Групповой захват для садки керамических изделий на печные вагонетки

Групповой захват для садки керамических изделий на печные вагонетки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Н И Е 1ц656854

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 22,07.76 (2}) 2389737/29-33 (51) М. Кл

В 28 В 17/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гасударственньй камвтвт

СССР аа делан изобретении и аткрытий

Опубликовано 15.04.79.ттюллетень № 14 (53) УДК 666.3..0 22.91 (088. 8) Дата опубликования описания 18.04. r9 (72) Авторы изобретения

В. И. Королев, Э. Q. Шукуров и Il. B. Левченко (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов (54) ГРУППОВОЙ ЗАХВАТ ДЛЯ САДКИ КЕРАМИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ НА ПЕЧНЫЕ ВАГОНЕТКИ

Изобретение относится к производству керамических камней и может быть использовано для автоматизации процесса укладки изделий на печные вагонетки, Известна установка для садки кирпича на печные вагонетки, содержашая ходовую тележку, траверсу с направляюшими, головки захватов, механизм поворота головок j 1J, Наиболее близким техническим реше« нием к изобретению является групповой захват для садки керамических изделий на печные вагонетки содержаший ходовую тележку, подъемную колонну, траверсу с направляюшими, головки захватов со штоками вертикального хода, механизм поворота головки захвата, механизм развода смежных головок захватов по высоте и привод t 2).

Однако у известных устройств низкая устойчивость пакета изделий ч ненадежная .20 работа механизма поворота захватов.

Ilenb изобретения — повышение устой Итвости пакета изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом групповом захвате для садки керамических изделий на печные вагонетки механизм развода смежных головок захватов по высоте выполнен в виде двуплечих рычагов, взаимодействуюших со штоками головок и неподвижными упорами, закрепленными в нижней части рамы ходовой тележки, а механизм поворота головки состоит из шарнирно установленного гидроцилиндра с парой роликов на штоке, копира, пазового поводка, стрелки и подпружиненного трехплечего рычага для переключения стрелки; одно из плеч которого связано пружиной с траверсой, причем копир имеет форму Ч -образного паза, в стыке лучей которого установлена стрелка соосно с трехплечим рычагом, один иэ роликов расположен в копире и избирательно взаимодействует со свободными плечами трехплечего рычага, а другой ролик входит в паэ поводка, жестко со ел иненно го со штоком вертикального хопа, 656854

На фиг, 1 изображен групповой захват; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг, 3разрез Б-Б фиг, 2; на фиг. 4 - узел В на фиг, 2, Групповой захват содержит ходовую тележку 1; подъемную колонну 2 с тра-. версой 3, поворотные головки захватов 4 со штоками 5, поворотные направляющие 6 со шпонкой 7 скольжения, привод 8 и коммутирующее устройство (на чертежах не показано). Он включает также механизм развода головок йо высоте, состоя» ший из неподвижных упоров 9 и двуплечих рычагов 10, входящих в зацепление с кольцевым вырезом 11 на штоках головок захватов, и механизм поворота головок, состоящий из моментного гидроци линдра 12, копира 13 с V -образным пазом и самопереключаюшейся стрелки 14.

Гидроцилиндр 12 снабжен цапфовой опорой 15, вилкой 16 и проходным роликом 17, посаженным на оси 18 вмест( с ползуном 19, который заходит в продольный паз направляющей 6. Стрелка 14 посажена на одной оси 20 с трехплечим рычагом-переключателем 21 и подпружинена пружиной 22 (через трехплечий рычаг).

Ф

Поворотный механизм смонтирован на траверсе 3.

Групповой захват работает следующим образом, Изделия забирак гся захватами 4 при опушенной траверсе 3; йри етом исходное положение каждой поворотной головки фиксируется роликом 17, что соответствует втянутому положению штока гидроцилиндра 12 (фиг. 2), При подъеме тра версы, 3 свободный конец рычага 10 подходит к неподвижному упору 9, и при дальнейшем ходе траверсы смежные головки разводятся по высоте, После переноса изделий на позицию садки головки захватов 4 поворачиваюто ся на 90 с номошью поворотных направляющих 6 и гидроцилиндров 12 (вправо или влево от нейтрали в зависимости от положения стрелки 14). Самопереключаюшаяся стрелка 14 поочередно закрывает проход ролику 17 то в левый, то в правый каналы (пазы) копира 13. Стрелка перекидывается переключателем 21, который переводится проходным роликом

17 при выдвижении штока гидроцилиндра

12. А при обратном ходе штока с роликом 17 последний встречает на своем пути стрелку 14, подпружиненную с обратйой стороны через переключатель 21.

