Система адаптивного управления зубофрезерным станком

Патент 657411

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

on c awh

ИЗОБРЕТЕН Ия ъ.лт - и *

Союз Советскнх

Соцналнстмчвских

Республик

657411

К атОРСКОМЮ СВИДВТЕЛЬСта (6!} Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 30,08.77(21) 2520112/18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл

G 05 В 19/32

G 05 В 13/02

Государстеениый колтет

СССР оо делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.04. 79 Бюллетень hb 14 (53) УДК 621.503.

55 (088.8) Дата опубликования описания 18.04.79 (72) Авторы изобретения

С. Б. Фраймович, В. И. Шляхецкий н Ю. А. Лукашев

Вильнюсский станкостроительный завод им. сорокалетия Октября (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

3УБОФРЕЗЕРНЫМ СТАНКОМ

Изобретение относится к области автоматического управления металлорежущи ст анк ими.

Известна разомкнутая система стабилизации величины усилия резания при зубофрезеровании fl), содержащая хо- 5 робку радиальной передачи суппоргной стойки станка, приводимой в действие от двухскоростного асинхронного двигателя, механизм упоров и конечных выключателей, предназначенный для автоматического управления циклом управления, переключения двигателя с одной скорости на другую, и механизм ограничения величины пути ускоренного отвода. суппортной стойки станка.

Эта система обеспечивает программируемое по пути управление подачей ин струмента: большую подачу в начале и меньшую в конце врезания.

Недостатком такой системы является погрешность поддержания величины усилия резания вследствие отсутствия обратной связи по регулируемому параметру.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является система адаптивного управления зубофрезерным станком, содержащая датчик силового параметра, регулятор подачи и непрерывно регулируемый привод подач (2,) .

Недостатком этой системы является наличие непрерывно-регулируемого привода и, как следствие этого, необходимость модификации конструкции станка.

Белью изобретения является расширение области применения си стемы.

Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую датчик силового параметра, регулятор подачи, исполнительный двигатель. и коммутирую шее устройство, например электро;лагнитную муфту, введены блок сравнения и преобразователь угла поворота шпинделя детали в пилообразное напряжение, выходы которого подключены к первому входу коммутирующего устройства и к первому входу блока сравнения, второй

657411

3 вход и выход которого соединены соответственно с выходом регулятора подачи и со вторым ьходом коммутирующего устройства.

На чертеже представлена функциональная схема системы, содержащая датчик силового параметра 1, подключенный к регулятору подачи 2, блок сравнения 3, преобразователь угла поворота шпинделя детали в пилообразное напряжение 4, выходы которого подключены к первому входу коммутирующего устройства 5 и к первому входу блока сравнения 3, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом регулятора подачи 2 и со вторым ьходом коммутирующего устройства 5, выход которого через исполнительный двигатель 6 соединен с системой СПИД 7.

Система адаптивного управления работает следующим образом.

Датчик 1 преобразует силовой параметр процесса решения в непрерывный сигнал, который подается на вход регулятора 2, на другой вход вводится Ид величина стабилизируемого силового параметра..Регулятор 2 формирует управляющий сигнал, подаваемый на вход блока сравнения, на другой вход которого поступает пилообразное напряжение с выхода преобразователя 4. При равенстве этих напряжений блок сравнения формирует сигнал на выключение коммутирующего устройства 5, включение которого производится одновременно с началом каждого пилообразного импульса.

Таким образом, коммутирующее устройство 5 за каждый период пилообразного сигнала один раэ включается и один раз выключается, формируя прямоугольный импульс скорости подачи инстирумента, причем ширина импульса подачи зависит От величины разности выходного сигнала датчика 1 и IJ, т.е., чем больше разность, тем шире импульс подачи.

Увеличение действующей оборотной подачи, осуществляющей, в частности, стабилизацию нагрузки резания на участках врезания и выхода, приводит к поо вьпцению производительности эубофрезерования в среднем на 30-357 без снижения стойкости. инструмента. При этом система реализована на обычном серийном станке .с асинхронным двигателем 6 подач, что практически не увеличивает доли амортизационных отчислений в себестоимости зубчатых колес. Более того, применение предлагаемой системы позволяет существенно упростить при > вод подач..

Формула изобретения

Система адаптивного управления зубофреэерным станком, содержащая датчик силового параметра, подключенный к регулятору подачи, и коммутирующее устройство, соединенное с исполнительным

2 двигателем, отлич ающе еся тем, что, с целью расширения области применения системы, в нее введены блок сравнения и преобразователь угла поворота шпинделя детали в пилообраз-„ ное напряжение, выходы которого подклнзчены к первому axogy коммутирующего устройства и к первому входу блока сравнения, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом

З регулятора подачи и со вторым входом коммутирующего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лоскутов В. В. и Хордин Ю. М.

Механизм радиального врезания зубофрезерного станка, обеспечивающий переменную подачу. М., Машиностроение", 1 965.

2. Техинформация "Зубофреэное дело № 3, 1972.

0НИИПИ Заказ 1795/47

Тираж 1014 Подписное

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä,ул. Проектная,4