Устройство для определения направления перемещения транспортного средства

Устройство для определения направления перемещения транспортного средства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ц 659437

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.04.76 (21) 23556!О/27-!1 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) М. 1(л. В 61L 1/08

Государственный комитет

СССР по делам изобретений (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень № 16 (53) УДК 656.259.1 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. А. Шишенков и Д. В. Солодов

Государственный проектно-конструкторский и научноисследовательский институт по автоматизации угольной промышленности «Гипроуглеавтоматизация» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Устройство предназначено для использования в системах автоматического контроля и управления движением транспортных подвижных единиц.

Известно устройство для определения направления движения транспортного средства. Оно содержит воспринимающие элементы линейного перемещения, выполненные в виде дифференциальных трансформаторов с магнитопроводом. Первичная обмотка магнитопровода подключена к генератору переменного тока, а сигнальные и компенсирующие обмотки соединены между собой с нагрузкой и с ключевыми схемами, выполненными на транзисторах и диодах, причем сердечник магнитопровода разделен воздушными промежутками на равные части, образующие разделенные компенсирующую и рабочую ветви (1).

Недостатками известного устройства являются сложность построения воспринимающих элементов и в связи с этим недостаточная надежность действия.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Цель изобретения достигается тем, что одна часть разделенной рабочей ветви магнитопровода снабжена рабочей сигнальной обмоткой, другая часть рабочей ветви магнитопровода снабжена дополнительной сигнальной обмоткой, а обе части магнитопровода снабжены рабочей секцией первичной обмотки, одна часть компенсирующей ветви магнитопровода снабжена компенсирующей

5 сигнальной обмоткой, а обе ее части снабжены также общей компенсирующей секцией первичной обмотки, причем сигнальные обмотки соединены звездой, другой конец компенсирующей сигнальной обмотки сое10 динен с эммитерами ключевых транзисторов, коллектор-эммитерные переходы которых через нагрузку и диоды соединены с компенсирующей секцией первичной обмотки, база одного транзистора соединена с !

5 концом рабочей сигнальной обмотки, а база другого соединена с дополнительной сигнальной обмоткой.

На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 2 изображена диаграмма выходных сигналов; на фиг. 3 приведен пример выполнения раздельных магнитных ветвей магнитопровода.

Устройство содержит разветвленный магнитопровод 1, рабочая магнитная ветвь которого разделена воздушными промежутками на равные части 2 и 3 и снабжена рабочей секцией первичной обмотки 4. Одна часть 5 магнитопровода снабжена рабочей

30 сигнальной обмоткой 6, а другая часть 3

659437 магнитопровода снабжена дополнительной сигнальной обмоткой 7.

Компенсирующая магнитная ветвь 8 магнитопровода также разделена воздушными промежутками и состоит из двух частей 9 и 10 и снабжена компенсирующей сигнальной обмоткой 11. Часть 9 магнитопровода снабжена компенсирующей сигнальной обмоткой 12. Сигнальные обмотки 6, 7 и 12 соединены встречно. Второй конец обмотки

6 соединен с базой ключевого транзистора

13. Второй конец обмотки 7 соединен с базой другого ключевого транзистора 14. Компенсаторы транзисторов 13 и 14 через диоды 15 и 16 и нагрузки 4, 17 и 18 соединены с точкой соединения секции обмоток 4 и 11 между собой, а также с дешифратором 19.

Эммитеры транзисторов 13 и 14 соединены меду собой и через резистор 20 — со вторым концом компенсирующей сигнальной обмотки 11 и их компенсирующей секции обмотки 12. Точками обозначены концы секций и обмоток, имеющие одинаковые текущие значения потенциала.

Устройство работает следующим образом.

До момента появления контролируемого транспортного средства у рабочей магнитной ветви 1 вследствии магнитной и электрической симметрии схемы сигналы на входах транзисторов 13 и 14 (черт. 1) отсутствуют и они заперты по входу (ситуация 00 на черт. 2). При появлении контролируемого транспортного средства у части, например 2 магнитопровода 1, вследствие возрастания магнитной проводимости воздушного участка, индуктивное сопротивление секции 4 увеличится, поэтому падение напряжения на секции 4 станет больше чем на секции 11. Возрастет величина магнитного потока в части 2 магнитопровода и соответственно э.д. с. сигнальной обмотки 6.

Разность э.д. с. обмоток 6 и 12 в соответствующий полупериод открывает транзистор

13, который в сочетании с обмотками 4, 6, 11 и 12 начинает работать как автогенератор. В результате на нагрузке 17 появляется сигнал (ситуация 10 на черт. 2). Несмотря на уменьшение э. д. с. обмотки 12 сигнал на выходе встречно включенных обмоток 7 и 12 во второй полупериод питающего напряжения не изменяется, т. к. вследствие увеличения проводимости участка 2 произойдет перераспределение магнитного потока, создаваемого секцией 4 первичной обмотки в частях 2 и 3.

При дальнейшем перемещении контролируемого средства в зону части 3, вследствие

55 увеличения э. д.с. в обмотке 7 в соответствующий полупериод питающего напряжения, начинает генерировать транзистор 14 (ситуация 11 на черт. 2).

Дальнейшее продвижение контролируемого механизма из зоны части 2, вследствии нового перераспределения магнитного потока между частями 2 и 3, произойдет срыв генерации транзистора 13 (ситуация

0I на черт. 2), а в дальнейшем и транзистора 14 (ситуация 00 на черт. 2).

При перемещении контролируемого средства в противоположном направлении работа датчика аналогична описанной, только с другой последовательностью ситуаций.

Формула изобретения

Устройство для определения направления перемещения транспортного средства, содержащее дифференциально-трансформаторный преобразователь сигнала линейного перемещения, первичная обмотка которого подключена к генератору переменного тока, а сигнальные и компенсирующие обмотки соединены между собой с нагрузкой и с ключевыми схемами, выполненными на транзисторах и диодах, а сердечник магнитопровода имеет рабочую и компенсирующую ветви, разделенные воздушными промежутками на равные части, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, одна часть разделенной рабочей ветви магнитопровода снабжена рабочей сигнальной обмоткой, другая часть рабочей ветви магнитопровода снабжена дополнительной сигнальной обмоткой, а обе эти части магнитопровода снабжены рабочей секцией первичной обмотки, одна часть компенсирующей ветви магнитопровода снабжена компенсирующей сигнальной обмоткой, а обе ее части снабжены также общей компенсирующей секцией первичной обмотки, причем сигнальные обмотки соединены звездой, другой конец компенсирующей сигнальной обмотки соединен с эммитерами ключевых транзисторов, коллектор-эммитерные переходы которых через нагрузку и диоды соединены с компенсирующей секцией первичной обмотки, а база другого соединена с дополнительной сигнальной обмоткой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Панин А. В. Датчики для автоматизации угольных шахт, «Техника», Киев, 1975, с. 21 — 27.

659437 фиг./

8 к у фиг. З

Редактор С. Драчевский

Заказ 1035/6 Изд. № 313 Тираж 590 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель О. Афанасьев

Техред А. Камышникова

Корректоры: Е. Осипова.и Л. Брахнина