Устройство для слежения за световыми объектами

Устройство для слежения за световыми объектами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ м>.658533

Союз Советскик

Соцмалмстммескмк

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.04.77 (21) 2469691/18-24 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Опубликовано 25.04.79. бюллетень № 15

Дата опубликования описания 2Б. 01, 79 (51) М. Кл.

<л 05 D 1(02

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (») УДК. 621.646 (088. 8) (72) Автор изобретения

В. Н. Пойгин (7I) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА СВЕТОВЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относится к устройствам управления астрономическими приборами и предназначается для систем точного автоматического слежения за астрономическими световыми ооъектами и летательными аппаратами как в естественном блеске, так и методом активной локации с помощью оптических квантовых генераторов и радиолокаторов.

Известно устройство для слежения за подвижными объектами, содержащее обьект управления в двухкоординатной подвеске, позиционный датчик рассогласования, выход которого подключен ко входу позиционного канала, состоящего из последовательно соединенных усилителя, усилителя мощности и исполнительного механизма, вал которого через механический дифференциал связан с осью объекта, и силовой канал, состоящий из последовательно соединенных усилителя, усилителя мощности и исполнительного механизма, вал которого через механический дифференциал связан с осью объекта управления (1).

Указанное устройство не позволяет следить за объектами, скорость перемещения которых заранее неизвестна.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для слежения за световыми объектами, содержащее оптический телескоп в двухкоординатной подвеске, в фокальной плоскости которого расположен датчик рассогласования, выход которого подключен к последовательно соединенным первому усилителю, первому усилителю мощности и первому исполнительному механизму, связанному через механический дифференциал с приводом оптического телескопа. и второй усилитель, выход которого подключен к последовательно соединенным второму усилителю мощности и второму исполнительному механизму, связанному через механический дифференциал с приводом оптического телескопа (2).

В указанном устройстве обеспечивается высокая точность слежения за объектами, перемещающимися с заранее неизвестными скоростями в случае, если коэффициент передачи силового канала равен единице. так как только при этом условии вся система обладает порядком астатизма на единицу выше порядка астатизма позиционного канала.

658533

55

Целью изобретения является повышение точности устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство содержит связанный с валом первого исполнительного механизма измеритель угла поворота, выход которого подключен ко входу второго усилителя.

Устройство (см. чертеж ) содержит: оптический телескоп в двухкоординатной подвеске 1, датчик рассогласования 2, первый усилитель 3, первый усилитель мощности 4, первый исполнительный механизм 5, механический дифференциал 6, второй усилитель

7, второй усилитель мощности 8, второй исполнительный механизм 9, измеритель угла поворота 10.

В фокальной плоскости телескопа 1 установлен датчик рассогласования 2, который вырабатывает сигнал, пропорциональный углу между оптической осью телескопа и направлением на объект слежения.

Этот сигнал усиливается в последовательно соединенных первом усилителе Э и первом усилителе мощности 4, составляющих позиционный канал, и через первый исполнительный механизм 5 и механический дифференциал 6 управляет приводом телескопа 1. Силовой канал, состоящий из второго усилителя 7, второго усилителя мощности 8 и исполнительного механизма 9, через механический дифференциал 6 управляет тем же приводом телескопа. Входной сигнал для силового канала вырабатывает измеритель угла поворота 10, установленный на оси первого исполнительного механизма 5, выход измерителя угла поворота подключен ко входу второго усилителя 7 силового канала.

Позиционный канал обладает астатизмом первого порядка и коэффициентом усиления Ki, а силовой канал имеет астатизм первого порядка и коэффициент усиления Кд.

Устройство при любых К и Кг обладает астатизмом второго порядка и коэффициентом усиления Ki Ka.

Работа устройства происходит следующим образом.

В фокальной плоскости телескопа 1 фокусируется световой поток от объекта слежения, который в датчике рассогласования

2 преобразуется в электрический сигнал, величина которого пропорциональна угловому смещению направления на объект слежения от оптической оси телескопа. Затем электрический сигнал рассогласования поступает на вход последовательно соединенных первого усилителя 3 и первого усилителя мощности 4, а с выхода усилителя мощности— на вход первого исполнительного механизма 5, который через механический дифференциал 6 разворачивает телескоп, стремясь совместить оптическую ось телескопа с направлением на объект слежения. Одновременно исполнительный механизм 5 разворачивает ось измерителя угла поворота 10, на о

1Э зо

2S зо

3S выходе которого вырабатывается электрический сигнал, nponopllHoíàëüíûé углу поворота электроизмерителя.

Сигнал с выхода измерителя угла поворота IO поступает на вход последовательно соединенных второго усилителя 7 и второго усилителя мощности 8, а с выхода второго усилителя мощности 8 — на вход второго исполнительного механизма 9, который через механический дифференциал 6 разворачивает телескоп, стремясь совместить оптическую ось телескопа с направлением на объект слежения.

В частном случае, при перемещении объекта слежения с постоянной угловой скоростью, направление оси телескопа 1 будет совпадать с направлением на объект слежения, т. е. ошибка слежения равна нулю, при этом сигнал с выхода датчика рассогласования 2 равен нулю, ось первого исполнительного механизма 5 и измеритель угла поворота 10 развернуты на некоторый угол, пропорциональный скорости движения объекта слежения, а ось второго исполнительного механизма 9 вращается с постоянной угловой скоростью, пропорциональной угловой скорости объекта слежения.

Таким образом, данное устройство обеспечивает более высокую точность слежения за движущимися световыми объектами по сравнению с известными устройствами.

Фор яула изобретения

Устройство для слежения за световыми объектами, содержащее оптический телескоп в двухкоординатной подвеске, в фокальной плоскости которого расположен датчик рассогласования, выход которого подключен к последовательно соединенным первому усилителю, первому усилителю мощности и первому исполнительному механизму, связанному через механический дифференциал с приводом оптического телескопа, и второй усилитель, выход которого подключен к последовательно соединенным второму усилителю мощности и второму исполнительному механизму, связанному через механический дифференциал с приводом оптического телескопа, отличающееся тем,что, с целью повышения точности устройства, оно содержит связанный с валом первого исполнительного механизма измеритель угла поворота, выход которого подключен ко входу второго усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №343251, кл. G 05 В 11/32, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 508143, кл. G 05 D 1/02. 1975.

658533

Составитель Л. Птенцова

Техред О. Луговая Корректор Е. Папи

Тираж 1014 Подписное

Редактор Н. Веселкина

Заказ 2056/43

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП П а Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4