Механизированная поточная линия для сборки и сварки изделий

Механизированная поточная линия для сборки и сварки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<нГ,/ @ A(C %

НИЕ

Союз Советски)т

Соцкалмстте(!ескина

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.03.77 (21) 2460295/25-27 (51) М Кл 2

В 23 К 37/04, В 23 () 41/02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный камнтет

СССР пв делам иэоеретеннй

Н OTK!)I)IT!I)I (53) УДК 621.791. .039 (088.8) ОпубЛиковано 25.04.79. Бюллетень ¹! 5

Дата опубликования описания 26.(,)((79 (72) Авторы изобретения

В. И. Мельниченко, Я. Е. Когут, М. А. 1Цихман, Л. П. Тультов, И. A. Певзнер и В. Н. Головчснко

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства Министерства станкостроительной и станкоинструментальной промышленности (7! ) Заявитель (54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ИЗДЕЛИИ

Изобретение относится к сварке, и именно к конструкции 3(еханизированщ)й поточной линии сборки и сварки изделий, преимущественно крыш кабин тракторов.

Известны поточные линии для изготовления сварных конструкций, содержащие транспортные средства, сборочные стенды, сварочное оборудование, кантователи, накопители и рабочие столы, установленные по ходу технологического процесса (1), (2) и (3).

Однако в этих линиях либо отсутствует межоперационное накоплсние деталей, либо накопители занимают значительну)о площадь, так как изделия накапливаются вдоль транспортного средства.

Известна автоматизированная поточная линия для изготовления сварочных конструкций, преимущественно газоплотных панелей, которая содержит установленные по ходу технологического процесса рольганги, сборочно-сварочные стенды, кантователь, причем вся линия разбита на два параллельные потока (4) .

Недостатком указанной линии является отсутствие накопления между сборочным рольг!!игом и BBBpî÷íûì стеfI10ì, что необхо<1имо для выравнивания ритм013, а также обсс!!Счсния работы последу)оших рабочн:(позиций B случае 13ыхода из строя предыдущего рабочего места.

ИЗВсстна TBêæt . линия д1я изгОтОвлсния теплообменников. содсржан(ая связанныс транспортными средствами ман)иньi для конта ктной сва рки, I 03I f)af(ItT0130« f«стол для сборки междм собой заготовок изделий. Нриводну10 T(.,1с)кку с поворотным сТОлом, установленну lo с возможнос! ью возвратно-поступательного перемсiiicíèÿ, мага3!I HbI загг)Узки и и Р!Iем нын стОл (О) .

Эта линия обладает тем недостатком, что

)1 с ж д м к 0 м и. I (. и т 0 В 0 и и ы х! с т О.:! 0 м д!! я с 0 о р к и

llз 1СЛНЯ 11 3!if fl! If ffif!XIII 1110В110и Сна()кИ OT(. 3 T TB3(T н акоп, I c !flic, чтО си llжа(. производительность линии.

Наиболее близкой к изобретению 110 T(хничсскон сущнос)11 является механизированная I!OTo

ТРВКТОРОВ, СО 1(()Ж<1Ц<ВЯ С 1()IITI1P013В II НЫ(На

0 С Н О В а I l l i И Д В а fl

657942 предварительной и окончательной сборки изделий, транспортную тележку с поворотным столом, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль поточной линии от винтового привода, машину для контактной сварки, промежуточные рольганги и выполненные в виде

П-образных стоек накопители с вертикальным потоком накопления 16).

Недостатком известной механизированной поточной линии для сборки и сварки изделий является то, что она малопроизводительна, так как велико время на передачу

5 !

9 заготовок с накопителя на транспортную тел е>к ку.

Для повышения производительности пугем уменьшения времени на передачу заготовок с накопителя на транспортную тележку стенд предварительной сборки изделий

1S расположен в начале каждого потока, затем последовательно размещены накопитель, транспортная тележка, машина для контактной сварки, опять накопитель и стенд окончательной сборки изделия, при этом каждый накопитель снабжен индивидуальным винтовым приводом и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения

Стенд 4 или 3 сборки оснащен рольганговыми дорожками 13, верхний уровень которых соответствует уровню рольганга 5.

Над рольгангом 5 установлен накопитель 6, содержащий несколько ярусов, например 3, накопительных полок 14, осуществляющих перемещение с помощью привода 15, и ходовую часть 16 с гайкой 17. Ходовая часть

l6 накопителя 6 перемещается вдоль потока в направляющих 18.

51

55 вдоль поточной линии.

На фиг. 1 изображена поточная линия, и общий вид; на фиг. 2 показан вид по стрелке А на фиг. I (кинематическая схема одного из потоков); на фиг. 3 показано относительное положение тележки с поворо1ным столом, накопителя собранных и на- зо копителя сваренных деталей после окончания сварки при съеме детали со стола; на фиг. 4 — то же, !To IJа фиг. 3 (при укладке детали на стол перед подачей на сварку); на фиг. 5 — то жс, что на фиг. 3, в процессе сварки.

Предлагаемая механизированная поточная линия состоит из двух параллельных потоков 1 и 2, где на потоке I производят сборку и сварку верхней половины изделия, а на потоке 2 — сборку и сварку нижней щ половины изделия. Каждый поток содержит стенды3 и 4 сборки соответственно верхней и нижней половины изделия, промежуточные рольганги 5, накопители 6 собранных узлов, транспортные тележки 7 с поворотными столами, сварочные контактные машины 8, накопители 9 сваренных узлов, приемные рольганги 10, транспортно-кантующей установки

ll, стенд 12 общей сборки и сварки.

