Винтовая передача

Винтовая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и 657204

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) ДОполнительиое к авт. свиа-ву(22) ЗаЯвлено 14.10.77 (21) 2 533348/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (53> М. Кл

Р 16 Н 25/20

Государственный квинтет

СССР па делам изобретений н открытий

Опубликовано 15.04.79.Бюллетень №14 (53) УДК 621.231..223 (088.8) Дата опубликования описания15.04.79 (72) Авторы изобретения

Ф. И. Рогинский и А. И. Рогинский (71) Заявитель (54) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное, и может быть использовано во всех областях техники, где необходимо плавное изменение скорости поступательного перемещения и суммирование угловых перемещений.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является винтовая. передача, содержащая несколько пар винт -гайка, гайка и винт каждой последующей пары снабжены общей направляющей для совместного вращения соответственно с гайкой и винтом предыдущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперты в торец винта или гайки каждой последук щей пары f 1).

Недостатком этой передачи является узкий диапазон скорости и невозможность плавного регулирования скорости поступательного перемещения винтовых пар и алгебраического суммирования угловых перемещений.

Белью изобретения - является расширение диапазона скоростей и обеспечение

1 возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения винтовых пар и алгебраического суммирования угловых перемещений., Бель достигается тем, что предлагаемая винтовая передача снабжена дополнительными парами винтгайка, размещенными аналогично основным и взаимодействующими с ними дополнительными шлицевыми направляющими, взаимодействующими с их винтами, выполненными с возможностью независимого вращения.

На фиг. 1 изображена описываемая винтовая передача; на фиг. 2 - paapea по А-А на фиг. 1.

Винтовая передача содержит неподвижно закрепленный на основании винт 1, который телескопически связан с винтом

2. Винт 3 насажен на шлицввую направляющую 4, на которой закреплена ведо657204 мая звездочка 5, а винт 6 насажен на дополнительную шлицевую направляющую

7, кс горая может.вращаться относительно дополнительной шлицевой направляющей 4 и на которую насажена ведомая звездочка 8. Винты 2, 1, 3 и 6 имеют соответственно гайки 9, 10, 11 и 12.

При этом винт 2 опирается своим торцом на торец гайки 9, винты 3 и 6 опираются своими торцами на торцы гаек 10 и

11. На торец гайки 12 опирается стакан 13, внутри которого закреплена направляющая 14, входящая в пазы гаек. с возможностью поступательного перемещения.

Ведомая звездочка 5 связана при помощи цепи 15 с ведущей звездочкой

16 и через нее -.co своим приводом вращения. Аналогично связана ведомая звездочка 8 при помощи цепи 17 и ве20 душей звездочки 18 со своим приводом вращения. Для фиксации приводов вращеI ния в определенном положении имеются винты 19.

Винтовая передача работает следующим образом.

При повороте стакана 13 направляющая

14 передает вращение одновременно всем гайкам. После поворота стакана 13 на а. оборотов гайка 9 переместится по винту

1 на величинуИЯ1, где Я,— шаг резьбы винтовой пары винта 1 и гайки 9. Так как винт 2 опирается своим торцом на ! торец гайки 9, он тоже поднимается со своей гайкой 10 на величину и51, а гайка 10, кроме того, поднимается по резьбе винта 2 на величину п5 где -8 2 э шаг резьбы винта 2.

В результат = суммарное поступательное движение гайки 10 составит и Я + п 3

Аналогично, в случае отсутствии враше ния шлицевых направляющих 4 и 7 при их фиксации в определенном положении цри помощи винтов 19 перемещение

113 3cc TTmmB BnnSS1" 2 ъ nnSS4 где S и 3 - шаг резьбы соответствев4 но вийтов 3 и 4. При включении привода вращения дополнительных шлицевых на-. правляющих 4 и 7 в сторону, противопо- р ложную вращению стакана 13, поступательное перемещение стакана 13 увелиае я íà величинуи,sÇ и и234 и уменьшится на ту же величину йри совпадении направлений вращения стакана д и направляющих, где n - число оборотов

1 привода вращения дополнительной шлицевой направляющей 4; л — число оборо2 тов привода вращения дополнительной шлицевой направляющей 7. При вращении приводов шлицевых направляющих в раэные стороны перемещение стакана 13 увеличится или уменьшится на величину

Й В или n з что делает возможным суммирование угловых перемещений с учетом знака, т. е. алгебраическое суммированиее.

В общем случае перемещение стакана

13 составит л 1+ nS +nS>in3 n B in S

1Ú- г4

Меняя величины слагаемых путем изменейия параметров винтовой передачи, можно менять величину перемещения устройства в широких пределах как конструктивно, так и во время работы.

В случае левой резьбы в винтовых парах знак (+) в приведенных формулах меняется на знак (-). Положение винтовых пар при этом видно. на примере па° ъ ры винта 6 и гайки 12. Количество

\ связанных с внешними приводами вращения шлицевых направляющих может быть любым, как и количество винтовых пар в передаче.

Формула изобретения

Винтовая передача, содержащая несколько пар винчгайка, гайка и винт каждой последующей пары снабжены общей направляющей для совместного вращения соответственно с гайкой и винтом предыдущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперты в торец винта или гайки каждой последующей пары, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона скоростей и обеспечения возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения винтовых пар и алге6-! раического суммирования угловых перемещений, она снабжена дополнительными парами винт гайка, размещенными анал гично основным и взаимодействующими с ними дополйительными шлицевыми направляющими, взаимодействующими с их винтами, выполненными с возможностью независимого вращения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 511452, кл. F 16 Н 25/20, 1974.

657204 фиа. t фив 2

Составитель P. Ожина

Редактор Л. Батанова ТехредО. Андрейко

Корректор E. Папп

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 1771/36 Тираж 1138 Подписное

UHHHIlM Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5