Механизм подачи стола копировальнофрезерного станка с программным управлением

Механизм подачи стола копировальнофрезерного станка с программным управлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Саюз Советским

Социал кстнчвсккк

Респубпнк

ОПЙСАНЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1 657927 (61) ???????????????????????????? ?? ??????. ????????-????(22) 3?????????????? 2302,77 (21) 2459279>

В 23 С 1/16

В 23 Я 5/40

Государственный номнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй (53) УДЫ 621.914. .37 (088.8}

Опубликовано 25.04.79.Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 2504.79 а

С. М. Раздольский, 3. Г. Баламцарашвили, A. Д. Шелленберг, С. А . Антонян и B. М. якушев (72) Автори изобретения (71) 3аИВИтЕЛЬ Тбилисский научно-исследовательский институт лесной промышленности (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ СТОЛА КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА

С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в станках с программным управлением.

Известны механизмы подачи стола фрезерных станков с программным управлением, включающие ходовой винт с приводом, связанную с ним беэзаэорную гайку, соединенную со столом,привод механизма и пульт управления (11.

Известные механизмы не обеспечивают воэможности изменения и получения мелкого шага подач с высокой точностью и бесступенчатого его регулирования.

Цель изобретения — возможность получения мелкого шага подачи с высокой точностью и бесступенчатое регулирование его в пределах от 0,05 до 2 мм.

Поставленная цель достигается тем, что привод ходового винта выполнен в виде червячного редуктора, на выходном валу которого с двух его сторон закреплены электромуфты, одна из которых связана с ходовым винтом, а на }т второй установлен кулачок с роликом для взаимодействия с переключателями, один из которых смонтирован с воэможностью перемещения по окружности и связан с первой муфтой, а второй с приводом механизма, причем механизм снабжен подпружиненными коромыслами и установленными на них копирами с выемкой, один иэ которых связан с роликом кулачка, установленным с воэможностью периодической фиксации, а второй с диском с роликами, которым снабжен ходовой винт для его периодической фиксации.

При этом ролики диска расположены в круговом пазу, выполненном на нем с воэможностью перемещения и изменения их количества, а привод одного подпружиненного коромысла выполнен в виде электромагнита, связанного с первым переключателем, а переключатели связаны с пультом управления.

На черетеие приведена схема описываемого механизма.

Механизм подачи стола копировальнофреэерного станка с программным управлением содержит станину 1, стол 2 с жестко закрепленной на нем сдвоенной беээаэорной гайкой 3, образующей с ходовым винтом 4, имющим, например, шаг 2 мм, винтовую пару 5. В точках, соответствующих начальному и конечному положениям стола, установлены переключатели 6 и 7, связанные с

657927 электродвигателями 8, 9 и 10, электромуфтами 11 и 12 и переключателем 13.

Последний совместно с переключателем 14 установлен в точках, соответствующих исходному и конечному положениям каретки 15. Каретка 15, установленная на направляющих 16, с помощью сидящей жестко на ней гайки

17 приводится в движение ходовым винтом 18, вращаемым электродвигателем

9 через редуктор 19.

Траверса 20 с закрепленными на ней10 шпиндельными головками 21, несущими фрезы 22, с помощью жестко сидящих на ней гаек 23 приводится в движение ходовыми винтами 24, вращаемыми электродвигателем 8 через редуктор 15

25.

Фотоголовка 26 следящей системы закреплена на траверсе 20, а проектор 27, проецирующий световую кривую 28 на матовый экран 29) закреплен20 на станине 1.

Па выходном валу червячного редуктора 30 с двух сторон насажены электромуфты 11 и 12, соединяющие редуктор с ходовым винтом 4 и кулачком 31.

Кулачок 31, закрепленный на электромуфте 12, поочередно взаимодействует с двумя переключателями 32 и 33, закрепленными на круглом кронштейне-лимбе 34. Ролик 35, смонтированный на кулачке 31, имеет возможность периодически фиксироваться в исходном положении при помощи копира с выемкой 36. Последний закреплен на коромысле 37, снабженной пружиной 38 и упором 39.

На .противоположный конец ходового винта 4 насажен диск 40 с роликами

41. Копир 42 с выемкой закреплен на коромысле 43, снабженном пружиной 44 40 и приводимом в действие электромагнитом 45.

Переключатель 46 служит для остановки траверсы 20 в верхнем крайнем положении и связан с двигателями 8,9 48 и 10 Пульт управления 47 связан с переключателями 32, 33.

Стол 2 с заготовками 48 имеет возможность опускаться и подниматься в вертикальной плоскости с помощью

50 подъемного механизма 49 и винтовой пары 50.

Механизм подачи стола копировальнофрезерного станка с программным управлением работает следующим образом.

По окончании контура кривой 28 шток, закрепленный на каретке 15, воздействует на переключатель 14, установленный по ширине обрабатываемой зоны. По сигналу этого переключателя выключается электродвигатель 60

9 и каретка 15 останавливается, включается электродвигатель 8 и траверса

15 поднимается вверх, в исходное положение, по достижении которо о она воздействует на переключатель 46.

По команде переключателя 46 включается электродвигатель 9 на реверс и каретка 15 начинает двигаться в исходное положение; включается электродвигатель 10 шагового механизма и стол 2 подачи перемещается вперед на величину одного шага. Пере ключатель 32, установленный на кронштейне-лимбе 34 в одном из положений, в зависимости от требуемого шага, срабатывает от кулачка 31 и выключает электоомуфту 11. Винт 4 вместе со столом подачи. 2 останавливается посредством одного из роликов 41 при помощи копира с выемкой 42. Копир с выемкой 42 с помощью подпружиненного коромысла 43 и электромагнита 45 устраняет неточность, фиксируя ролики 41 через кратный расстоянию между ними шаг.

