Агрегат для перекладки изделий с полочных стеллажей на поддоны

Агрегат для перекладки изделий с полочных стеллажей на поддоны

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ЙЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИД1"."ТИЛЬСТВУ

1. мьбф@5 2, Союз Советских

Социалнстмческих

Рвспублмк (6I) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 28,04.76 (21) 235332k/29-33 (51) М. Кл

В 28 В 13/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный камнтет

СССР не делам нэееретений н аткрытнй

Опубликовано 1.5,04.79.Бюллетень № l4 (53) УДК 666.3, .022. 97 (088.8) Дата опубликования описания 18.04.79 (72) Авторы изобретения С. Н. Голобоков, A. E. Виноградов, B. E. Эахаров и А. А. Морозов

Ждановский филиал Украинского государственного института по проектированию металлургических заводов (71) Заявитель (54) АГРЕГАТ ИЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

С ПОЛОЧНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ IA ПОШ1ОНЫ

Однако устройство предназначено для разборки кирпичей послойно с открытой вагнетки и не может быть применено для разгрузки кирпичей с полок стеллажей, В его состав входит много сложного оборудования, и в работе оно многчоперацианно.

Изобретение относится к устройствам для укладки слоя штучных изделий в сто-, пу, на поддоны, в частности дпя съема с полочных стеллажей и перекладки слоя кирпичей на поддоны с изменением числа кирпичей в слое и уплотнения этого слоя.

Известно устройство для разборки кирпичей с вагочетки после обжига и укладки их на поддоны (lj

В состав этого автомата входит переносчик слоя с вакуумными захватами, тележка переносчика слоя, система ленточных транспортеров для разборки слоя в ряды, два рольганга для подачи рядов к группирователю нового слоя к автомату для укладки на поддоны.

Из известных устройств для укладки гггтучньгх изделий наиболее близок по технической сушности к предлагаемому агрегат для перекладки изделий с полочных стеллажей на поддоны, включаюший подъемный стол для стеллажей, толкатель слоя изделий с приводом, устройство для форMoBQfIH$i jIoBo го слоя и укладчик ново го слоя с приводом (2 ).

В этом агрегате каретка является накопителем и переносчиком слоя изделий к поддону, а вместе с приводным упором образует укладчик слоя на поддон с применением подъемньгх столов для поддонов.

Накапливание слоя осушествляется специальным механизмом.

Известная конструкция не позволяет брать штучные изделия с полок стеллажа, она укладывает сформэввиный слой изделий на накопителе полностью на поддон, не позволяя изменять число и:амелий в слое.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности при изменении числа изделий в слое, Bra цель достигается тем, что а пред лагаемом агрегате для перекладки изделий с полочных стеллажей на поддоны привод толкателя снабжен муфтой предель ного момента и счетчиком оборотов, а устройство для формования нового слоя выполнено в виде рамы со смонтированными на ней неподвижным; столом, упором для базирования слоя кирпичей, центрова телем с приводом и подъемным столом для поддонову а,укладчик НОВОГО слоя аы полнен в виде плоской консоли, установленной В направляющих, причем неподвижный стол смонтирован между подъемным столом для стеллажей и укладчиком слоя, расположенным на одном уровне с неподвижным столом, а центрователь может быть выполнен в аиде шарнирно укреплен-. ных рычагов, соединенных с приводом, На фиг. 1 изображено исходное положение агрегата, вид сбоку; на фиг. 2положение после смещения слоя изделий с полки стеллажа на укладчик и стационарный стол, вид сбоку; на фиг. 3 - положение после укладки слоя на поддон с уменьшением числа изделий в слое на поддоне, вид сбоку; на фиг, 4 - разрез

А-А фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Б-Б фиг. 3, " Агрегат включает направляющие: 1 стационарной рамы 2, в которых размещается тележка 3, несущая на себе консольный толкатэль 4. Тележка 3 кронштейном 5 связана с цепью 6, приводимой в движение звездочками 7 от привода 8.

Выходной вал привода S соединен с валом звездочек 7 фрикционной муфтой 9, которая передает крутящий момент от привода к звездочкам и позволяет регулировать величину передаваемого момента Привод 8 оборудован счетчиком 10 оборотов, соединенным с выходным валом привода, и счетчиком 11 ходов толкателя, который задает программу работы . толкателя.

За стационарной рамой 2 на одной оси с толкателем 4 последовательно установлены подъемный стол 12 для стеллажей

13, стационарный стол 14, подъемный стол 15 для поддонов 1(, стационарная рама 17 с направляющими 18, в которых размещается укладчик 19, приводимый а возвратно-поступательное движение от привода 20.

На раме 21 укреплен стационарный упор 22, для подаваемого слоя изделий и центрователь, включающий две пары шарнирно укрепленных рычагов 23, попарно объединенных планками 24 и шарнирно соединейных тягами 25 с рычагами 26вала 27, Вал 27 шарнирно соединен через рычаг 28 с приводом 29.

Работа агрегата для перекладки изделий на поддоны.

