 27 в направляющую планку 28 (фиг. 7).

Исходное положение захватов 23 определяется эксцентриковыми упорами 29. Возврат каретки 16 в исходное положение осуществляется при отщелкивании собачек 20 и 21 пневматически цилиндром 30 под действием пружины 31 через блок 32 (фиг. 4).

Для предотвращения удара каретки при 4О возврате служит демпфер 33.

Во время подачи толкателем 12 платы из лотка 9 она мягко упирается в захваты 23 благодаря амортизации, создаваемой пружиной 34. Через канал 24 в захвате 23 45 создается вакуум, который удерживает плату; одновременно при движении толкателя 12 вниз через отверстия5 снимается вакуум.

Платы удерживаются на захвате 23 во время его движения за счет создания вакуума в захвате через каналы 25 и 35 (фиг. 6). 5о

Механизм сжатия содержит каретку 36 с установленными на ней цилиндрическими направляющими 37, вертикальное движение которых осуществляется пневмоцилиндром 38 через рычаг 39 от эксцентрика 40.

Усилие сжатия плат при склейке передается через подпружиненные столики 41, сидящие на шариках 42 от пружины 43, усилие которой регулируется гайкой 44 (фиг. 10).

Столики 41 через эластичные прокладки 45 установлены в обоймах 46 и имеют вакуумные захваты 47 для удержания плат.

Возврат столиков 41 в нижнее положение осуществляется от пружин 48.

Механизм 4 подачи рамок включает в себя цилиндрическую направляющую 49 с двумя зацепами 50, совершающими возвратно-поступательное движение через рычаг 51 с подшипниками 52 от кулачка 53.

Качательное движение зацепов 50 осуществляется через толкатель 54, рычаги 55 и 56 от кулачка 57. Механизм содержит также направляющую 58, по которой перемещаются выводные рамки (фиг. 1, 3).

Привод 5 включает в себя механизм 59 шаговой подачи магазинов 60 и 61, вертикальное перемещение которых осуществляется от электродвигателя 62 через редуктор 63, электромагнитную муфту 64, зубчатую пару 65 и 66 (фиг. 2). Механизмы 59 перемещаются синхронно через зубчатые пары 67 и 68 и пару винт-гайка 69 (фиг. 12,3).

Кулачковый распределительный вал 70 вращается от электродвигателя 71 через редуктор 72, электромагнитную муфту 73, зубчатые пары 74 и 75 (фиг. 2).

Подъем и опускание нагревателя 76 осуществляется от кулачка 77 через рычаг 78 по вертикальным направляющим 79 на каретке 80.

Перемещение механизма 3 сжатия осуществляется через шарнирно связанные рычаги 81 и 82 до упоров 83 и 84.

Привод механизма набора и ориентации плат включает в себя электродвигатель

85, редуктор 86 и электромагнитную муфту 87, привод механизма 4 подачи рамокэлектродвигатель 62, редуктор 63, электромагнитную муфту 88 и зубчатую пару 89, 90.

Устройство работает следующим образом.

В вибробункер 1 засыпают платы, в магазин 60 закладывают выводные рамки, устанавливают пустой магазин 61. При включении вибробункера 1 платы начинают двигаться по спиральной дорожке, проходя над отверстием 8. Фотоэлектрический датчик 7 пропускает платы, установленные клеевой стороной вверх (она более темная), остальные платы, сбрасываются сжатым воздухом от пневмоклапана 91 на дно вибробункера 1.

Затем платы, проверенные датчиком 7, поступают на накопительный лоток 9. Толкатель 12 выносит из лотка 9 плату и передает ее захвату 23. Он совершает десять возвратно-поступательных движений, пока на всех подходящих к лотку 9 захватах 23 не будут установлены на вакууме и развернуты на заданный угол десять плат. Под захваты 23 подается механизм 3 сжатия, столики которого, войдя в контакт с платами, перехватывают их на вакууме и выносят

656134

5 под направляющую 58. Одновременно из магазина 60 зацепы 50 вытаскивают десять выводных рамок и, последовательно подавая их, устанавливают над платами под нагревателем 6. Нагреватель опускается на выводную рамку, а столики механизма 3 сжатия с платами поднимаются.

При контактировании разогретой выводной рамки с клеевой стороной платы происходит склейка. Так как процесс склейки длительный, то за время склейки механизм набора плат набирает очередную партию плат, а механизм шаговой подачи магазинов поднимает в зону зацепов очередную партию выводных рамок.

После окончания процесса склейки нагреватель 76 поднимается, столики 41 механизма 3 сжатия опускаются и передвигаются вновь к механизму 2 набора плат, а зацепы 50 убирают с позиции склейки выводные рамки с приклеенными платами в пустой магазин 61, одновременно вытаскивая из магазина 60 новую партию выводных рамок.

Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для приклейки плат к выводной рамке, содержащее смонтированные на основании и соединенные с приводными механизмами вибробункер, механизм подачи рамок, механизм сжатия и нагреватель, отличающееся тем, что, с целью повышения

5 производительности и качества приклейки, оно снабжено механизмом набора и ориентации плат, содержащим каретку, размещенную над лотком вибробункера и снабженную вакуумными захватами, имеющими

10 возможность поворота относительно вертикальной оси при взаимодействии с направляющей планкой, закрепленной на основании.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм сжатия выполнен в виде ка15 ретки, установленной на основании с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки механизма набора плат, и содержащей подпружиненные столики, снабженные захватами и установленные на каретке с возможностью вертикального перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мо 414764 кл. Н 05 К 13(02 01.02.71.

2. Оборудование для приклейки промежуточных подложек на отрезок ленты. Технический отчет предприятия черт.

ДЕМ. 2.227.000. Автомат МС вЂ” 1A3 — 1.

656134 юг. 77

47 4Х

Фггг.7,7 тгггг, 72

Составитель Н. Блинкова

Редактор Т. Орловская Техред О. Луговая Корректор О. Билак

Заказ 1538 43 Тираж 922 Подписное

UHHHllH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

1 1 3035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4