Устройство для автоматической передачи инструмента

Устройство для автоматической передачи инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 т

1 оо656803

Союз Советскив

Социалистическив

Республик (64) Дополнительиае к авт. свид-ву (22) 3аявлвно 08067б (21) 2370213/25-08 (51)М. Кл.2 с присоединеиием заявки Hо— (23) Приоритет

В 23 Q 3/155

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 825.952-229.2(088.8) Опубликовано 1504.79. Бюллетень No 14

Дата опубликования описания 15.04.79 (72) Автори изобретения

В.В.Косвинцев и H.Ф.Спицин

Куйбышевский завод координатно-расточных станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ .

ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к многооперационным станкам с вертикальным или горизонтальным расположением оси шпинделя.

В станках такого типа весьма важным

:звеном является устройство для перено са инструмента из магазина к шпинделю станка в зону действия механической руки смены инструмента.

В настоящее время существуют многообразные конструкции устройства для извлечения инструмента из ячейки магазина, поворота инструмента на а

90 и переноса к шпинделю, Известно устройство для автоматической передачи инструмента на станках с взаимно перпендикулярным расположением оси инструментального магазина и оси рычага смены инструмента, осуществляющее фиксирование углового положения инструмента, извлечение инструмента иэ магазина, удержание и поворот его на 90 от одного привода, например гидроцилиндра для чего в корпусе устройства закреплена ось, несущая свободно установленные на ней поворотный рычаг с направляющими и шестерню-рычаг, соединенную со штоком гидроцилиндра и подвижной губкой, расположенной в направляющих рычага, в отверстиях которого размещены шарики, попеременно замыкающие рычаг с корпусом и шестерней-рычагом (1).

Недостатком известного устройства является невозможность его применения при горизонтальном расположении инструментов в магазине.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при любом положении магазина в пространстве и достижение универсальности встройки его в любую компоновку станка.

Для этого в устройстве для автоматической передачи инструмента захватный механизм выполнен в виде свободно установленных на оси корпуса устройства зубчатого колеса с размещенной на фланце собачкой и ведущей полумуфты с храповым колесом, взаимодействующим с упомянутой собачкой, и жестко закрепленных на оси ведомой полумуфты, связанной через пружину с ведущей и снабженной механизмом ее фиксации, и кривошипов, пальцы которых в свою очередь связаны с шариковым фиксатором инструмента, причем в расточке корпуса установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения

656803 4 зубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатым колесом и упором, закрепленным на корпусе магазина.

На .фиг.l показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 сечение Л-Л на фиг.l (поперечное сечение устройства для передачи инструмента в положении инструмент в магазине }; иа фиг.3 - сечение

Б-Б на фиг.l (шток-рейка на захвате . и упор на ячейке магазина)у на фиг.4 сечение В-B на фиг.2 (ведомая полу- (0 муфта с фиксирующими сухарями}; на фиг.5 — сечение Г-Г на фиг.2 (ведущая муфта с управляющими уступами) „. на фиг.б — сечение Д-Д на фиг.2 {храповой механизм}; на фиг.7 - устройство 15 в положении ". инструмент в захвате, поперечное сечение; на фиг.8 — штокрейка в рабочем положении, сечение.

На оси привода 1 {см.фиг.l) установлен поворотный рычаг 2 с захватными механизмом 3. Инструментальная втулка 4 с закрепленным на ней одним иэ известных способов инструментом 5 установлена в магазине 6 при помощи скобы 7. В боковых щечках скобы 7 (см. фиг.2) выполнены отверстия, в которые заложены шарики 8 и кулачки

9 с пружинами 10 и фиксирующими от выпадания кулачков винтами 11. На наружных поверхностях инструменталь- 0 ных втулок 4 выполнены лунки 12. В боковых щечках захватного механизма

3 также выполнены отверстия, в которые заложены шарики 8 и толкатели 13. Толкатели 13 надеты на пальцы 14 кривошипов 15, запрессованных на ось 16, которая вращается в кронштейне 17, закрепленном на спинке захватного механизма 3. На оси 16 надеты: ведомая полумуфта 18, зафиксированная на оси штифтом 19, свободно вращающаяся ве- 40 цущая полумуфта 20, связанная пружиной кручения 21 с ведомой полумуфтой 18, и зубчатое колесо 22, также свободно вращающееся на оси 16.

Ведомая полумуфта 18„ жестко свя- 45 эанная с осью 16, фиксируется двумя сухарями 23 (см. фиг. 4) р входящими в пазы ведомой полумуфты 18. Сухари 23 закреплены на плоских пружинах 24, закрепленных винтами 25 на кронштейне 50

17.

Ведущая полумуфта 20 (см.фиг.5) имеет на торце два выступа 26, которые упираются в те же сухари 23. Каждый сухарь выполнен такой длины, что он взаимодействует как с пазами ведомой полумуфты 18, так и с выступами ведущей полумуфты 20, причем часть каждого сухаря, взаимодействующая с выступами ведущей полумуфты 20, имеет с одной стороны скос, благодаря которому вы- 60 ступы 26 при вращении ведущей полумуфты 20 по часовой стрелке могут вывести сухари 23 иэ пазов ведомой полумуфты

1ф. Последняя под действием пружины кручения 21 делает полоборота, пос- 65 ле чего сухари 23 входят в пазы ведомой полумуфты 18 и останавливают ее.

На вецущей полумуфте 20 (см.фиг.б) выполнены зубцы храпового колеса 27, а на фланца 28 зубчатого колеса 22 собачка 29, установленная на оси 30.

