Телевизионное следящее устройство
Иллюстрации
Реферат
Союз Советскик
Соцкапмстмческкк
Респубпмк (6l) Дополнительное к HBT. свил-ну (22) Заявлено 16.12. 5 (21) 2199777/18-09 (51) М, Кл 2
G О! S 9/62
11 04 N 7/18 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет
Государственный комитет ссср на делам изабретений и отнрытий
Опубликовано 25.04.79. Бюллетень ¹ 15
Дата опубликования описания ЫОФЯ (53) УДК 621.397 (088.8) (72) Л втор изобретения
A. Д. Бордус
Томский институт автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (7! ) Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к телевидению и может использоваться для слежения за источниками света.
Известно телевизионное следягцее устройство, содержа гцее последовательно включенные блок передающей телевизионной трубки и видеоусилитель, подключенный своим выходом к двум каналам развертки по )(и У, каждый из которых состоит из последовательно соединенных элементов И, интегратора слежения, усилителя, катушки отклонения и резистора, управляемый автогенератор, соединенный через блок формирования импульсов сканирования с дополнительными катушками отклонения, причем точки соединения дополнительных катушек отклонения и дополнительных резисторов подключены через дополнительные усилители к входам интеграторов слежения и другим входам соответствующих элементов И 11).
Однако известное устройство не обеспечивает достаточной точности и помехоустойчивости, вследствие изменения коэффициента передачи временного дискриминатора, при изменении длительности видеосигнала.
Цель изобретения - повышение точнос ти и помехоустойчивости устройства.
Для этого в телевизионное следящее уст ройство, содержагцее последовательно включенные блок передающей телевизионной трубки и видеоусилитель, подключенный своим выходом к двум каналам развертки по Х и У, каждый из которых состоит из последовательно соединенных элемента И, интегратора слежения, усилителя, кат шки
4С отклонения и резистора управляемыи автогенератор, соединенный через блок формирования импульсов сканирования с дополнительными катуLLIKBMH отклонения, причем точки соединения дополнительных катуч нек отклонения и дополнительных резисторов подключены через дополнительные усилители к входам интеграторов слежения и дру гии м входа м соответствующих элементов И, введены последовательно включенные блок формирования селекторных импульсов, дополнительный элемент И и интегратор, при этом выход упра вляемого автогенератора подключен к входу блока формирования селекторных импульсов, выход интегратора —к управляющему входу управляемого автоге,58.)16
HepaTopa, a F3T0p013 Е)хо 1 .10П«л НИТ(. i«it«: () элемента И (Оединен с i)hiKO fox i»i;1(«.саЛИТСЛЯ.
На )ертеже предстлнлснл стр) к Г) риля электрическая схема предло)ксf!H()i ус !ройства.
Теле!)изионн()е с !е1ЯЩС(. устройс1 130 сОдержит последîB3тельнÎ Вкг!10>)сl!H>»å блок передающей телевизионной трубки 1 и Видео vСИл ИТСЛ Ь 2, 110>11< foVPÍÍÛ é СВОИ м J) f>f Yo. 30)if к двум каналам развертки >го X и I, каждый из которых состоит из последовательно соединенных элементов И 3, интегрлпгорл слежения 4, усилителя 5, катушки отклонения 6 и резистора 7, уиравляемый автогенератор 8, соединенный через блок формнроaa HHя им пульсОB скaH!1 pîå)ли 1! 51 9 с, 10ROJI HItTPJ3bffbi MH К! Jf OTK 10HC!I!f5! !! J, причем точки соединения .:)ополнитель«l! K кату!Пек отклонения 10 и дополни>ельцы резисторов 11 подклю-)сины и рез дополнительные усилители 12 к Входах! Интеграторов сле5кени>3 4 и другим входам соотв()тствуюших элементов И 3, последователь>)о включенные олок формирования селекторных импульсов 13, дополнителы!ый элемент
И 14 и интегратор 15, 11 f1H этом и»хо 1, управляемого автогенерлторл 8 подклк)чен i. входу блока формирования селеKTopHых импульсов 9, Выход интегратора 15 --- к у«равляющему входу управляемого автогенератора 8, а второй вход дополиительного элемента И 14 соединен с выходом вилену силителя 2.
