Станок для фрезерования кулачков

Станок для фрезерования кулачков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 49Ь, 5ва

ССсР у ф № 65939

ОПИСАИИЕ ИЗОБР =iÅÍÈß

К АВТОРСКОМУ Ся(л!ДЕТЕЛЬС Ву

3йа 211сl1Ц)1Ц30айнО а Б10 3О usoopculeéuu Госплйнй СССР"

А. А. Батуричев

СТАНОК ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ КУЛАЧКОВ

Заявлено 10 декабря 1940 года в Наркоммипвооружения за Л 38818 (316164) Опубликовано 28 февраля 1946 г.

Изобретение касается станка, предназначенного для фрезерования кулачков, осуществляющих сперва прямолинейное движение ведомого звена по параболическому закону с постоянным положительным ускорением до середины пути, а затем — с постоянным отрицательным ускорением до конца пути. Для этой цели в предлагаегиом станке вращающемуся и двигающемуся прямолинейно относительно фрезы с неподвижной осью столу сообщается прямолинейное дви кение по параболическому заколу, для чего в кинематическую цепь привода прямолинейного движения стола включена пластинчатая передача с равномерно раздвигающимися и сдвигающимися коническими дисками-шкивами, Ведомое звено этой передачи связано с дпференциалом, получающим дополнительное постоянное вращение в обратную сторону.

Этим обеспечиваются нулевые скорости в моменты включения прямолинейной подачи стола при переходе от кругового участка обрабатыва -0m кулака на параболический.

На чертеже фиг. 1 изображает кинемтическую схему привода стола, фиг. 2 — схему устройства для размыкания цепи электромагнитной муфты и фиг. 3 — электрическую схему управления электромагнитной муфтой.

В предлагаемом станке ось фрезы 1г неподвижна, изделие же (заготовка кулачка}, закрепленное на шпинделе 0 делитсльной головки, установленной на подвижном столе, совершает поступательное и врагцательное движения. Делительная головка получает вращение от вала

5 через шестерни 20 п 21 и вал 1.

Следовательно, вращение изделия и поступательное перемещение оси его вращения связаны между собой жесткой передачей таким образом, что при равномерном вращении изделия ось его вращения перемещается по параболическому закону.

Для осуществления прямолинейного движения стола по параболическому закону в кинематическую цепь привода стола включена пластинчатая передача с равномерно раздвигающимися и сдвигающимися коническими дисками-шкивами.

Вал 4 этой передачи получает вращение от двигателя через вал 5, коробку скоростей 19 и пару конических шестерен 22 и 23. От вала № 65939

4 приводится в движение винт 6, который через рычаги 9 с осями воащенпя в точках 8 производит сближение или удаление коиичеСКИХ ДИСКОВ-Н(КИВОВ ПЛЯС;1(Н))ЯТОЙ неподачи на валах 8 и 4. Винт 6 имеет по концам противоположные нарезки и действует на рычаги 9 через гайки 10, имеющие тс же направления нарезок. При удялс>и,::i друг от др,уг:а - дис:ков на Валу 4 ,ц и (. к(1 н я В я л у 8 с 0 1 и м(я !От с я, и и яоборот. Если обозначить угол поворота вала 8 через, а соответствующий угол поворота вала 4 через 5, то, очевидно, будем иметь:

r = fr>q, При данной системе передачи, т. е. при непрерывном вращении винта 6, при его постоянном шаге и при прямолинейных образующих конусов. будем иметь:

I, = — И(.