Установка загруженных кирпичами стеллажей 13 и свободных поддонов 16 на подъемные столы 12 и 15, а также отвод разгруженных стеллажей и груженых

10 поддонов производится в автоматическом режиме шлепперными устройствами (на чертежах не показаны) при нижнем положении столов, После установки стеллажа и поддона

13 на подъемные столы агрегат приводится в исходное положение (фиг, 1). В этом . случае толкатель 4 находится в крайнем левом положении, подъемный стол, 12 с груженым стеллажом 13 находится в

20 нижнем положении, при этом толкатель 4 находится против слоя кирпичей 30 на верхней полке стеллажа, где они разметены неплотно, с промежутками между собой, а рабочая поверхность верхней полки совпадает с рабочей поверхностью стационарного стола 14. Подъемный стол

15 со свободным поддоном 16 занимает верхнее положение. Укладчик 19 находится в своем крайнем левом положении, при этом его рабочая поверхность консоли вплотную примыкает к рабочей поверхности стационарного стола 14, совпадает с ней по высоте, находится над поддоном

15 и незначительно возвышается над его рабочей поверхностью, перекрывая ее пОлностью, Рычаги 23 разведены на максимальный размер, который больше возможной ширины слоя кирпичей на полке стеллажа.

Разгрузка слоя кирпичей 30 с полки стеллажа производится толкателем 4 при включении привода 8 на движение тележки 3 слева направо. При этом слой кир ничей 30 смешается толкателем с полки стеллажа по рабочей поверхности стационарного стола 14 на рабочую поверхность укладчика 19 до упора 22, ограничивающего движение слоя и толкателя (фиг, 2).

После этого еолкатель 4 с тележкой 3 останавливаются, а привод 8, благодаря проскальзыванию фрикционной муфты, на« лаженной на определенный крутящий Мо мент, продолжает работать до совершения заданного числа оборотов выходного saла, которое отсчитывает счетчик 10 оборотов, после чего переключается на обратный ход.

656852

Одновременно с переключением привода 8 на обратный ход включается привод

29, который делает движение вперед-назад и останавливается, при этом планки

24 на рычагах 23 сначала, двигаясь навстречу друг другу, смешают ряды кирпичей на середину, уплотняя их, а затем расходятся, Палее включается привод 20 на ход укладчика 19 вправо. При движении укладчика 19 вправо уплотненный 1О слой кирпичей 30, упираясь в упор 22, остается на месте и, по мере ухода из» под него опорной поверхности, укладывается на поддон 16 в том заданном количестве кирпичей, которое было размешено 15 на рабочей поверхности укладчика, а оставшиеся кирпичи 31 остаются на стационарном столе 14: Консольный толкатель4 на тележке 3 и рычаги 23 останавливаются в исходном положении. Укладчик 19 останавливается в крайнем правом положении (фиг. 3).

После этого стол 12 поднимается на высоту одной полки стеллажа 13, а стол

15 опускается на высоту одного слоя кирпича, укладчик 19 приводом 20 переводится в исходное положение, и цикл повторяется: до накопления на стационарном столе 14 слоя кирпича 31, достаточного для укладки на поддон. Очередной цикл после этого осушествляется без опускания стола 12, а ход консольного . толкателя осушествляется через освобожденную полку стеллажа 13.

Так осушествляется работа агрегата

35 при разгрузке слоя кирпичей с полок стеллажа и укладке его на поддон с уменьшением числа кирпичей в слое.

При укладке на поддон слоя с увели40 чением числа кирпичей агрегат работает аналогично описанному, но одному ходу центрователя и укладчика 19 и одному опусканию стола 15 должно предшествовать поочередно два шаговых подъема

45 стола 12 и соответственно два хода консольного толкателя 4 до накопления на стационарном столе 14 слоя, достаточного для укладки на поддон, после чего делается цикл, в котором одному ходу укладчика предшествует один ход толкателя 4 и одно опускание стола 12, Как видно иэ описания, агрегат для перекладки изделий на поддоны может укладывать штучные изделия, например смолодоломитовые кирпичи со стеллажей на поддоны как с уменьшением, так и с увеличением числа кирпичей в слое, выполняя укаэанные операции простым способом и отличаясь при этом малым числом механизмов и операций.

Формула изобретении

1, Агрегат для перекладки изделий с

Молочных стеллажей на поддоны, включаюший подъемный стол для стеллажей, толкатель слоя иэделий с приводом, устройство для формования нового слоя и укладЧИК НОВОГО СЛОЯ С ПРИВОДОМ О T Л И ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности при изменении числа изделий в слое, привод толкателя снабжен муфтой предельного момента и счетчиком оборотов, а устройство для формования нового слоя выполнено в виде рамь;, со смонтированными на ней неподвижным столом, упором для базирования слоя кирпичей, центрователем с приводом и подъемным столом для поддонов, h укладчик нового слоя выполнен в виде плоской консоли, установленной в направлякших, причем неподвижный стол смонтирован между подъемным столом для стеллажей и укладчиком слоя, расположенным на одном уровне с неподвижным столом.

2, Агрегатпоп. 1, о тл ичаюш и и с я тем, что центрователь выпол нен в виде. шарнирно укрепленных рычагов, соединенных с приводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 18M67, кл. В 65 G 57/10, 1962, 2. Авторское свидетельство СССР

¹ 189340, кл. В 28 В 17/00, 1965.

656852

Д-Б

2У

Составитель А, Потапова

Редактор И, Марголис Техред Л. Алферова Корректор А. Кравченко

Заказ 1693/17 Тираж 657 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4