Тележка 7 с поворотным столом установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих 19 и содержит гайку 20. Накопитель 9, аналогичный накопителю 6, имеет гайку 21.

Транспортная тележка 7 с поворотным столом снабжена стационарно установленным приводом 22 перемещения который содержит центральный винт, взаимодействующий с гайкой 20 транспортной тележки 7.

Один конец винта 23 через муфту 24 сцепления соединен с винтом 25, взаимодействующим с гайкой 17 накопителя 6, а второй конец винта 23 через муфту 26 сцепления соединен с винтом 27, взаимодействующим с гайкой 21 накопителя 9. При этом направление витков винтов 25 и 27 противоположно направлению витков винта 23.

Оборудование потока I содержит аналогичные элсментьь

Предлагаемая механизированная поточная линия работает следующим образом.

На стенд 4 укладывают детали нижней половины изделия, собирают их и производят предварительную их прихватку между собой. Затем собранное и прихваченное изделие сталкивают llo рольганговым дорожкам 13 стенда 4 па рольганг 5. В этот момент накопительные полки 14 накопителя 6 находятся в нижнем положении, т.е. в нижней опорной плоскости рольганга 5.

При приходе изделия на рольганг 5 полки

l4 накопителя 6 подпимаютсв ка один шаг, и изделие снимают с рольганга, образуя накопление.

Величина накопления зависит от количества полок 14 накопителя 6.

По окончании сварки и святом изделии тележка 7 с поворотным столом находится в положении (см. фиг. 3) .

Включается привод 22 и муфты 24 и

26. Вращаясь, винты 23, 25 и 27 перемещают накопитель 9 в сторону приемного рольганга 10, а транспортную тележку 7 с поворотным столом — навстречу перемещающемуся накопителю 6 и занимают положение согласно фиг. 4. Затем происходит опускание полок 14 накопителя 6, и изделие укладывается на поворотный стол транспорт ной тележки 7. Включается привод 22 и муфта 24 (муфта 26 отключена) . Накопитель 6 и транспортная тележка 7 с поворотным столом перемещаются в противоположные стороны, при этом при достижении накопителем 6 своего исходного положения отключается муфта 24, и накопитель 6 остается над рольгангом 5, а транспортная тележка 7 с поворотным столом совершает необходимое количество возвратно-поступательных перемещений, поворотов, пока не завершится сварка изделия контактной машиной 8.

При ходе транспортной тележки 7 на последний шов (см. фиг. 5) включается муфта 26, и винт 27, взаимодействуя с гайкой

657942

21 накопителя 9, перемещает этот накопитель навстречу транспортной тележке 7, и они занимают положение согласно фиг. 3.

При этом полки 14 накопителя 9 (свободные полки) находятся ниже уровня изделия на поворотном столе транспортной тележки 7. Полки поднимаются, и одна из них снимает изделие со стола транспортной тележки 7. Затем включается привод 22, и накопители 6 и 9 транспортной тележки 7 занимают положение фиг. 4. Накопитель 9 опускает одно изделие на рольганг 10, затем оно по рольгангу подается в зону транспортно-кантующей установки 11, которая переносит это изделие (нижняя половина) в сборочно-сварочный стенд 12. Аналогично работает поток 1 для верхней половины изделия, которая транспортно-кантующей установкой 11 кантуется на 180 и укладывается на нижнюю половину изделия в сборочно-сварочном стенде 12.

Здесь изделие полностью собирается и сваривается.

Отсюда изделие общим транспортом отправляется в дальнейшую обработку.

Благодаря применению накопителей между операциями с вертикальным потоком накопления и кинематической связью с тележками повышается производительность, а отсутствие перегружателей снижает производственную площадь и упрощает линию.

Формула изоберетения

Механизированная поточная линия для сборки и сварки изделий, преимущественно крыш кабин тракторов, содержащая смонтированные на основании два параллельных потока, в каждом из которых расположены стенды предварительной и окончательной сборки изделий, тра нспортную тележ ку с поворотным столом, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль поточной линии от винтового привода, машину для контактной сварки, промежуточные роя ьганги и выполненные

B виде П-образных стоек накопитель с вертикальным потоком H3f(oflëåíèÿ, от гичаюггг и4аяся тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения времени на передачу заготовок с накопителя на транспортную тележку, стенд предварительной сборки изделий расположен в начале каждого потока. затем последовательно размещены накопитель, транспортная тележка, машина для контактной сварки, опять накопитель и стенд окончательной сборки изделия, при этом каждый накопитель снабжен индивидуальным винтовым приводом и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемегцен и я вдоль поточной линии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 24951 1, кл. В 23 K 37, 04, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР № 253274, кл. В 23 К 37, 04, 1968.

3. Авторское свидетельство СССР № 283452, кл. В 23 К 37, 04, 1969.

4. Авторское свидетельство СССР зо ¹ 298453 кл В 3 К 3 04 1969

5. Авторское свидетельство СССР

¹ 491450, кл. В 23 К 11г10, 1973.

6. Авторское свидетельство СССР

¹ 442908, кл. В 23 К 37 04. 1971.

657942

l

«

Фиг. 1

Фиг 5 цГ1ц14П14 Заказ !948; iО Тираж 1221 Г!одписное

<филиал ППГ1 «Г!атент», г Ужгород, ул. Проектная, 4