Грейфер для разработки грунта в траншеях
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАЙ ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советскнх
Соцналмстимескнх
Раслублнк
«»658231
К АВТОв СКОМУ СВИДЙТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.12.76 (21) 2426630 29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл е
Е 02 F 3/44
Государственный комитет
СССР по делам нзобретеннй н открытой
Опубликовано 25.04.79. Бюллетень ¹ 15
Дата опубликования описания 05.05.79 (53) УДК 621.879.. 32 (088.8) (72) Авторы изобретения
Б. С. Федоров, Ю. И. Левитин, Г. Ф. Михальчук, М. И. Смородинов, О. Я. Цагикян и К. Г. Артемьев
Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт оснований и подземных сооружений им. Н. М. Герсеванова (71) Заявитель (54) ГРЕЙФЕР ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ГРУНТА В ТРАНШЕЯХ
Изобретение относится к землеройной технике, в частности к грейферам для разработки грунтов в стесненных условиях.
Известен грейфер для извлечения грунта преимущественно из свай-оболочек, включающий нижнюю, верхнюю и подвижную траверсы, челюсти, анкерный механизм и трособлочный привод управления челюстями и анкерным механизмом (I).
Такой грейфер по сравнению с обычно применяемыми грейферами без анкерных механизмов имеет меньший вес. 1О
После опускания грейфера в сваю-оболочку на грунт подтягиванием замыкающего каната тросо-блочного привода перемещают вверх подвижную траверсу грейфера, которая, воздействуя на распорные стержни, прижимает анкерный механизм к внутренней стенке сваи-оболочки.
При дальнейшем натягивании каната начинается врезание в грунт челюстей грейфера. 20
Недостатком такого грейфера является то, что усилие распора зависит от величины перемещения анкерного механизма, нестабильность которой связана с величиной до2 пуска на внутренний диаметр сваи-оболочки.
При использовании подобного грейфера для разработки в грунте под тиксотропным раствором узких траншей, когда анкерный механизм распирается непосредственно в стенке траншеи, размеры которой могут колебаться в значительных пределах, нестабильность величины перемещения анкерного механизма увеличивается, что затрудняет разработку траншеи.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является грейфер для разработки грунта в траншеях, содержащий челюсти и связанные с ними нижнюю. верхнюю и подвижную траверсы, анкерный механизм с упорными башмаками, а также привод управления челюстями и анкерным механизмом 12).
В этом грейфере усилие распора на башмаках можно установить независимо от величины их перемещения. Однако применение грейфера такого типа для разработки в грунте под тиксотропным раствором узких траншей, особенно глубиной более 20 м. осложняется трудностью подведения энергии
658231
or внешних источников питания, а также возможностью подсоса тиксотропного раствора в гидроспстему, что отрицательно влияет на надежность грейфера. ельк> пзобретенич является повышение надежности работы грейфера в жидкой среде путем исключения ее воздействия на привод анкерного механизма.
Это достигается тем, что в предложенном грейфере нижняя и подвижная траверсы соединены между собой посредством гидроцилиндра. связанного гидравлическими и кинемати сскими связями с анкерным механизмом и гидропневматической камерой привода управления, которая установлена на нижней траверсе и снабжена регулируемым предохранительным клапаном.
Такое выполнение грейфера исключает воздействие жндкои среды на привод анкерного механизма.
На фиг. 1 схематически изображен предложенный грейфер, продольный разрез; на фиг. 2 — то же,сечение А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 — — гидравлическая схема привода.
Грейфер для разработки грунта в траншеях содержит нижшою 1, верхнюю 2 и подвижную 3 траверсы, челюсти 4, анкерный механизм 5 с упорными башмаками и трособлочный привод 6 управления челюстями
:; анкерным механизмом. Нижняя траверса 1 и подвижная траверса 3 соединены между собой посредством гидроцилиндра 7, связанного гидравлическими и кинематическими связями с анкерным механизмом 5 и гидропневматической камерой 8, состоящей из гидравлической 9 и пневматической 10 камер. Пневматическая камера 10 маслобака снабжена регулируемым предохранительным клапаном
I! . Гидропневматическая камера 8 установлена на нижней траверсе 1. Штоковая полость
12 гидроцилиндра 7 связана с гидравлической камерой 9 непосредственно, а поршневая полость 13 — — через обратный клапан 14.
На верхней траверсе 2, шарнирно соединенной с челн>стями 4 с помощью тяг 15, установлены блоки 16, а на подвижной траверсе
3 -- блоки 17 тросо-блочного привода 6.