Включение электромагнита 45 происходит одновременно с выключением электромуфты ll от переключателя 32.

Стол подачи 2 посредством ходового винта 4 и беззазорной сдвоенной гайки 3 передвигается вперед с предусмотренным заранее на лимбе 34 точным шагом.

Электромуфта 11 остается выключенной до тех пор, пока кулачок 31 не воздействует на переключатель 33, по команде которого включается электродвигатель 10 и выключается электромуфта 11. Кулачок 31 после одного оборота посредством ролика 35 фиксируется в исходном положении при помощи копира с выемкой 36 и подпружиненного коромысла 37.

Таким образом, неточность (разброс во времени) срабатывания переключателя 32 и электромуфты 11, а также влияние инерционных сил компенсируется механически с помощью

poJIHKoB 41, копира с выемкой 42, коромысла 43 и электромагнита 45.

A неточность срабатывания переключателя 33 и влияние инерционных сил, вызванных от вращающихся элементов двигателя 10 и редуктора 30, компенсируется также механически с помощью ролика 35, копира с выемкой 36 и подпружиненного коромысла 37, Каретка 15, дойдя до исходного положения, воздействует на переключатель 13, по команде которого электродвигатель 9 выключается и каретка 15 останавливается, в проекторе 27 автоматически сменяется кадр; траверса 20, несущая шпиндели 21 и фотоголовку 26, начинает опускаться. фотоголовка 26, уловив кривую контура 28, проектируемую проектором 27 на матовый экран 29, подает сигнал, по которому включается электродвигатель 9 горизонтального перемещения каретки 15. Каретка 15 приходит в движение и под управлением следящей системы движения по световой кривой

28 рельефа .воспроизводимого орнамента.

6579

Это движение будет продолжаться до тех пор, пока контур световой кривой

28 не закончится, т.е. пока опять каретка 15 со своим штоко не воздействует на переключатель 14, после чего повторяется весь процесс строчного слежения и обработки ° И так n раз, 5 пока не будут обработаны заготовки 48 полностью.

Перемещаясь в позицию для обработки контура последней линии зоны, стол

2 подачи воздействует на переключа- 10 тель б, сигнал которого запоминается до тех пор, пока траверса 20, поднявшись после обработки последней строки, не воздействует на переключатель

46.

По парному сигналу переключателя

6 и 26 включается двигатель 9 и каретка 15 возвращается в исходное положение; отключается электромуфта 12; включается электродвигатель 10 на реверс, и стол 2, вернувшись в исходное 20 положение и воздействовав на переключатель 7, останавливает электродвигатель 10 и обесточивает станок.

Переключатель 7 одновременно с выключением двигателя 10 включает 25 электромагнит 45. Последний посредством одного из роликов 41, соответствующего строго исходному положению стола 2, фиксирует ходовой винт 4 при помощи копира с выемкой 42, закреп- 30 ленного на подпружиненном коромысле

43.

Для получения двухмиллиметрового шага переключатель 32 с помощью пульта управления 47 отключается, Рукоят- 35 ка последнего занимает позицию 2, что соответствует 2-мм шагу. С установкой рукоятки пульта управления 47 в положение 2 переключатель 33 через каждый полный оборот кулачка 31 отключает муфту 11 и двигатель 10. одновременно включается электромагнит 45, который посредством одного иэ роликов 41, соответствующего 2-мм шагу подачи стола 2, фиксирует ходовой винт 4 при помощи копира с выемкой 42, за45 крепленного на подпружиненном коромысле 43.

Для получения 4-,6 —,8- или 10-мм шага необходимо установить рукоятку универсального переключателя 47 соот-50 ветственно в положение 4, б, 8 или 10, 27 6 благодаря чему переключатель 33 будет отключать муфту 14 и двигатель 10 через 2, 3, 4 или 5 полных оборотов кулачка 31.

Формула изобретения

1. Механизм подачи стола копировально-фрезерного станка с программным управлением, включающий ходовой винт с приводом, связанн;.ю с ним беззазорную гайку, соединенную со столом, привод механизма и пульт управления, отличающийся тем, что, с целью получения мелкого шага подач с высокой точностью и бесступенчатой его регулировки в пределах от 0,05 до 2 мм, привод ходового винта выполнен в виде червячного редуктора, на выходном валу которого с двух его сторон закреплены электромуфты, одн иэ которых связана с ходовым винтом, а на второй чстановлен кулачок с роликом для взаимодействия с переключателями, один из которых смонтирован с возможностью перемещения по окружности и связан с первой муфтой, а второй с приводом механизма, причем механизм снабжен подпружиненными коромыслаьм и установленными на них копирами с выемкой, один из которых связан с роликом кулачка, установленным с возможностью периодической фиксации, а второй с диском с роликами, которым снабжен ходовой винт для его периодической фиксации.

2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что ролики диска расположены в круговом пазу, выполненном на нем, с возможностью перемещения и изменения их количества.

3. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что привод одного подпружиненного коромысла выполнен в виде электромагнита, связанного с первым переключателем, а переключатели связаны с пультом управлени я.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Спиридонов A.A., Федоров В.Б.

Металлорежущие станкй с программным управлением. М., 1972, с. 176-177.

65792 7

Тираж 1221 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Якушев

Редактор A. Садомов Техред g.мужик Корректор С. Патрушева

Заказ 1947/9