Устройство для сортирования плодов по жесткости

Устройство для сортирования плодов по жесткости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союэ Соаетсва

Социалистически»

Респубпмк 656579 (61) дополнительное к авт, свил-ву(22) Заявлено 12.08,76 (21) 2395656/30-15

Я (51) М. Кл.

А 01 D 33/08

G 01 )ч 33/02 с присоединением заявки №Гваударетвннньй аиктат

СССР в двлам нзабретеннй н открытий (23) Приоритет

Опубликовано15,04.79.Бюллетень ¹ 14 (53) УПК63 1.362. .3 (088.8) Дата опубликования описания 18.04.79 (72) Авторы изобретения

В, К. Алексеев, А. Г. Цузанков и Л. С. Бакулев

Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПЛЯ СОРТИРОВАНИЙ ПЛОВЦОВ

ПО ЖЕСТКОСТИ

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в устройствах для сортирования плодов, например томатов, по степени спелости.

Известно устройство для сортирования плодов по жесткости, содержащее генератор тактов, измеритель жесткости, классификатор сигналов и блок тактовых задержек (1). Недостатком этого устройства является низкая точность сортирования плодов по жесткости, что не позволяет отделить некондиционные плоды от товарных при машинной уборке.

Наиболее близко к изобретению извест-15 ное устройство для сортирования плодов по жесткости, содержашее генератор тактов, измеритель жесткости, с датчиками положения н жесткости, последний иэ которых соединен через систему управления, 2О состояшую из элемента "llA, клапана и реле, с классификатором сигналов и блоком тактовых задержек (2).

Недостатком этого устройства является низкая производительность, связанная с необходимостью измерения жесткости плодов во времени до,.установившегося ее значения, Белью изобретения является повышение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено переменным дросселем и блоком считывания сигнала, содержашим пневматическую емкость, связанную с клапанами, один из которых подключен к датчику жесткости, классификатору сигналов и переменному дросселю, соединенному с элементом QA, а другой - к генератору тактов, причем датчик положения связан с реле, включенным по схеме запоминания с элементом

"IlA и клапаном, соединенным с генера тором тактов.

Такое выполнение устройства позволя ет повысить его производительность за счет сокрашения времени измерения мест кости плода, которое меньше времени переходного процесса.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства для сортирования плодов по; на фиг. 2 — графики 5 переходного процесса датчика жесткости красного и зеленого плодов, где q =-,®

1 и с.,= Х (4) — зависимости изменения жест2 кости красного и зеленого плодов во времени при расчетной производительности устройства (одного канала) 1 плод/с .

Устройство (фиг. 1) содержит пневмоцилиндры 1 двухстороннего действия, из-. меритель жесткости, состоящий из датчика 2 жесткости и датчика 3 положения, систему 4 управления, классификатор 5 сигналов, блок 6 тактовых задержек, генератор 7 тактов, клапан 8 для переключения пневмоцилиндров 1 в крайних положениях, исполнительные механизмы 9 соответствующей фракции плодов 1О по спелости, блок 11 считывания сигнала жесткости в заданный момент времени, содер,жащий пневматическую емкость 12, реле

13, элемент "QA" 14, переменный дроссель 15 и клапаны 16-18.

Устройство работает следующим образом.

Койтролируемый плод 1О подается к

Ю измерителю жесткости в тот момент, когда датчик 2 жесткости (в свою очередь, и датчик 3 положения) находится в верхнем положении, Е(алее клапан 8 для переключения пневмоцилиндров 1 в крайних

35 положениях при появлении. тактового сигнала, вырабатываемого генератором 7 тактов, переводит с помошыо пневмоцилиндров 1 двухстороннего действия датчик 2 жесткости к контролируемому пло4Q ду 10. С момента фиксации датчика 2 жесткости система 4 управления связывает измерительную камеру датчика 2 жесткости с магистралью питания, установившееся значение давления воздуха

45 в которой пропорционально жесткости контролируемого плода. Затем сигнал жесткости через клапан 16 блока 11 ..считывания сигнапа поступает в классификатор. 5 сигналов.

