Захват

Захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С A H u E 659З 8

ИЗОБРЕТЕН И Я

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.09.77 (21) 2524474/25-08 (51) М. Кл."В 25.1 15/00 с присоединением заявки №вЂ”

Государственныи комитет (23) Приоритет (43) Опуолпковапо 30.04.79. Бюллетень № 16 (53) УДК 62-229.72 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (72) Авторы изобретения

В. Н. Стафеев и В. П. Бабарин (71) Заявитель (54) 3 АХ ВАТ

Изобретение относится к области машиностроения и касается захватов манипуляторов, предназначенных для механизации и автоматизации технологических процессов.

Наиболее близким к изобретению является захват, содержащий шарнирно установленные на корпусе губки с радиальной их входимостью и привод губок, связанный с осями их шарниров (1).

Однако такой захват предназначен только для закрепления деталей и не может изменять положение детали в пространстве, что сужает его технологические возможности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей захвата.

Для этого в предлагаемом захвате каждая губка снабжена napaллелограммным механизмом, одно из звеньев которого закреплено на оси ее шарнира.

Кроме того, захват может быть снабжен регулируемым упором, смонтированным на оси шарнира губки.

В таком выполнении захват обеспечиваст, например, в процессе заливки форм по выплавляемым моделям возможность за один прием захватывания формы поворачивать ее на 180 и устанавливать в печь.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 — то жс, план; на фиг.

3 — гуски захвата прп поворотс иа 180 .

ЗахВат содержит кopn> с 1, на котором шарнирно установлены губки 2 с радиальноЙ их сходимостью п привод 3 губок, связанный с осями 4 пх шарниров. Каждая губка 2 снабжена napaëëåëorðàiIiInûiI механизмом 5, одно пз звсньсв которого закреплено на осп 4 и расположено в продольной плоскости. Механизм 5 снабжен

10 регулируемым упором 6, смонтированным па оси 4.

Захват работает следующим образом.

В исходIIoiI no,tI0>I .< И пи г «кп 2 р аскры 1 ы и расположены над корпусом l. 11ри захва15 тс детали привод 3 через оеп 4 и механизм

5 сВОдит губки 2. Затем Iiopni e 1 поворачиваютт на 180, при этом над действием силы тяжести механизмы 5 опускают губки

2 вниз и смещают пх в сторону корпуса 1

20 до упора 6, после чего губки 2 разводятся приводом 3, освобождая деталь.

Формула изобрстсния

1. Захват, содержащий шарнирно уста25 новленные на корпусе губки с радиальной их сходимостью и привод гуоок, связанный с осями пх шарниров, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждая губка снао30 жена параллелограммным механизмом, 0;I659378

Puz 1

Puz ..7

Составитель В. Павлов

Техред Н. Строганова

Редактор О. Юркова

Корректоры: Л. Орлова и Р. Беркович

Заказ 834/4 Изд. № 319 Тираж 1059 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 но из звеньев которого закреплено на оси ее шарнира.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен регулируемым упором, смонтированным па осп шарнира губки.

Исгочники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Белянин П. Н. Промышленные роботы.

5 М., «Машиностроение», 1975, с. 203, р. 11б.