Цифровой преобразователь системы координат

Цифровой преобразователь системы координат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

в!сКсоюзмл.е

> т),т "Яф

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А-Я- "И Й

ИЗОБРЕТЕНИЯ (»>656195

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 10.10,77 (21) 2533487/18-09 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.04.79.Бюллетень !(Г 13 (51) М. Кл

Н 03 К 5/156

G 06 F 7/38

О> 01 3 7/12

Государственный комитет

СССР

III> делам нзобретеннй н отнрытнй (53) УДК 621.396. .96(088.8) Дата опубликования описания 09.04.79

B. В. Маркачев, В. С. Томашевский, А. П. Быков и E). (1. Кузь ленко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 } ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

CHCTEMbI КООРДИНАТ

Иlo()p«T«IIII«от!Ик и гл! к радиотехнике

И МОЖ(Т И СIIO. I!>ЗОВ<)тl!«)I В И И, !И К Il () f)3X КРМГО ВОП) Ооз() р а С 1! l! ()) (>«BI (()Oj> Xl ll f)() B3 TP 1Ями ры,!Иалы!о-кр>1()иои разя«ртки I! визира нри lip(. Т(1;IB,)сниц угла иов(>рота радиолоK3l(ll()I(!I«! лх "13 1 Л(. дв(>ичны I кодом.

О Ill ll из известных цифровых иреобразоват«л«й системы Koopl(lliаг содержит исп)чник синхроимнульсов. ил»Тель частоты, ДаТЧИК КОДа СИИ<> Са И K(>(If l hныс устройства число-импульс!Иог«кода и эЛ«КтрОННЫЕ ИсрЕКЛЮЧат«.Ill, НЗГруЗК«й КОторых явл<я(. тся отклоllяlоl!(ая систех)3 э, !(. ктроннолучевой трубки, причем входы множиT(.,1hl1hl х чстроиств со<. lllll«1(ь! со вхо та ми электронных иерскл!очателей через интеграторы импульсов (! (.

Однако известный цифровой преобразователь не облада T достаточ!»>й точностью совмещения визира с отм«тк«й цег!и.

Наиболее близким к из(н>ретсник> ио технической су(цности является цифровой преобразователь системы координаг, содержащий датчик приращения дск(!ртовых координат дальности и азимута, цифровой синусно-коси нусный преобразователь числоимпульсного кода, иодклк>ченный к выходам

ll«TO НIИК<1 ??iiiix()()!ixiiix. ??>СОВ, И ««ртинате (2) .

Од»ако и в этом цифр(н<«м»p(«oðàBoватслс системы координат точи(>сть сонм«игс5 IIIIH ВЯЗИ Р3 С ОТХIСТКОИ 11(.,III Il(Bhl<. Oh

11«ль изобретения — иовы»1«ние точи(>сти совмещения визира с отмстк<>й 113 экране

И НДИ K3T() Р3.

Для этого в цифровой ир«образоватсль системы координат, содерж(!щий датчик ири)о

j)cl II(«II IIB Д(>Ка PT() Bl>l X K()OPÄII иаТ ДЗЛ ЬНОСТИ и (!зи м ут(1, цифровой синус»о-косин ус» ы и

1 рсобразоваг«ль чи«ло-импульсного кода, иодкл)очснныи.к BI>lxol Ixl источника синхроимиульсов и счетчики импульсов о каждой координате, вв«дены ио каждой K()«plè)(3òå последовательно с««диненные элемент 2(2И)ИЛИ, делитель частоты, выход которого подключен к счстному входу соответствующего счетчика импульсов, элементы 1 (2И)-ИЛИ, в Ixolhl которых ио !кл)очены к входам реверса соответствующих счетчиков импульсов и делителя частоты, причем соответствующие входы элементов 2(2И)-ИЛИ подключены к выходам значащих разрядов, а соот656195

55 ветствующие входы элементов 4 (2И) -ИЛИ к выходам знаковых разрядов цифрового синусно-косинусного преобразователя числоимпульсного кода и датчика приращения декартовых координат, между выходом счетчика импульсов по координате дальности и входом установки коэффициента деления делителя частоты по координате азимута включен запоминающий регистр кода, а выход счетчика импульсов по координате азимута подключен к кодовым входам цифрового синусно-косинусного преобразователя число-импульсного кода.

На чертеже представлена электрическая схема предложенного цифрового преобразователя системы координат.

Цифровой преобразователь содержит датчик 1 приращения декартовых координат дальности и азимута, цифровой синуснокосинусный преобразователь 2 число-импульсного кода, источник 3 синхроимпульсов, счетчики 4, 5 импульсов по координате азимута и дальности соответственно, элементы

2(2И)-ИЛИ 6, делители 7 частоты, элементы 4(2И)-ИЛИ 8 и запоминающий регистр 9 кода, причем элементы 2(2И)-ИЛИ 6 имеют выходы 10, 11, а элементы 4(2И)-ИЛИ 8— выходы 12, 13.

