Электропривод для подъемного механизма

Электропривод для подъемного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Qll ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (В1) Дополнительное к авт. свил-ву— (22} Заявлено 30.07.71 (21) 1675616/24-07

< 656170

Союз Советскик

Социалистимвсиик

Исвубпмк

2 (5I) М. Кл. с присоединением заявки №

Н 02 P 5/06 (23) Приоритет (фсуаарствекай кеиктет

СССР в делам кзабраттикй я вткаиткк

Опубликовано05.04.79фюллетеиь %13

Дата опубликования описания 09.04.79 (53} УДК 621.313.

: .2. 077. 3 (088. 8) В. П. Афошкин, Л. Г. Горба, И. п. Денисик, В. Н. Кривобоков, В. С. Маслов, В. Д. Плахтин и Н. С. Пилипенко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Т ,Р с у i>, » :

5 (54) ЭЛЕКТРОПРИВОЙ ДЛЯ ПО Ц Е)1ЩОГО мЕУАНИЗМ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу подъемных механизмов по системе генератордвигатель и может быть использовано для электроприводов лебедок конусов мошных доменных печей, кранов, экска; ваторов и шахтных подъемных машин.

Известен электропривод по системе генератор-двигатель, содержащий тормозной электромагнит, в пепь управления которого включены замыкающие контак-, ты реверсивных контакторов, и цепь обратной связи по току якоря двигате ля с последовательно включеннымн резистором и нелинейным элементом, подключенную к обмотке управления возбу-. дителя генератора, вторая обмотка которого через замыкаюшие контакты реверсивных контакторов соединена с источнн ком эадаюшего сигнала (1).

Устройство является наиболее близким к изобретению по технической сушности и достигаемому результату.

Однако, устройство имеет ряд недостатков. Например, при маневрировании конусами доменной печи вследствие неудовлетворительной работы привода возникают колебания в канатах, связываюших лебедку н конус, в результате чего закрывание конуса происходит с сильными ударами его о чашу, приводяшими к быстрому износу конуса и чаши, и к большим простоям доменных печей. та Влияние колебаний особенно сильно сказывается на сверхмошных доменных печах, имеюших большие массы конусов.

Кроме того, вследствие колебаний в звеньях механизма, возникают большие динамические усилия. Так как привод включается реверсивными конт акторами, необходимо его конечное отключение.

Заполнение токовой диаграммы низкое.

Белью изобретения является улучшение динамики при спуске груза и повышение надежности электропривода.

Указанная цель. достигается тем, что нелинейные элементы,и резистор цепи

656170 обратной связи по току якоря двигателя шунтированы размыкаюшими контактами реверсивных контакторов, а замыкающие контакты в цепи управления тормозного электромагнита шунтированы переклю- З чателем.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена схема основных цепей электропривода лебедки конуса доменной печи. 10

Электропривод включает в себя силовую цепь, состоящую из якорей генератора 1, двигателя 2, сопротивления 3, на которое подключена обмотка обратной связи па току усилителя 4 с регулируемым сопротивлением 5 и нелинейными элементами (селеновыми выпрямителями)

6 и 7. Элементы 5, 6 и 7 шунтируются последовательно включенными нормально закрытыми контактами 8 и 9 в цепь управления, состоящую из реверсивных

KoHT BKTopDB 10, 11, 12, 13, 14 и 15, тормозного контактора 16, конечных выключателей 17 и 18, контакторов реле управления 19 и 20, переключателя 21, задающей обмотки 22 и тормозного электромагнита 23, обмотку возбуждения двигателя 24 и обмотку.возбуждения генератора 25, подключенную к рабочим обмоч кам усилителя 26

Переключатель 21 в положении 27 дает воэможность растормоэить привод при замыкании нормально закрытого контактора 20 при открытом положении конуса

ЗЮ включением тормозного KDHTBKTopa 16.

Лебедка растормаживается, конус под воздействием опускающегося противовеса начинает закрываться и вращать лебедку и двигатель; в якорной цепи появляется тормозной ток, нарастающий плавно. Цепь

5, 6 и 7 закорочена введенной цепью нормально закрытых контактов 8 и 9. Усилитель 4 начинает работать, как интенсивная положительная обратная связь по току, что приводит к возбуждению генератора. Конус закрываетсясоскоростью, определяемой интенсивностью обратной связи. Когда конус достигает закрытого положения, ток якоря исчезает, сигнал обратной связи по току снимается и привод останавливается без конечного отключения.

Таким образом, шунтирование раэмыкаюшими контактами реверсивных контакторов нелинейных элементов и резистора в цепи обратной связи по току и введение переключателя в цепь управления тормозного электромагнита позволяет возбудить генератор сигналом обратной связи по току.

При этом режим и натяжение каната определяется перемещением конуса, колебания не возникают, динамические усилия уменьшаются и улучшается заполнение токовой диаграммы. Кроме того, электропривод имеет большую надежность, так как когда конус достигает закрытого положения, лебедка перестает вращаться под действием конуса и привод останавливается без конечного отключения.

Формула изобретения

Электропривод для подьемного механизма, выполненный по системе генератордвигатель, содержащий тормозной электромагнит, в цепь управления которого включены замыкающие контакты реверсивиых контакторов, и цепь обратной связи по току якоря двигателя с последовательно включенными резистором и нелинейным элементом, подключенную к обмотке управления возбудителя .генератора, вторая обмотка которого через замыкаюшие конTBxTbl реверсивных KoHTBKòýðîâ соединена с источником задающего сигнала, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамики при спуске груза и повышения надежности, нелинейные элементы и резистор цепи обратной связи по току шунтированы размыкаюшими контактами реверсивным контакторов, а замыкаюшие контакты в цепи управления тормозного электромагнита шунтированы дополнительно введенным переключателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Агроник С. Г., Блатт М. Ю., Скрыльников С. Г., Электрическое оборудование доменных цехов, Металлургия, 1966, с. 85-89.

2б

Составитель Е. Перемыслова

Редактор В. Большакова Техред О. Андрейко Корректор Ll. Мельниченко

Заказ 1543/45 Тираж 856 Подписное

Ш4ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4