Автомат для накатки кольцевых профилей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИКАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заивлено 21.05.76(21) 2363650/25-27 с присоединением заявки № (23) ПриоритетОпубликовано15.04.79.Бюллетень № 14
Дата. опубликования опнсания18,04.79
Союз Советсммн
Соцмалистмческин
Республнк
< 656721
{51) М. Кл.
В 21 Н 3/02
В 21 Н 7/18
Гввударвтвеннвб квмнтет
СССР вв делам изобретений и втнрмтнй
Д) Ь ДК 6» 771.013 (088.8) П. А. Рогозников, Я. H. Сильников, В. В. Синяков, М. И. Скалкин и 10. И. Елагих (72) Автори изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ НАКАТКИ КОЛЬБЕВЫХ
ПРОФИЛЕЙ
Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для накатывания кольцевых профилей на концах длинных цилиндрических деталей.
Известен стан для прокатки профильных изделий, содержащий приводные накатные ролики, смонтированные в подушках рабочей клетки, и механизмы загрузки и выгрузки заготовок(1).
Недостатком этого стана является то, что он не обеспечивает накатывание необходимого профиля на всей длине заготовки, Наиболее близким к изобретению является устройство для накатки кольцевых канавок на трубках, содержащее накатную роликовую головку, механизмы подачи и зажима заготовки и механизм для обеспечения положения конца заготовки перед накатыванием.
K недостаткам устройства следует отнести малую производительность и ненадежность работы из- а отсутствия четкого базирования заготовки относительно роликов.
Белью изобретения является повышение производительности и стабильности качества.
Бель достигается тем, что автомат снабжен механизмом для продольного перемещения головки, имеющим располс женный внутри накатной головки по оси накатки центральный шток с упором, кинематически связанный с механизмом для обеспечения положения конца заготовки перед накатыванием, при этом механизм для обеспечения положения конца заготовки перед накатыванием выполнен в виде регулируемого по длине упора и подпружиненного рычага, контактирующими с концами заготовки.
Такое выполнение устройства обеспечивает стабильное положение конца заго товки относительно накатных роликов.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата,видсбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 — кинематичес65672 1 кая схема механизма зажима и транспор- Иа столе автомата закреплены линейтировки заготовки, вид сбоку; на фиг. 4 - ки 32 с пазами для размещения переното же, вид в плане, на фиг. 5 - кинема- симых заготовок. Параллельно с ними тическая схема механизма базирования расположены подвижные линейки 33 с заготовки. 5 пазами, аналогичными пазам на линейках
На станине установлен главный двига- 32., Линейки 33 шарнирно закреплены на тель 1 общего привода автомата. С помо- щатунных ричагах 34, которые вместе шью клиноременной передачи он связан . с кривощипом 35 и коромыслом 36 с муфтой-маховиком 2, на валу которого образуют шарнирный четырехзвенник. Посзакреплены шестерня 3 и барабан 4 тор- Р ледний обеспечивает перемещение подвижмоза, Шестерня 3 зацепляется с зубча- -ных линеек 33 по замкнутой траектории, тым колесом 5, установленным на кулач- .показанной на фиг. 3 слева. ковом валу 6, на котором закреплены Кривошип 35 посажен на вал 37 прикулаки 7 и 8, а также коническая шестеР» вода шарнирного четырехзвенника 34, ня 9.
l$
35, 36. Вал 37 связан с кулачковым валом 6 с помощью конической пары
С кулаками 7 связан двуплечий " рычаг шестерен 9.
10, на большем плече которого шарнирно иа станине автомата с помощью шарнира закреплен су арь 13 Рычаг 10 т же.со - 38
* 38установлен рычаг 39 привода зажимноп ужиненным чагом 39 посредством предохранителя е автом " Установлен РегУли- 41. Штока 42 и шарнирных параллел
РУемый жесткий УпоР 14, котоРый вместе граммов 43 „44 .: Рычаг 39 также с Рычагом 13 смонтиРован на линии Раз- связан с кулаками 8, установленными
25 мешения заготовки рядом с Рабочеи пози на кулачковом валу 6 общего привода цией накатки. автомата.
Сухарь 11 входит в пазы обоймы 15, установленной на направляющем валу 16, Со стороны подачи заготовок в авто ось которого находится на рабочей по- мате смонтирован питатель 45, . зиции автомата. Вал 16 смонтирован в Зо Лвтомат для; накатки работает сл подщипниках, закрепленных в станине. дующим "образом.
На валу 16 закреплен упорный щарико- Злектродвигатель 23 приводит во вра . подщигник 17. Последний через нажимную щение направляющий вал 16 вместе с втулку 18-.и предохранительную пружину установленными в нем штоком 28 и рыча19 поджат к регулировочной гайке 20, гами 26, в результате чего оси накатки
35 находящейся в левом, торце обоймы 15. рабочих роликов 29 постоянно вращаются
На левом конце направляющего вала вокруг оси рабочей позиции автомата..