Qwee ролик 17 проходит в исходное по ложение, отклоняя стрелку 14 (а через нее и переключатель 21) на некоторый угол, необходимый для выхода ролика, после чего стрелка 14 возвращается на свое место, остаВляя свободным hxog в другой паз копира 13.

Таким образом, стрелка 14 переключается автоматически в функции от пря-. мого есода моментного гидроцилиндра 12, основное назначение которого состоит в развороте головок захватов. А при обратном ходе штока с роликом 17 стрелка 14 отклоняется лишь временно, т.е. на момент выхода ролика из бокового паза копира 13. Это обусловлено тем, что максимальный угол поворота стрелки 14 (в пределах вырезов в бортах копира) меньше угла поворота переключагеля 21, не26 обходимого для перехода его подпружиненного плеча через нейтральное положение, тогда как угол поворота переключателя от непосредственного воздействия на него

25 ролика 17 при прямом ходе штока достаточно велик для перевода подпружиненного плеча через нейтральное положение, При этом ведущие упоры на симметричных концах (плечах) переключателя 21 имеют некоторый запас свободного хода относительно стрелки 14 в начальный период переключения, Соотношение плеч и углов, удовлетворяющее условию самопереключения стрелки в функции от хода штока гидроцилиндра, выражается зависимостью P) >A.

Ползун 19 разворачивает поворотную направляющую 6, связанную шпонкой 7 скольжения со штоком 5 головки захватов 4.

На позиции садки траверса 3 опускается, головки захватов с изделиями выходят на один уровень, слой изделий укладывается на обжиговую вагонетку. ЧередоВание разворота головок захватов на о

90 вправо и влево от нейтрали (т.е, относительно неразвернутого слоя) обеспе-чивается коммутирующим устройством, зада1ошим лишь прямой и обратный ход штока гидроцилиндра 12, а сам разворот обеспечивается копиром.

Таким образом, особенность симметричн- "i садки состоит в том, что четные сл и изделий зеркально развернуты (на

3 80 ) относительно друг друга и на 90е а относительно промежуточного слоя, соответственно, Вправо и влево от нейтрали.

Использование изобретения позволяет повысить устойчивость пакета за счет

6 56 854

Фиг.1 зеркально развернутой перевязки четных слоев изделий, исключаюшей смешение центра тяжести пакета относительно его геометрической оси.

5 формула изобретения

Групповой захват для садки керамических изделий на печные вагонетки, содержаший ходовую тележку, подъемную колон- о ну, траверсу с направляюшими, головки захватов со штоками вертикального хода, механизм поворота головки захвата, механизм развода смежных головок захватов по высоте и привод, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повышения устойчивости пакета изделий, механизм развода смежных головок захватов по: высоте выполнен в виде двуплечих рыча20 гов, вэаимодействуюших со штоками головок и неподвижными упорами, закрепЛенными в нижней части рамы ходовой тележки, а механизм поворота головки состоит из шарнирно установленного гидроцилиндра с парой роликов на штоке, копира, пазового поводка, стрелки и подпружиненного трехплечего рычага для переключения стрелки, одно из плеч которого связано пружиной с траверсой, причем копир имеет форму Ч -образного паза, в стыке лучей которого установлена стрелка соосно с трехплечим рычагом, один из роликов расположен в копире и избирательно взаимодействует со свободными плечами трехплечего рычага, а другой ролик входит в паэ поводка, жестко соединенного со штоком вертикального хода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент США % 3128890, кл. 214-6, 1960, 2. Авторское свидетельство

Ь о 36 8043, кл. В 28 В 13l00, 20, 10.6 9.

656 854

Фиг.4

Сосъавитль В.. Узунсв

Редактор И. Марголис ТехредЛ Алферова: Корректор А. Кравченко

Заказ 1693/17 Тираж 657 Поднисное

ННИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4