Г1одвижная траверса 3 установлена на направляюших 18, жестко закрепленных на нижней траверсе 1, с возможностью перемещения вдоль направляющих. Анксрный механизм 5 включает гидроцилиндры 19, на штоках которых установлены возвратные пружины 20. Штоковые полости 21 гидроцилиндров !
9 соединены с маслобаком, а поршневые полости 22 — с гидрозолотником 23. Привод
6 включает также канат 24.
Грейфер работает следующим образом.
Грейфер опускак>т в траншею на канате
24, при этом замыкающий канат тросо-блочного привода 6 отпущен, траверсы 1 и 3 находятся в крайнем нижнем положении и челюсти 4 раскрыты. Гидрозолотник 23 соединяет поршневые полости 22 гидроцилинд10
2Ь зо
3.>
4О
5о
55 ров 19 с поршневой полостью 13 гидроцилиндра 7, которая заполняется маслом из камеры 9 через клапан 14. Штоковые полости 12 и 21 всех гидроцилиндров постоянно подключены к гидравлической камере 9 для исключения подсоса жидкой среды в гидросистему. Давление масла в камере 9, создаваемое путем закачивания сжатого воздуха, устанавливается выше гидростатического давления жидкой среды в траншее на максимальной ее глубине. Регулировка давления в зависимости от заданной глубины траншеи производится с помошью предохранительного клапана 11. Распорные плиты анкерного механизма 5 под действием пружин 20 втянуты и не препятствуют свободному опусканию грейфера в траншею. После опускания грейфера на дно траншеи канат
24 отпускают и натягивают замыкаюший канат тросо-блочного привода 6.
Блоки 16 и 17 сближаются и подвижная траверса 3 вместе с корпусом гидроцилиндра 7 перемещается по направляющим 18 вверх, сжимая масло в полости 13 гидроцилиндра 7. Создаваемое таким образом давление через золотник 23 передается в полости 22 гидроцилиндров 19 и, преодолевая сопротивление пружин 20 и давление масла в камере 9, перемещает в сторону стенок траншеи упорные башмаки анкерного механизма 5. При достижении усилия распора, соответствующего усилию врезания челюстей в грунт, распор прекрашается, при этом подвижная траверса 3 останавливается и опускается верхняя траверса 2, которая> нажимая на тяги 15, внедряет челюсти 4 в грунт. Максимальное усилие распора для данных грунтовых условий настраивается с помощью предохранительного клапана 25.
B конце хода челюстей 4 при их смыкании упор 26 одной из челюстей переключает золотник 23, соединяя полости 22 гидроцилиндров !9 с камерой 9. Пружины 20 отжимают упорные башмаки от стенок траншеи, освобождая грейфер. Грейфер с грунтом поднимается на замыкающем канате.
В месте разгрузки грейфера натягивают канат 24, а замыкающий канат отпускают.
Челюсти раскрываются, освобождая золотник 23, который под действием своей пружины возвращается в исходное положение, соединяя полость 13 гидроцилиндра 7 с полостями 22 гидроцилиндров 19..Промежуточная траверса 3 под действием собственного весе и давления масла в камере 9, передаваемого в полость 13 через обратный клапан 14, опускается в крайнее нижнее положение. После освобождения челюстей грейфера от грунта цикл повторяют.
Необходимое усилие распора может быть подобрано в зависимости от ссотношения площадей поперечного сечения гидроцилиндров 19.
Применение предложенного грейфера позволяет получить постоянное усилие распора
658231 на анкерном механизме в пределах всего диапазона допусков на ширину разрабатываемой траншеи. Такой грейфер надежно работает в жидкой среде, например под тиксотропным раствором.
Формула изобретения
Грейфер для разработки грунта в траншеях, содержащий челюсти и связанные с ними нижнюю, верхнюю и подвижную траверсы, анкерный механизм с упорными башмаками, смонтированный на нижней траверсе, а также привод управления челюстями и анкерным механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы грейфера в жидкой среде путем исключения ее воздействия на привод анкерного механизма, нижняя H подвижная траверсы соединены между собой посредством гидроцилиндра, связанного гидравлическими и кинематическими связями с анкерным механизмом и гидропневматической камерой привода управления, которая установлена на нижней траверсе и снабжена регулируемым предохранительным клапаном.
16 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство № 293944, кл. Е 02 F 3/44, 1969, 2. Авторское свидетельство № 371312, кл. Е 02 F 3/44, 1971.
658231
2П
21
Составитель Н. Туленинов
Редактор Е.Кравцова Техред О. Луговая Корректор А. Власенко
Заказ 2011/26 Тираж 776 Подписное
ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал П П П к Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4