Цифровой преобразователь системы координат работает следующим образом.

В исходном состоянии в счетчике 4 импульсов кода и и в счетчике 5 импульсов кода Д могут храниться любые значения кодов а и Д, которые используются для формирования на экране электронного визира светящейся радиальной линии с началом в центре экрана и концом с координатами а и Д. При необходимости наложить конец визира на любую отметку на экране ручку наложения датчика наклоняют в сторону отметки. Датчик 1 при этом раскладывает перемещение на прямоугольные составляющие и вырабатывает импульсы приращения Ь Y со знаком приращения +Л или — Л Y и Л Х со знаком приращения + Л Х или — Л Х.

Так как формирователь развертки растра и электронного визира работает в полярных координатах, те приращения декартовых координат Л Х, Л Y преобразуются устройством в приращения полярных координат Ла и ДД, которые суммируются в счетчиках 4, 5 с кодами а и Д. Новые значения кодов а + Ьа и Д + ЛД перемещают визир по направлению движения ручки управления.

Преобразования кода а. в коды япа и cosa осуществляются с помощью цифрового синусно-косинусного преобразователя 2, на который от источника синхроимпульсов 3 поступают тактовые импульсы, импульс установки в нулевое состояние и разделенные во времени команды выполнения операции

cosa и з1па.

Операции умножения для значащих разрядов и алгебраического суммирования результатов первого и второго произведения, выраженных в число-импульсном коде, осуществляется элементами 2(2И) -ИЛИ 6, а для знаковых разрядов элементами 4(2И)ИЛИ 8. На выходе 10 элемента 2(2И)-ИЛИ

6 координаты азимута образуется числоимпульсный код Д Ьа, который с помощью делителя частоты 7 с коэффициентом деления, равным Д,и определяемым значением кода в счетчике импульсов-5 через запоминающий регистр 9 делится до значения и.

На выходе 11 элемента 2(2И)-ИЛИ 6 координаты дальности образуется числоимпульсный код 2 Д, который с помощью делителя частоты 7 делится до значения Д.

На выходе 12 элемента 4(2И)-ИЛИ 8 координаты азимута образуются импульсы управления реверсом делителя частоты 7 и счетчика 4, а на выходе 13 элемента

4(2И)-ИЛИ 8 координаты дальности образуются импульсы управления реверсом второго делителя частоты 7 и счетчика 5. В результате на выходе счетчика 4 образуется код и + йи, а на выходе счетчика 5 код

Д+ Д, перемещающий визир в направление, совпадающее с направлением перемещения ручки управления датчика I.

Преобразование углового положения радиолокационного луча в прямоугольные составляющие для формирования развертки растра индикатора кругового обзора (ИКО) использует тот же цифровой синусно-косинусный преобразователь 2, коды cos ж и

sine которого используются в формирователе развертки растра и визира для модуляции развертки дальности.

Предлагаемый преобразователь системы координат позволяет при незначительном усложнении схемы преобразования полярной системы координат в декартовую производить обратное преобразование из декартовой системы координат в полярную и обеспечивает управление полярным визиром на экране ИКО с цифровым формирователем разверток растра и визира, что, в свою очередь, обеспечивает автономность работы ИКО и согласованность направлений перемещения органа управления визиром и визира на экране индикатора.

Формула изобретения

Цифровой преобразователь системы координат, содержащий датчик приращения декартовых координат дальности и азимута, цифровой синусно-косинусный преобразователь число-импульсного кода, подключенный к выходам источника синхроимпульсов и счетчики импульсов по каждой координате, отличающийся тем, что, с целью повышения точности совмещения визира с отметкой на

6561

Составитель E. Пгобивова

Гехред О. Лу говая Корректор С. Шекчар

Тираж 050 Подписное

Редактор Г. Кгзьчина

Заказ 1548/47

ЫНИИПИ Государственного кочитета СССР по делана изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-З5, Ргушская наб., д. 4)5

Филиал ППГ! Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 экране индикатора, введены по каждой координате последовательно соединенные элемент 2(2И)-ИЛИ, делитель частоты, выход которого подключен к счетному входу соответствующего счетчика импульсов, элементы

4(2И) -ИЛИ, выходы которых подключены к входам реверса соответствующих счетчика импульсов и делителя частоты, причем соответствующие входы элементов 2(2И)-ИЛИ подключены к выходам значащих разрядов, а соответствующие входы элементов 4(2И)ИЛИ вЂ” к выходам знаковых разрядов цифрового синусно-косинусного преобразователя число-импульсного кода и датчика приращения декартовых координат, между вы95

6 ходом счетчика импульсов по координате дальности и входом установки коэффициента деления делителя частоты по координате азимута включен запоминающий регистр кода, а выход счетчика импульсов по координате азимута подключен к кодовым входам цифрового синусно-косинусного преобразователя число-импульсного кода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 325719, кл. Н 04 Н 3/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

No 362448, кл. Н 03 К 5/156, 1970.