16 закреплена скользящая щпонка 21 и Плавный электродвигатель 1 через муфтуустановлен шкив 22, который также . маховик 2, шестерню 3, зубчатое колесо смонтирован в подшипнике, закрепленном. 5 приводит во вращение кулачковый вал
40 на станине, С помощью клиноременной 6 и установленные на нем кулаки 7, 8. передачи шкив 22 связан с электродви- С помощью конической пары 9 вращение гателем 23 привода вращения направлто- . передается на вал 37 привода шарнирного щего вала 16. На правом конце направ- четырехзвенника 34, 35, 36, обеспечиляюшего вала 16 имеется наиимное коль- вающего перемещение, подвижных линеек цо 24 с коническим пояском, с которым- 33 механизма переноса заготовок по замксоприкасаются ролики 25, установленные в нутой траектории в виде эллипса, как пока поворотных рычагах 26. Рычаги 26 входят зано на фиг. 3 слева. в пазы нажимного кольца 24 и с помощью С помощью кулаков 7 и рычага 10, 56 шарниров 27 закреплены на правом конце связанного через сухарь 11 с обоймой штока 28, установленным в направляющем 15, направляющий вал 16 вместе со валу 16. штоком 28 и рычагами 26 одновременно
На свободных концах рычагов 26 уста- с их вращением перемещаются возвратноновлены неприводные накатные рабочие
55 поступательно вдоль оси рабочей позиции ролики 29. Между штоком 28 и корпусом автомата. направляющего вала 16 установлена пру- С помощью кулаков 8, Рычага 39, ape жина сжатия 30, а на левом конце штока дохранителя 41, штока 42 и шарнирных
28 имеется упор 31. параллелограммов 43, 44 зажимной поь
656 72 1 зун 40 перемещается возвратно-поступь» тельно вверх-внид
Таким образом, все основные механизмы автомата для накатки кинематически жестко связаны с главным приводом.
Это обеспечивает .определенную последовательность работы механизмов автомата и его высокую производительность.
Заготовки с нагретым концом под накатку поступают в автомат из питателя 45. Сначала заготовка попадает на первую фиксированную позицию на неподвижных линейках 32 вне рабочей зоны автомата.
С помощью подвижных линеек 33 заготовки по одной один за другим перемещаются на рабочую позишпо автомата в поперечном по отношению к их оси направлении, На позиции., предшествующей рабочей, заготовка с помощью подпружиненного рычага 13 прижимается нагретым концом к регулируемому упору 14, и, таким образом, устанавливается требуемая длина накатываемого конца заготовки и обеспечивается стабильное положение накатываемого профиля относительно торца заготовки.
На рабочей позиции зажимной ползун
40 прижимает заготовку к столу и удерживает ее в том положении до конца процесса накатки.
ЗО
После того как заготовка оказывается на рабочей позиции, постоянно вращающийся направляющий вал 16 вместе с нажимным -кольцом 24, штоком 28, рычагами 26 и . накатными рабочими роликами .29 перемещаются вдоль оси заготовки к ее нагретому концу.,Исход"ное крайнее левое положение вала 16 и штока 28 с упором 31 показано на фиг. 1 штрих.-пунктиром. В этом положе .40 нии упор 31, закрепленный на штоке 28, прижат к левому торцу вала 16. При этом накатные рабочие ролики 29 разведены а сторону благодаря силе инерции вращающихся вместе с валом 16 рычагов 26.
При продольном перемещении к заготовке вала 16 на величину А шток 28 с рычагами 26 и рабочими роликами 29 также перемещаются вдоль оси заготовки
50 благодаря усилию пружины 30, В конце продольного хода на величину А шток 28 с рычагами 26 и рабочими роликами 29 останавливаются так, что ролики 29 занимают требуемое для накатки конца
5S заготовки положения. Упор 31 штока
28 прижимается к торцу шкива 22.
Далее в продольном перемешении к заготовке на величину Б участвует только вал 16 с нажимным кольцом 24.
При этом конический поясок кольца 24, воздействуя через ролики 25, заставляет поворачиваться вокруг шарниров 27 рычаги 26. Таким образом, рабочие ролики 29 сводятся, внедряются в заготовку и образуют требуемый профиль на конце заготовки.
После окончания накатки вал 16 с нажимным кольцом 24 смещаются в продольном направлении от заготовки.
На величине хода Б шток 28 с рычагами 26 и рабочими роликами 29 оетаются на месте относительно заготовки.
Однако рабочие ролики 29 разводятся, так как конический поясок кольца 24, смещаясь влево, дает возможность поворачиваться рычагам 26 вокруг шарниров 27.
В конце хода влево на величину Б торец вала 16 упирается в упор 31, в результате чего шток 28 с рычагами
26 и рабочими роликами 29 смещаются влево на величину продольного хода А вала 16 от заготовки.
На валу 16 предусмотрен предохранител:, от поломок рабочих роликов 29 при перегрузке, например накатка захоложет ных концов заготовок. Для этого случая усилие предохранительной пружины 19 с помощью регулировочной гайки 20 подбирается таким образом, что при остановленном в продольном=направлении валу 16 корпус обоймы 15 смешается относительно него, При этом пружина 19 несколько сжимается. Поломок рабочих роликов 29, а также привода продольного перемещения вала 16 не происходит.
Формула изобретения
Автомат для накатки кольцевых:профилей, содержащий накатную роликовую головку, механизмы; подачи и зажима заготовки и механизм„для обеспечения положения конца заготовки перед накатыванием, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и стабильности качества, он снаЬжен механизмом для продольного перемещения головки, имеющим расположвный внутри накатной головки по оси накат ки центральный шток с упором, кинематически связанный с механизмом для обеспечения положения конца заготовки перед накатыванием.
656721
2. Автоматпоп. 1, отли ча к шийся тем, что, механизм для обеспечения положения конца заготовки перед накатыванием выполнен в виде регулируемого по длине упора и подпружиненного рычага, контактируюшими с концами заготовки.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Васильчиков М. В. Волков М. М.
Иоперечно-винтовая прокатка изделий с винтовой поверхностью, M., 1968, с. 128-135, рис. 91-94.
2. ABTo()cKQQ c8Nt10TB ьство
% 216606, кл. 2 В 21 H 7/18, 13.03.67.