Станок для сборки трубчатых секций теплообменников

Станок для сборки трубчатых секций теплообменников

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

я д" иая с А " Й- И656707

ОП И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТРУСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свиа-ву(22) Заявлено 03.01.77 (2>) 2440320/25-27 с присоединением заявки №(23) Приоритет

Опубликовано15.04.79.Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 18.04.79

t (51) М. Кл.

В 21 D. 39/06

8 23 P 15/26

Гасударственных кааткт

СССР кв двлкн кзюбрвтенкй к еткрнткй (У) УДК 621.757 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. И. Еркин и М. В. Пойда (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ ТРУБЧАТЫХ СЕКБИЙ

ТЕПЛООБМ ЕН НИ КОВ

Изобретение относится к устройствам для сборки узлов, состоящих из трубок или стержней, входяших в отверстие решеток, например теплообменников.

Известны устройства для сборки трубчатых секций, содержашие кассету со стержнями, плату — посылатель с приводом для насадки пластин на стержни и поворотные гребенки, устанавливающие пластины на стержнях с заданным шагом.

Недостатком этого устройства является невозможность сборки узлов из труб малой жесткости и большой длины, так как при натягивании решеток на пут5 чок труб происходит повреждение последИзвестен также станок для сборки трубчатых секций, содержаший питатель трубных заготовок, устройство протягивания их через отверстия решеток, соосно установленных одна за другой в поворотных обоймах на станине в виде: штоков с механизмом подачи их, механизм . протяжки в виде каретки, контактирующей с хвостовиками штока при ее рабочем ходе, и ряд поддержек для штоков, расположенных перед каждой решеткой. Эти поддержки одновременно выдвигаются на траекторию движения штоков перед началом холостого хода и одновременно убираются перед началом протягивания трубных эеготовок, Однако в таком станке при одновремен» ном отведении поддержек пружинные ло вители с силой давят на штоки и эта сила воспринимается ячейками решеток, вследствие этого происходит деформация решеток, что недопустимо.

Белью изобретения является повышение надежности работы станка эа, счет исключения повреждения peure ãîê штокю. ми и увеличения производительности.

Бель достигается тем, что каждая из поддержек выполнена в виде шарнирно ук репленной на станине стойки, в центре которой расположен нажимной ролик, а на конце — ловитель штока, при этом каждая пара стоек, лежашая в одной

656707 плоскости, перпендикулярной оси штока, соединена пружиной, а станок снабжен механизмом раздви>кения стоек, выполненым в виде штанги с кронштейном, на котором выполнен паз, и размещенного 5 в пазу ползуна с закрепленными на нем с помощью рычагов раздвйгаюшихся планок, взаимодействующих с нажимными роликами стоек.

На фиг. 1 показан станок, общий вид; 36 на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез

В В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 — вид по стрелке Й на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Б-Е на фиг. 2.

Станок для сборки трубчатых секций содержит. станину 1, питатель 2 с трубчатыми заготовками 3 и толкатель 4.

На, станине размещено устройство для протягиваиия, состоящее из штоков 5-8, с фрикционным механизмом 9 подачи штоков и стопором 10, механизм протяжки заготовок, имеющий тележку 11 с зажимами 12 и 13 для тросов 14 и 15, моторредуктор 16, барабан 17. Движение тележки ограничивается путевыми выключателями 18-20. Решетки 21 установ- лены одна за другой в поворотных обоймах 22 и снабжены механизмом 23 поворота, включающим целительный механизм 24, вал 25, зубчатые колеса 26.