Зубчатое колесо 2? (см.фиг.3) находится в зацеплении с зубчатой рейкой 31, зажатой на пустотелом штоке

32 винтом 33. Пустотелый шток 32 входит в выполненное в боковой щечке захватного механизма 3 отверстие и одновременно надевается на палец 34, который смонтирован на захватном механизме 3 при помощи стойки 35 (см.фиг.б) . В пустотелый шток 32 (см.фиг.3) заложена пружина 36, все время поджимающая шток 32 и рейку 31 к спинке захватного механизма 3. Соответственно ра".MåùåHHþ на захватном механизме пустотелого штока 32 на губке скобы 7 магазина 6 (см.фиг.8) .установлен упорный винт 37, зафикси рованный гайкой 38. устройство для автоматической передачи инструмента работает следующим образом.

В исходном положении (см.фиг.2) инструментальная втулка 4 с инструментом 5 зажата в скобе 7 ячейки магазина 6. Рассмотрение начинаем с момента, когда из системы управления (на фигурах не показана) поступила команда на извлечение инструмента из магазина. При повороте рычага 2 захватный механизм 3 подходит к магазину б, к выбранному инструменту 5.

При этом пустотелый шток 32, надвинувшись на упорный винт 37, начинает отходить влево, рейка 31 поворачивает зубчатое колесо 22, а через собачку

29 и храповое колесо 27, а следовательно, и ведущую полумуфту 20 на полоборота. При этом выступы 26 выводят сухари 23 из пазов ведомой полумуфты 18. Последняя под влиянием пружины кручения 21 поворачивается, но только на полоборота, так как выступы 26, сделав полоборота, не помешают сухарям 23 встать в пазы ведомой полумуфты и зафиксировать ее в новом положении.

Ведомая полумуфта 18, повернувшись на полоборота, переводит пальцы 14 кривошипов 15 и толкателя 13 в крайнее правое положение (сближевие захватного механизма 3 и скобы 7 магазина б показано на фиг.7 и 8}. Шарики 8 в захватном механизме 3 входят под влиянием цилиндрической части толкателей 13 в лунки 12 и замыкают инструментальную втулку 4 с инструментом 5 в захватном механизме

3.

Кулачки 9, взаимодействуя с толкателями 13, переходят также в крайнее правое положение, при этом, против

65680 3 шариков 8 сказываются проточки кулачков 9. При отводе рычага 2 с захватным механизмом 3 от магазина 6 инструментальная втулка 4 с инструментом.

5 свободно выходит из скобы 7 и вместе с тем надежно зажимается в захватном механизме 3. 5

Во время отвода захватного механизма -3 от магазина 6 пустотелый шток 32 под влиянием пружины 36 занимает крайнее правое положение, при этом зубчатая рейка 31 поворачивает зубчатое <О колесо 22 и собачку 29 в исходное полов<ениее.

При повторном сближении захватного механизма 3, в котором будет находиться инструментальная втулка 4 с инструментом 5 и магазином 6, цикл с нажатием пустотелого штока 32 на упорный винт 37, поворотом ведущей полумуфты 20, поворотом ведомой полумуфты 18 и поворотом кривошипов 15 с пальцами 14 повторится в описанном ранее порядке, только теперь пальцы

14 кривсшипов 15 с толкателями 13 и кулачками 9.перейдут в крайнее левое положение, шарики 8 освободят инструментальную втулку 4 с инструмен- 25 том 5 из захватного механизма 3, а в скобе 7 магазина 6 — замкнут.

При отводе рычага 2 от гла.гаэина

6 захватный механизм принимает исходное положение, как показано на фиг.2 ЗО и 3 °

В связи с тем, что,ячейки магазинаа и захватное устройство выполн ены в виде скоб с боковую щечкаьы, охватывающими своими плоскими параллельныьж гранями. инструментальные втулки, предлагаемое устройство в зависимости от компоновки станка и магазина ,может подходить к магазину l3 плоскости передачи инструмента или по прямой, или по дуге окружности. В обеих «sIvчаях предлагаемая конструкция толкателей и подпружиненных кулачков с шариками обеспечит надежное срабатывание устройства.

Формул а и з о бр ет ени я

Устройство для автоматической передачи инструмента из ячеек магазина в зону действия механической руки смены инструмента,. содержащее поворотный от гидроцилиндра рычаг с захватным механизмом, снабженным шариковым фиксатором инструмента, о т л и ч а ю щ е е с я тем„ что, с целью пов< шения надежности работы устройства при любом положении магазина в пространстве, захватный механизм выполнен в виде свободно установленных на оси корпуса устройства зубчатого колеса с размещенной на фланце собачкой и ведущей полумуфты с храповым колесом, взаимодействующим с упомянутой собачкой, и жестко закрепленных на оси ведомой полумуфты, связанной через пружину с ведущей и снабженной механизмом ее фиксации, и кривошипов, пальцы которых в свою очередь связаны с шариковым фиксатором инструмента, причем в расточке корпуса установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения зубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатым колесом и упором, закрепленным на корпусе магазина.

Источники информации, принятые во внимание пги экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 379359, кл . В 23 Q 3/155, 1971.

658803

Сост ави т ел ь В. Жи г ан ов

Техред С.Мигай Корректор A.Âëàñåíêo

Редактор Н.Аристова

Эаказ 1б83/14

Тираж 1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР пО делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул .Проектная, 4