Измеритель угловой скорости

Измеритель угловой скорости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(патя:,0 ll N C .е-и- й-й.-

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Соцмалистмческик

Республик

«н 657247

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3аявлено 17.1077 (Я) 2531594/18-10 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 1504.79. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 150479 (5l) М. Кл.

G 01 С 19/04

G 01 Р 9/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (5З) Удн 531. 77 (088.8) P2) Авторы изобретения

В.С. Бобрышев, М.С. Орлова, В.Б. Викторов и Н.Е. Семина (71) заявитель (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к области навигационных приборов и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.

Известны измерители угловой скорости (1), которые измеряют угловые скорости по двум направлениям и имеют чувствительный элемент, закрепленный внутри быстровращающего рото« ра на торсионных подвесах. !О

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является датчик угловой скорости (2), состоящий из полого ротора, внутри которого раэмещен чувствительный эле- 15 мент инерционного ".ипа, подвешенный на торсионах, с двумя системами съема, развернутыми друг относительно друга на 90 и соединенными с фазосдвигающей цепочкой и сумматором. 20

В этом измерителе угловой скорости угол колебаний каждого чувствительно- го элемента пропорционален измеряемой. угловой скорости, причем амплитуда колебаний характеризует величину век- И тора угловой скорости, а фаза колебаний — направление вектора угловой скорости в пространстве. Сигналы, снимаемые с датчиков угловых колебаний, близки по величине, но фаза их 30 отличается на 90 . Подавая один из сигналов на фазосдвигающую цепочку и складывая затем его со вторым сигналом, получаем суммарный выходной сигнал.

Недостатками известного измерителя угловой скорости являются большие габариты всего измерителя и увеличение наводок на системы съема сигналов.

Целью изобретения является уменьшение габаритов датчика.

Цель достигается тем, что в центре чувствительного элемента выполнено сквозное отверстие, в котором раз-. мещен выступ ротора, расположенный по его оси вращения, и связанные с ним диаметрально расположенные торсионы, вторые концы которых укреплены на внутренней поверхности чувствительного элемента.

Измеритель угловой скорости состоит из чувствительного элемента 1, в центре которого выполнено сквозное отверстие, в котором размещен выступ

2 ротора 3, расположенный по оси вращения I — - I, и связанные с ним диаметрально расположенные торсионы 4, противоположные концы которых укреплены на внутренней поверхности чувствительного элемента. Системы 5 съема

Формула изобретения

Составитель Ю. Артемьев

Редактор И. Шубина Техред З.Фанта Корректор N. Демчик

Заказ 1777/38 Тираж 8б 5 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ЛПП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 6 сигналов укреплены на роторе (фазосдвигающая цепочка и сумматор на чертеже не показаны).

В этом устройстве чувствительный элемент совершает колебания относительно двух. осей И Е и 1н - Й!, причем торсионный подвес " одновременно работает на изгиб и на скручивание и имеет одинаковую жесткость по этим осям. Каждая система съема реагирует только на колебания чувствительного элемента вокруг соответствующей оси, т.е, по одной оси происходит поступательное перемещение относительно системы съема, а по другой оси — угловые перемещения.

При действии угловой скорости (Юк,,например,- по оси 6 -5 чувствительный элемент под действием гироскопического .момента отклоняется на .некоторый угол относительно оси Ill--Щ, в результате чего в одной системе съема наводится максимальный сигнал, а в другой системе съема он равен нулю.. За полный оборот ротора чувствительный элемент совершает полные колебания относительно оси ф — Й и оси 5- 5 т.е, торсионные подвесы совершают полное изгибное.колебание относительно оси 9-Я и полное скручивающее колебание относительно оси

3 8 . Выходные сигналы с двух систем съема также имеют полный период

57247 4 колебаний, причем значения сигналов близки по амплитуде, ío смещены по фазе на 90 . Подавая один из сигналов на фазосдвигающую цепочку и, складывая затем со вторым сигналом, получаем суммарный выходной сигнал.

Измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор, внутри которого размещен чувствительный элемент инерционного типа, подвешенный на торсионах, с двумя системами съема, развернутыми друг относительно друга на 90 и соединенными с фазосдвигающей цепочкой и сумматором, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, в центре чувствительного элемента выполнено сквозное отверстие, в котором размещен выступ ротора, расположенный по его оси вращения, и связанные с ним диаметрально расположенные торсионы, вторые концы которых укреплены на внутренней поверхности чувствительного элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. АвТорское свидетельство СССР

108731, кл. G 01 С 19/42, 1956.

Ç0 2. Авторское свидетельство СССР

Р 390359, кл. G 01 С 19/04, 1973.