Так как (, = — (1(, то следовательНО, ".И =- И(1

При некотором значении ) точка г5, связанная тягами с рычагами 9„ переместится настолько, ITo связа(шая с ней ползушка с пазом, в кйторый Входит ролик 11 ВтОВОГО ры !ягя, перебросит рычаг, благодаря чему зубчатая му(рта 12 трепзельного устройства будет вкл;о!сна г> другую копи ческу(0 шес- ерик!, !! Ияпрявлспис В )а(1(епшя гш:f3 ! (З 0(11!ТСЯ IIH П )OTJJBOEJО, 10!l .110(.. ,i! С. 1 0 1ЛТС."!>. (0, ("СЛП П 1!С КДЕ 1(С Р Сi!„:(т)1 .1(ое число (. Cl«gy валя,ш 4

8 ВС.!11)(ПВЯЛОСЬ, ТО I епс (Ь 0!IG 0>, ;)(СТ >)")1(!: Ь-IifJT(>051. ЕСЛИ В )>10(>1е(1 Г

И З )М (- i C JI (J 5J l (B(t P -JB >l CI I I! 5! B P!I I I i C (J J! H

Вl. l "T;l 6 Вре(>IH

) л то угол поворота вала 8 будет вь— ражаться в виде

9 — — (ri /0 — С! (rn — I 2

Таки(>1 образом на валу 8 буде.. заданный закон движения.

Для возможности применения этого механизма для движения стола необходимо, чтобы в момент включения движения стола, т. е. при 3 = О, скорость вращения приводного вала стола также была

Jr(-18

7„.

1) 13 передато п(ое число рядовой передачи диферечциала.

Необходимо полу шть:

):.=- Ll, (ЛИ вЂ” — "О

1, ! СЛИ ОООЗНЯ (E."TÜ ПЕ!)ЕДЯ(ОЧ5(ОЕ число иластиичятой передачи в мо.,епг:i скя ч=il:.з I.> а пс(1едяточнî;.

Висло ог Вала 4 к Вод(!.,. 1> через far) и).1 и

ПодстяВл5! я В

Во, получаем:

)))! 1

i, откуда предыдущее равенстjoJ

1, = — (i . — 1(il, ь что вполне возможно осуществить. равна нулю, а уже в дальнейшем изменялясь по параболическому закону. Д,(гя этого в свою очередь необходимо, чтобы скорость вращения вала 8 при - =- О равнялась

H >iI!0. 3ТО б()1.;(о 01>I B03MOMHG тольКо при 1. 0, я тяк KB K в момент включения псредато !Иое число всегда и,(ccT какое-то значение, отличное or нуля, то приводить В движение стол непосредственно от

BHJIB 8 Невоз:>(ОЖНО.

Для получения нужных начальных условий установлен диференциал, Ведущее колесо 18 которого закреплено и" валу 8, а водило 14 приводится во вращение от вала 4 через зубчатую передачу.

Если обозначить через: o — угловую скорость водила 14, угловую скорость солнечного колеса, о- > — угловую скорость ведомого вала, принадлежащего коробке скоростей 17 с зубчатым колесом

16, то по формуле Виллиса

1 г,— 1

))> = <)) . -)- )))

9 S ) О

) ¹r 65939

Эксцентриситет l устанавливается с помощью ходового винта 7, вращаемого за рукоятку 25. Первоначальная установка стола в направлении у — у производится с помощыс ходового винта 2, который на это время разъединяется с остальной передачей муфтой 26. Гайка 27 закрепляется на столе в пазу так, что свободно может перемещаться относительно стола в направлении х — х. Опоры у шестерен

2! и 20 закрепляются на той части стола, которая перемещается только в направлении у — у. Сами шестерни могут свободно перемещаться вдоль осей своих валов. Благодаря такому устройству, зацепление шестерен не нарушается прп любых возможных перемещениях стола.

При обработке концентрпчных участков передача от вращения детали к перемещению ее центра вращения разъединяется, и деталь находится только во вращательном движении. Это разьединение производится с помощью электромагнитной муфты э. м. м., которая сидит на валу 4 на скользящей шпонке и может занимать положения: левое, правое п среднее посредство.;. тре((зельного устройства, состоящего пз конических шестерен 22, 28, 24. Зго обеспе пвает движение стола в одпс,l EI2Hp23ленпl(, в ньпlравлении, е:lу соратiloì, п остановку с-,ола и.1:(о..((ом .! то:! же пап>22;Icl!:.:.;

1 вращс(шя са;(Ой дета;ш.