Устройство работает следу)о(цим обрл ом, Б результате обнаружеш)Я нско>ин« ,объекта сигнал с блока передяк>п(сй телевизионной трубки 1 поступает на Ви:fcoyc>fлитель 2, с выхода которого после о)Г!Их!!)..!ьной фильтрации и ограничения но амплитуде видеосигнал подается на элем íòû И 3 каналов развертки Х и У, ня другис B. õî1h! которых через д(гро !Нительн),!е усили(ели 12 поступают импульсы, (J)optrtfpyc>IJ блoi<()м фо 1) м и () 0 В а н и Я импульсов с к 2 н и р 0 В 1 н и и:1
СНГнялы с выходов эчех!ентов И 3 нод!3!О !с>! на входы интеграторов слежения 4, с Выхо.)л которых сигналы ошибок B виде постоянных напряжений соответствукццей полярности и амплитуды, пропорциональной вели >ине Временного рассогласования центров следящей развертки и изобра>кения объекта, через усилители 5 поступают на катушки огк !0«pHHH 6
Токи, протекающие по катушкам отклонения 6,смещают центр следящей развертки по двум координатным осям Х и У и KQMffpffсируют с определенной точностью несовпяление его с центром изображения обhPктя, Автоматич< ская подстройка длителыюсти видеосигнала 1соответстве!)н« регулировка размеров следяц(е)1 развертки), позволяющая получить í lèMñ tfûèófo среднсква1ратичсскую ошибку определения координат источ>3.иков света. что особенно важно при
«лttoaf)(мсftfi«xi c«f1Ð«В«ж;1(I!Jf!i !f(. cкольких
«> ) I c 1< T 0 B, l i p «! f H B (7 1 Ii T (H (. l (I < !0171 И м 0 6 р;3 3 0 м, J)c, I H длитс:I I>!f«cть B!f, 3(0(иГ!I(1.1 1 произ)н)лыш измсниллсь, нлпримср, ), л)ен> !Ииллс)ь
10 ftilff f))f>Kcff>fc «li!!iáK!f ifa Вых(>1с инт(Грл10!)я 1 ) ст>)и(хг меньн)с ис. <О. 1ноГО, тяк к )к 1Г! ИТ< Л ЬН ОСТИ f)(> lf ft>f X И >! П ;, Iь(О!3 Р!3 ССОГ 113 Co-!
)3Ilffя, спим(>емых с 1000. !Hèò< .1ьi!0!О a;Ipмснта И 14, уменьши.1ись пропорционально изменению длительности !)идсоси!.!33»!я. Б реÇ)> Л ЬТЯ ГЕ СПИ >КГНIИ Я >> Р0131353 H(J I!J) H >K(fiHH Оп! Ио3g ки уменьш). I ься частота выходного сигнала упрлвляемог0 автогенсрлторя 8, исходный режим которого зависит от определенного рябо !с:(»fa«p>)ження, что приведет также к уменынению скорости следяц(ей развертки, л p;JBJIO и к увели fcffv!0 длительности видео3 си ..!JH.I;l. I Joc.зс oho«чл пня cлу 13ЙПГ)! () Воз,1г". .й ("! J! Ii)! 1 )и 1 С I ..I!OCT!> J31! !COC Ifl H!3, 153 У 13(Ли)ит(я, Jf поэтому произойдеT обрат)(ля иере) т!)()и к>3 чл (.. TOT»f 3втОГPHppa pupa 8. С.>едяIi! H5t (исг(.»*л продолжит рл«оту с ранее за I >f tiff!»> част(>той и р>)з >!ср>)ми следящей
1) ) 513 CPòhè, 0(1 Рсдс лЯсM ы м 1! . P«Г Р >3 >! хl H hi м v ст
f>O7f(" !30>.I
