Способ автоматического управления правкой проката

Способ автоматического управления правкой проката

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (II) 659228

Ьоюа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.04.76 (21) 2341682(25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень № 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (51) М, Кла

В 21С 51(00

В 21D 3(02

Государственный комитет (53) УДК 621.771.29..06 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Г. В. Козлов, В. А. Гудыря, H. М. Воронцов, Н. Ф. Грицук, Ю. П. Павленко, Е. Л. Белкин, Л. А. Киряков, А. Ю. Фадеев, В. Н. Ильюшко, В. К. Ющевский, В. 3. Аршавский, А. Н. Гаврилюк, В. И. Попельнух и В. С. Янович

Украинский научно-исследовательский институт металлов (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРАВКОЙ ПРОКАТА

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при правке проката на роликоправильных машинах.

Известен способ управления правкой про- 5 ката, при котором после правки измеряют кривизну изделия, сравнивают ее с допустимой кривизной и корректируют положение рабочего органа (1).

Недостатком известного способа является 10 низкая производительность процесса правки из-за необходимости неоднократной правки проката после нескольких контрольных измерений остаточной кривизны, что ведет в свою очередь к снижению качества 15 выправляемого проката по уровню остаточных напряжений.

Цель изобретения — повышение производительности процесса правки и улучшение качества изделий. 20

Для этого перед правкой рассчитывают режимы правки для ряда типоразмеров профилей разной кривизны и материалов, вводят полученные значения режимов в память управляющей вычислительной ма- 25 шины (УВМ), измеряют исходную кривизну заготовки, геометрические размеры и механические свойства материала, вводят указанные данные в память УВМ, а сигнал, полученный на выходе УВМ в результате сравнения расчетных данных с измеренными перед правкой параметрами заготовки, вводят в исполнительный орган рабочих роликов, а корректировку положения рабочих роликов ведут путем измерения давления заготовки на валки в процессе правки и сравнения его с расчетным.

Предлагаемый способ иллюстрируется чертежом.

Штанга 1 по рольгангу поступает к роликоправильной машине 2. Перед машиной с помощью прибора 3 измеряют исходную кривизну штанги.

Предварительно в управляющую вычислительную машину (УВМ) 4 с пульта управления 5 по каналу 6 вводят расчетные режимы. На основе анализа исходной информации из арсенала накопленных в УВМ режимов правки УВМ выбирает наиболее близкий к требуемому режиму, исходя из условий максимальной прямолинейности и минимально необходимых деформаций штанги в процессе правки, и выдает командные сигналы через преобразователь 7 на исполнительные механизмы 8, которые устанавливают рабочие ролики в соответствии с выбранным режимом.

В процессе взаимодействия роликов с вы659228

Пример. Для балки с исходной кривизной

1 1

4000 см

Вводят в УВМ информацию о механических свойствах и геометрии поперечного сечения профиля.

Механические свойства поперечного се- 25 чения профиля:

Предел упругости, кг/см 4000

Модуль упругости, кг/см 2. 10

Предел прочности, кг/см 5400

Деформация разрушения, /о 18 30

Геометрические размеры поперечного сечения профиля, мм:

Высота балки 990

Ширина полки 320

Толщина шейки 15 35

Толщина полки 16

Измеряют исходную кривизну выправляемой штанги

4ЮЮ

40 см

Вводят в УВМ коэффициент о величине исходных данных кривизны рис .

Выбирают из памяти УВМ оптимальный режим правки для данного профиля из ар- 45 сенала предварительно рассчитанных на основе давления металла на ролики режимов правки, 50

Прогиб под верхним роликом, мм:

Первым 5

Вторым 3,3

Третьим 2

Давление на ролики, т:

Первый 106,2

Второй 129,8

Третий 15,0

Подают команду с УВМ на установку роликов в соответствии с выбранными режимами. 60

Измеряют давление металла на ролики в процессе правки, т:

Первый 110

Второй 130

Третий 16 65 правленной штангой с помощью датчиков давления 9 измеряют давления металла на регулируемые ролики 10, информацию о которых вводят в УВМ.

После правки измеряют датчиком ll остаточную кривизну выправляемой штанги и вводят информацию о кривизне в УВМ и на пульт управления 5 для контроля.

Если остаточная кривизна превышает допустимую для данного типоразмера профи- 10 ля, а измеренные давления на каких-либо роликах не соответствуют расчетным, то

УВМ корректирует положение каждого ролика до совпадения измеренного на нем давления с расчетным.

4

Вводят в УВМ информацию с датчиков давления о величине измеренного давления металла на ролики.

Сравнивают измеренное давление металла на ролики с расчетными, т:

Первый 110 106

Второй 129 130

Третий 16 15

Измеряют остаточную кривизну выправленной балки

1 1

92700 см

Вводят в УВМ полученную информацию об остаточной кривизне р„,.

Сравнивают остаточную кривизну с допускаемой для данного профиля р, 1 1

1500 см

1 1

92700 15000

Корректировку положения роликов до совпадения измеренных давлений металла на ролики с расчетными в данном случае не производят, так как остаточная кривизна не превышает допускаемую;

Поскольку режимы правки рассчитаны по условию необходимой деформации, достаточной для получения требуемой прямолинейности, то уровень остаточных напряжений в профиле после правки будет минимальным, что повысит долговечность конструкций изготовляемых из этих профилей.

Применение предлагаемого способа сократит время настройки роликоправильных машин, что повысит пропускную способность участков правки и увеличит производительность прокатного стана на 1 2 /о, Формула изобретения

Способ автоматического управления правкой проката на роликоправильной машине, при котором после правки измеряют кривизну изделия, сравнивают ее с допустимой кривизной и корректируют положение рабочих роликов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса правки и улучшения качества изделий, перед правкой рассчитывают режимы правки для ряда типоразмеров профилей разной кривизны и материалов, вводят полученные значения режимов в память управляющей вычислительной машины (УВМ), измеряют исходную кривизну заготовки, геометрические размеры и механические свойства материала, вводят указанные данные в память УВМ, а сигнал, полученный на выходе УВМ в результате сравнения расчетных данных с измеренными перед правкой параметрами заготовки, вводят в исполнительный орган рабочих роликов, 659228

Редактор Н. Суханова Составитель Т. Яковлева Корректор 3. Тарасова

Заказ 562/1 Изд. № 270 Тираж 1034 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, AD. Сапунова, 2 а корректировку положения рабочих роликов ведут путем измерения давления заготовки на валки в процессе правки и сравнения его с расчетным.

Источники информации, принятые во вш мание при экспертизе

1. Патент СШЛ № 3481170, кл. 72 — 8, 1969.