Цикл обработки кулачка след:, ошп((. Вначале фрезеруется IioI!=цеi:трпчпая кр (вая большого радиуса.

В 3. о вре.гя муфта э. I. м. с-.опт в средне,l положении и стол остается испоlp(IEI;Hbi.;и. По окоччанш! фрезеОовап(гя этого участка автомат(гческп вк,почается муфта э. м.,l. таким образом, чтобы напрагленпе перемещения стола было обратно

H 2 H P a (I Л Е 1i i 10 П Е Р Е Ъ(ЕЩ Е Н П Я P 0;i i i «2 на этом участке. В процессе фрезерованпя этого участка (на середине участка) переключается муфта

12 и происходит изменение направления ускорения стола. По окончании фрезерования участка, муфта э. м. м. автоматически становится в среднее положение, стол останавливается и фрезеруется концентричный участок малого радиуса. По окончании фрезерования этого участка муфта э. м. м. снова включается, но уже в противоположном направлении, п т. д.

Злектромагнптная муфта э. м. м. имеет две катушки:. одну в шестерне 28, вторую в шестерне 24 п, соответственно, пме:отея две электрические цепи, НО;;2221!НЕ»е на фиг. 3.

На шпинделе делптельнсй головки соответственно укреплены два дпс«а. каждый пз которых производит включение муфты только в одном направлении. Принцип включения следующий.

Посредством дисков замыкается один пз контактов К„плп К-„благодаря чему катушка 28 (фпг. 2) втягивает сердечн((к и замыкает контакт Кl. В результате включения муфты замыкается один пз контактов К или К„:, благодаря чему катушка контакта К(или К„остается под током даже прп разомкнутых контактах Кб плн К-,.

Прп размыканпп контакта К(разхlык2!Отся контакты К; или 1(l, 2 также конт2кты К (lлп К . I(OH" такты 1(и К заъ(ь(ка(стся сами (ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ М .фты Э. М. М., Ка« видно l!3 фпг. 1. Размьli(2HI!P

МгфТЫ Э. RI. 4(. ПРОИЗВОДИТСЯ С Пс1 !ОП(Ь:О L СТР011СТВ2, ПС(232HEIOI O Ha фпг. 2, и: ccrc-„.его ii; себе ксиТан! Л, В ООЩЕП ЦСПП Э. C«TPO:»2!ППТОВ.

Полз:. шка, пр. г;одп мая в дзпже29 ((,1, г. 2), в которое .".од депстьп(ем пружин(80 входит стержсш..

Таки.(00.азо;I положеш(е по,.зу кп, 2 следовательно, п передаточное шсло пспеда IH зафпксппова(!ы.

Прп включепп:I мус,;т.. э. м. м. (в

К2КУ(0 ОЫ TO HII ОЫ, 10 CTOPOHV) ОДIiOBPCliCIiHО ВКЛIО 12ЕТСЯ П Кат ШК2

28, которая, преодолевая силу пружины 80, вытаскивает фиксатор пз отверстия 29 в ползушкс, благодаря чему последняя получает возможность перемещаться. Прп небольшом перемещении ползушки, контакт окажется замкнутым механически, п поэтому цепь будет замк..М б5939 нута дан(е при отсутствии тока в катушке 28. Ползушка сделает пря-! ной и обратный ход и при возвра шенин в исходное положение, ког(IB oTBcocT1tе 29 BHoHtç 01(clrt((Tc, ! ад стержнем, контакт (! рязомкнстся под дсйствием пp, II(IПIы, одновре LIIHO по,.:::-ушка О:(;!;исто(! афиксировяниой.

Пред tc T и-;ооре! с1, 1я ТЯНОК ДЛЯ СОРЕЗЕРОВ<1НИЯ КУ ;1

Фиг. I

Ф11Г. 2 ц е,2 !

Ото. реда ктор В. Н. Костров Теки. редактор М. B. Сгиольякова

Л0оЗЯ1. П ди;еапо к печати 3 -" 1! !947 г. Тираж 500 экз. Цена 65 и, Зак. 125.

Типография Госпланиздата игк Воровского, Калуга