1)р "xf>f обработки слу !айных изменений
Дл и Т >. Л H O C T H В И Д С 0 С И Г H 3.1 Л, f J j) I f Н С Г) С 1 3 T 0 > J«ОЙ функции интегряторл 15, совпадл)он(ей, в 06«!см !3!i)ic, с перс глточной функцией иделльно! 0 иlfòåãðaòîðà, определяется скоРО Ti>10 !JCJ)CCTPO!iKH Ч3СТОТ! 1 Л ВТОГЕН< Р 3T(2ром 8 и сосглвляет обычно нс более одного э(> Hcf)«oдл следящей J)23Bcp! ки. I!îñкольку лми fffT>), ft>f i OKOB yK33 t«HO!f Разl)(Р1 ки IOPT31«чI t 0 М 3Л Ы, То !! P Л КТ I i 1С С К О Г 0 f 3, 1 И 51 I! И Я J I I f 1 > f< T И В « носп доп«лн!псльны< клт llipK отклоне
1 2 и;1 f):-) 3I(fcры c.l(. дя н(«Й р;3 3 J3(pTh Ji !3 прс;! с л я х, 1Н >1 и()зоил персстрой к>! I acTOTI авто! еHС f)л t 0fTI1 8 Iic оf
j1(? ЙС! !3(. .)l I !1 )ИТС, !1>!10 !!oat>!! I! )(1 Си Т(! Н(>С . Ь
:.10"!СХ«> С!«Й>)И()ОСТЫ
Ф()().>:))>.!(I ((5()6)f)(T(HI(sf ! ", I(t3lf3It«! f !!0(С1C. 15! I t ((TC I !)«Й СГIJ«, С(). .",PГ) Ж )! It(C(Ii«C 1(., (0(3!1 ГС,1ЬН«ВКЛ lo I(If Jf f>f C 6.1«К
iИ. f),> f1 Ê)I!1(. И ТС;!(ВИЗИ«Н!IОИ ТP > ОК!1 И i)И )H 0 СИ.ЧИТС. f, ПОДКЛЮ И lit!I>iй СВОИМ Bhi Х« («Х! > к I(33 )I II f) I 3I)PJ)TKJf i!0 Х lf >, кл)!(.1ЫЙ If3 K«TO f) J, ) ОСT«it l HB 110C,1(!) OB !TC.!h 110
c0c.!Jill(. н!)ых э;!Смсит!) И, ин.гсгряторя слеже»ия, усилителя, катушки отклонения и резис1«рл, л!рлвляемый лвтогенерятор, соединенflhif! f(р(3 блок (J)opt>!J)pOBH!IJ!53 >3ми льсов
5 I3 скл! II)ровлния с лопол итслыli»ми катушками откажи)нсни>1, причем точки со(динения !
0t:(7, H!i1сльных катушек (7(кло>)ен>35! и дополнитслы>ых резисторов !К)дклк)чены через до!7(.!Иит(льные усилители к !)хо.(лх! интегра 10ð0B (, 7c)кения, и другим входам cooTEJCTcT-!
3 > к)и> и х элементов И, от.>и>(а>ои1есс)3 тем, :ГО, с ц(лыо повышения точности и помехо
Составитель Г. Захарченко
Техред 0..11угоиан Корректор Л. Власенко
Тираж 696 Г1однисное !
1l11lllllll Государственного комитета СC1,P по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К.35,,Раушскаи наб, д 4,5 ч нлнал 111111 <Патент>, г Ужгород, ул. Проектнан.
Редактор Л. Г ельфман
3 а к а ° 205214 2 вательно включенные блок формирования селекторных импульсов, дополнительный элемент И и интегратор, при этом вь1ход управляемого .автогенсратора подключен к входу блока формиропавия селекторных импульсов, выход HIITpI ратора — к управляющему входу управляемого авто1.енератора, а второ11 вход дополнительного эле мента И соединен с выходом видеоусили. теля.
Источники информации, принятые во вни. мание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР
Ха 407253, кл. G О! S 9j62, l973.