По обеим сторонам траектории движения штоков размещены поддержки для них в виде стоек 27 с механизмом nooseредкого попарного автоматического раздвижения штоков, выполненного в виде кареаки 28 со стопорами 29 и 30 для

4О крепления тросов 14и 15, которые про-. ходят через отклоняющие ролики 31-34 и соединены соответственно с зажимами 13 и 12 тележки 11.,Между стой ками 27 проходит вал 35, на котором сидят кулачки 36, оцределя>ошие расстояние раздвижения стоек при работе наружных 5, 8 или внутренних 6, 7 штоков. Перемещение куна пов происходит от привода 37. Каретка 28 представляет собой квадратную штангу 38 с кронштей56 ном 39, в пазу которого размещен ползун

40 с ограничителями 41 .и42 хода. К ползуну 40 на шарнирах 43 и 44 укреп лены рычаги 45 и 46 шарнирно сое55 динениые с планками 47. Кронштейн 39 имеет упоры 48 и 49 для рычагов 45 и

46, Кулачки каретки имеют два положения 50 и 51. Стопор 10 представляет собой корпус с пазами 52 - 55, в расточке которого размещена скалка 56 с пазами 57, 58 и 59. Скалка соединена с магнитами 60 и 61. Каждый рабочий шток состоит из стержня 62 с выступа ми 63 и 64. Выступ 64 входит в паз стопора 10,, а выступ 63служит для сое динения с тележкой 11. Механизм 9 подачи штоков состоит из обгонной муфты 65, посаженной на вал редуктора 16 механизма протяжки заготовок, цепи 66, ведущих роликов 67 и 68, прижимных роликов 69 и 70, ...коромысла 71 . с приводом 72. Поддержки выполнены в виде ряда пар стоек 27 с ловителями

73, закрепленных шарнирно к корпусу и соединенных пружиной 74. На стойках размещены нажимные ролики 75 и выступы 76. Между стойками расположены направляющие 77, в которых перемещается каретка 28. Стойки могут принимать положение с78 и 79.

Исходное положение дпя работы стан, ка следующее..

Тележка 11, каретка 28 и штоки

5 - 8 находятся в крайнем правом поло женин, тележка замыкает датчик 20. Ролики 75, опцраясь на штангу 38 каретки

28, удерживают стойки поддержек 27 в .разведенном состоянии. Ловители занимают положение 73. Передняя пара стоек 27 опирается роликами 75 на планки 47, находящиеся в положении 50. Вал 35 повернут так, что кулачки 36 расположены малыми диаметрами в горизонтальной плоскости. Обоймы 22 с решетками 21 зафиксированы в исходном положенииотверстия, и которые предполагается затягивать первую пару заготовок, лежат в горизонтальной плоскости. Магниты 60 и 61 обесточены, скалка 56 в нейтральном положении.

Станок для сборки трубчатых секций работает следующим образом.

Для подачи рабочих штоков вперед через соосные отверстия всех решеток

21 включается одновременно електромаг нит 61, мотор-редуктор 16 и привод,72 поворота коромысла.

Электромагнит 61 перемещает скалку

56 вправо, пазы 57 и 58 совмещаются с пазами 53 и 54, образуя каналы для прохода выступов 64 рабочих штоков 6,7.

Привод 72 поворачивает коромысло 71 и ролик 70 прижимает штоки 6, 7 к ведущему ролику 68.

656707

Вращение от муфты 65 цепью 66 передается роликам 67, 68 и последние подают штоки 6, 7 вперед.

На барабан 17 наматывается конец троса 14, соединенный с тележкой 11 стопором 12, и тянет ее вперед, а тележка при этом стопором 13 тянет трос 15, который сдвигает ползун 40 до упора, а затем, увлекая каретку 28, разматывает другой конец троса 14 с барабана.

Ползун 40 перемешается до упора

41, складывая, рычаги 45, 46, которые упорами 48 поворачиваются, и планки 47 занимают положение 51, позволяя опирающимися на них роликами 75 стойкам 27 сблизиться до упора в кулачки 36. При этом оси ловителей 73 оказываются в положении 79 и совпадают с осями движения штоков 6, 7.