Увеличение производительности устройства достигается тем, что блок 1 1 счигывания сигнала реализует условие где 1 - время переходного процесса;

1„ ц, - время передачи сигнала жестко сто

4 „- время, определяюшее зону нечувствительности классификатора 5 сигналов.

Ввиду того, что кривые переходного процесса красных и зеленых плодов c =1

= „()и с = j>(4) имеют экспонепциальную зависимость, приведенное условие позволяет увеличить производительность одного канала с необходимой гочностыо измерения. В этом случае распознавание плодов по жесткости достигается в интервале Ьc." Практическое значение времени измерения жесткости равно О,35-О,5 с;

При соприкасании датчика 2 жесткости с плодом сигнал от eto начального размера, формируемый датчиком 3 положения, поступает в управляющую камеру реле 13, выход которого связан со входом клапана 17 и с положительной камерой элемента "LlA" 14 по схеме запоминания. С появлением единицы на выходе элемента QA" 14 начинается процесс наполнения емкости 12 через переменный дроссель 15. Одновременно давление воз духа подается на вход клапана 18. При исчезновении сигнала î r даччика 3 положения в период измерения жесткости процесс считывания сигнала жесткости не

BpeKpatuaeTcB ввиду запоминания единицы на выходе реле 13. Через определенный промежуток времени, равный времени передачи сигнала жесткости 1и „, клапан

16 разобщает магистраль классификатора 5 сигналов. Обработанный в классификаторе 5 фиксированный сигнал поступает через блок 6 тактовых задержек к исполнительному механизму 9 соответствующей фракции.

Настройка блока 1 1 считывания сигнала на требуемое время передачи сигнала осуществляется с помощью переменного дросселя 15 и пневмоемкости 12.

После процесса измерения генератор 7 тактов с помошыо клапана 8 для переключения пневмоцилиндров 1 в крайних положениях BepeaogHT датчик 2 жесткости в исходное положение, а клапаны 17 и 18 сообщают с атмосферой положительную камеру элемента "QA" 14 и отрицательную камеру клапана 16.

С появлением нового плода цикл повTopяется, Требуемое число аналогичных каналов в устройстве определяют, исходя из выбранной производительности.

В данном устройстве для сортирования плодов по жесткости повышение производительности достигается сокрашением времени измерения жесткости плодов до Величины, меныией времени переходного процесса.

Формуле изобретения

goTpo f3cTBo дл я сортирОванкя плодОв по )KecTKocTHó СОдержйшее генератор TGK тов и измеритель жесткости с датчиками положения и жесткости, последний из которых соединен через систему управления, состояшую из элемента "DA", клапана и реле, с классификатором сигналов и блоком тактовых задержек, о т л и ч а юш е е с я тем, что,. с целью повышения производительности, ovo снаожено переменным дросселем и блоком считывания сигиала, содержащим пневматическуо емкостьр связанную с клапанами Один из которых подключен к датчику жесткости, классификатору сигналов н переменному дроссел|о, соединенному с элементом "QA

3 а другой - к генератору тактов, причем датчик положения связан с реле, включенНЫ М По СХ Е МЕ Зало ми НОши с эле ме Нто М

"QA" и клапаном, соединенным с генера« тором тактов, 6 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

° 1. Авторское св".Детельство СССР

М 528925, М. кл, 8 О 7 В 13/ 18

1974.

Ы 2. Заявка % 2328618/15, кл, А 01 З 33/О8, 1976, по которой принячО решение о выдаче авторского свиде телытвав

686 579

Составитель В. Алексеев

Редактор 8. Хорина Техред С. Мигай . Корректор О. Ковинскаи

Заказ 1624/Х Тираж 754 Подписное

UHHHflH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д, 4/5

Филиал.ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4