Устройство для зажима деталей

Устройство для зажима деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сеюз Севетскнк

Сецналнстнмесиии

Реепублмн

ОПИСАН

ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СИИДЕТЕЛ (61) Дополнительное к авт. синд (22) Закалено 090377 (23) 246072 с присоединением эанвии Я—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 250479, Б|олл

Лата опублнкованнй GIIIIcRHIIII 2504.79

{088.8) П.С.Келеберда и И.M Сидоров

Специальное конструкторское бюро по проектированию агрегатных станков и автоматических линий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к станкостроению, а именно к эажимных устройствам для металлорежущих станков.

Известно устройство для зажима деталей, выполненное в виде прихва-. та, установленного на плунжере с возможностью перемещения от привода посредством клина (1) .

В этом устройстве не регулируется угловое положение прихвата. Ю

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем регулирования углового положения прихвата.

Для этого предлагаемое устройство снабжено подпружиненной рейкой и шестерней, выполненной на прихвате и связанной с рейкой, а также рычагом с регулируемым соотношением плеч, шарнирно установленным на клине с возможностью взаимодействия с рейкой.

На фиг.1 изображено описываемое устройство, разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.4 - раэрезн5

В-В на фиг.1

В корпусе 1, на его базовой плите 2, устанавливают закрепляемую деталь 3. В отверстии корпуса 1 эакреп" лены втулки 4 и 5, на которых установлен соответственно своими нижней и верхней частями плунжер б, имеющий возможность осевого перемещения. На .верхней части плунжера 6 с воэможностью поворота на нем во втулке 5 расположен Г-образный прихват 7 для закрепления детали 3. На поворотном прихвате 7 смон ирована шестерня 8 с рейкой 9, снабженной пружиной 10, с IIQMQIIlbio которых прихват 7 BoBGpBкивают íà пйунжере б. Пределы угла товорота прихвата 7 определяют упором 11, закрепленным на втулке 5 и имеющим воэможность взаимодействовать в допускаемых предельных положениях прихвата 7 со стенками паза

12 на прихвате 7. В пределах этого паза прихват 7 может занимать любое заданное положение. Сверху на прихвате 7 расположено кольцо 13 с гайкой 14. Осевое перемещение плунжера 6 и поворот прихвата 7 осуществляются от силового привода пыевмоцилиндром 15.

В пневмоцилиндре 15 установлен поршень 16 со штоком 17, выполненным в виде двускосого клина. Шток 17 на" правляется втулками 18 и 19, установленйыми в отверстии корпуса 1, ось которого перпендикулярна оси

3 657 отверстия с втулками 4 и 5. В нижней части плунжера 6 на осях 20 и 21 соответственно установлены ролики 22 и

23, между которыми проходит взаимодействующий с последними шток 17.

На клине штока 17 íà оси 24 установлен качающийся рычаг 25. Изменяя соотношение плеч рычага 25 общепринятым способом, можно изменять угол поворота прихвата 7. Качающийся рычаг 25 может одним плечом взаимодействовать с упором 26 на корпусе 1, 10 а на втором плече несет регулировочный винт 27. Последний обеспечивает необходимый зазор между качающимся рычагом 25 и рейкой 9, через посредство которой можно установить кинем - 18

-1 тическую связь качающегося рычага 25 с шестерней 8.

Сжатый воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра 15 и поршень

16 начинает перемещаться вправо 20 (фиг.1) . Вместе с ним вправо отходит шток 17 с клином и сидящим на нем качающимся рычагом 25. Рычаг 25 отходит от рейки 9 и его кинематическая связь с шестерней 8 на прихвате 7 прерывается.

Начинает разжиматься пружина 10, передавая усилие на рейку 9, сцепленную с шестерней 8, расположенной на< прихвате 7. B результате прихват 7

30 начинает Поворачиваться в сторону базовой плиты 2 с деталью 3. Прихват

7 перемещается до тех пор, пока стенка паза 12 не достигнет упора 11.

Ы то время,как между роликами 22 и

23 проходит нескошенный участок клина штока 17, плунжер 6 остается неподвижным, занимая свое верхнее положение. При дальнейшем перемещении штоka 17 нижний скос клина нажимает на нижний ролик 23 и плунжер 6 начинает 40 перемещаться вниз, вместе с ним опускается и прихват 7, к этому времени уже закончивший свой поворот, и зажимает деталь.

Разжим детали осуществляют в об- 45 ратной последовательности.

При поступлении сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 15 поршень 16 перемещается влево (вид в плоскости чертежа на фиг.1) со 5G штоком 17, который верхним скосом своего клинового участка нажимает

95? 4 на ролик 22, в результате чего плунжер 6 вместе с сидящим на нем прихватом 7 перемещается вверх. Происходит отжим детали 3.

Сидящий на клине штока 17 рычаг

25, перемещаясь вместе с клином, упираясь плечом в упор 26 и поворачиваясь вокруг оси 24, доходит до упора в рейку 9. Последняя начинает перемещаться, сжимая пружину 10 и приводя во вращение постоянно сцепленную с ней шестерню 8, и поворачивает прихват 7 в любое заданное положение.

Предельное допустимое нерабочее по,ложение прихвата 7 имеет место при достижении стенкой паза 12, выполненного на лрихвате 7 упора 11.

Таким образом, после отжима детали 3 при установлении кинематической связи рычага 25 на клине штока 17 с шестерней 8 на прихвате 7 последний автоматически поворачивается в любое заданное положение.

Угол поворота прихвата изменяют путем изменения соотношения плеч рычага на исполнительном элементе силового привода, что при постоянном ходе штока цилиндра меняет ход плунжера, а следовательно, и угол поворота шестерни, жестко сидящей на прихвате, т.е. самого прихвата.

Формула изобретения

Устройство для зажима деталей, выполненное в виде прихвата, установленного на плунжере с возможностью перемещения от привода посредством клина, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем регулирования его углового положения, устройство снабжено подпружиненной рейкой и рычагом, с регулируемым соотношением плеч, шарнирно установленным на клине с возможностью взаимодействия с рейкой, а на прихвате выполнена шестерня, связанная с рейкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лгрегатированные узлы станочных приспособлений. М., НИИ Информтяжмаш, 1969. с.35. б57952

Bud d

Фик.5

Составит ель Е. Щеславская

Техред O.Àíäðåéêî Корректор И.Ыуска

Редактор B.ÄHáîáåñ

Тираж 1221 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 130 35, 11осква, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Заказ 1951/11

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4