2á

При дальнейшем движении, каретки 28 поддержки попарно, поочередно сводятся в положение 79 перед входом в них што ков 6, 7, которые перемешаются вперед через все решетки 21.

Движение тележки 11, каретки 28 н штоков осуществляется до того момента, ког- ,да тележка наедет на путевой выключатель 18, который отключает магнит 61, редуктор 16 и привод 72 поворота коромысла. Производится оценка рабочих штоков с заготовками 3.

Для затягивания заготовок в решетки включается мотор-редуктор 16 и магнит

61. 33

Барабан 17 наматывает тот конец троса 14, который соединен стопором

30 с полэуном 40. Ползун перемешается до упора 42, при этом рычаги 46, наезжая на упоры 49, раздвигают планки 47 щ в положение 50. Кулачки поворачивают стойки 27 и ловители, находящиеся перед хвостовой решеткой, соскальзывают со штоков занимая положение 73. При дальнейшем наматывании троса ползун увлекает эа собой каретку 28, а тросом 15 через блоки 34, 33, 32 стопор 13 тележку 11. Тележка своим выступом захватывает штоки 6, 7 за выступы 63 и перемещает их вместе с заготовками, а каретка 28, перемешаясь синхронно с тележкой, планками 47, на:;одящимися в положении 50, поочередно раздвигает стойки 27, убирая ловители с траек« тории движения заготовок, и тележка íà 55 короткое время останавливается путевым выключателем 19 для удаления сцепки, которая снимается перед головной решеткой. Затем тележка со штоками переме6 шается в крайнее правое положение до путевого выключателя 20 и останавливается, выключая привод 16, магнит 61.

Заготовки 3 доталкиваются в головную решетку толкателем.

Затем включается привод 23 и делительный механизм 24 поворачивает вал

25 и сидящие на нем зубчатые колеса

26 на .определенный угол. При этом обоймы 22 с решетками поворачивают си на очередную позицию. цикл затягивания повторяется сначала по всем отверстиям, расположенным а внутреннем диаметре решетки, а затем по всем отверстиям, расположенным на наружном диаметре решетки.

В момент перехода на работу штоков

5, 8 включается электромагнит, который перемешает скалку 56 влево до совмещения пазов 57, 59 с пазами 52, 55, образуя каналы для прохода штоков 5, 8. При» вод 37 поворачивает вал 35 с кулачкао ми 36 на 90 и теперь при движении ка ретки 28 стойки 27, поворачиваясь, опираются выступами 76 в большой диаметр кулачков 36 и выводят ловители на ось движения штоков 5, 8 в положение 78.

Ф о.р м у л а и з о б р е т е н и я

Станок для сборки трубчатыхсекцийтеп- с лообменнихов, содержащий смонтированный на станине . питатель трубных заготовок, устройство для протягивания,заготовок через отверстия pGUreToK, выполненное в виде штокоз с хвостовиками, механизм подачи штоков через диаметральные отверстия решеток для захвата заготовок, механизм протяжки в виде тележки и поддержки для штоков, размещенные перед решетками по обеим сторонам траекторий движения штоков, о т л и ч а ю -, ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы стакана за счет исключения повреждения решеток штока ми и увеличения производительности, каждая из поддержек выполнена в виде шарнирно укрепленной на станине стойки, в центре которой расположен нажимной ролик, а на конце — ловитель штока, при этом каждая пара стоек, лежащая в одной плоскости, перпендикулярной оси штока, соединена пружиной, а станок снабжен механизмом раздвижения стоек,: выполненным в виде штанги с кронштейном, на котором выполнен паэ, и размещенного в пазу ползуна с закрепленными на нем с помощью рычагов раздвигающих» ся планок, взаимодействующих с нажимными ро пжами стоек.

656707

78 79

РЫ2. $

71

Составитель И. Капитонов

Редактор О. Торгашева Техред С. Мигай Корректор И. Муска

Заказ 1676/9 Тираж 1Щ3 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35,Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4