Ходовой механизм щагающего типа

Ходовой механизм щагающего типа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 0659695

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьоюз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.09.76 (21) 2401416/29-03 (51) M. Кл."

Е 02F 9/04

Е 02F 9/02 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень ¹ 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (53) УДК 621.879.34 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Б. М. Кочергин, А. П. Исаков и В. А. Латынцев

Ждановский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции завод тяжелого машиностроения им. 50-летия Великой

Октябрьской социалистической революции (54) ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ ШАГАЮЩЕГО ТИПА

Изобретение относится к ходовым механизмам шагающего типа тяжелых горных м ашик.

Известен ходовой механизм шагающего типа, включающий платформу, попарно соединенные лыжи, ходовые тележки, перемещающиеся в кольцевых направляющих пазах (11.

Недостатком известного механизма является то, что при прямолинейном движении платформы ходовые тележки перемещаются в боковом направлении, вследствие чего реборды ходовых колес постоянно нагружены и подвергаются интенсивному износу.

Известен ходовой механизм шагающего типа, включающий платформу, попеременно опирающуюся на базу или лыжи. Причем опирание на базу осуществляется посредством роликового круга, а на лыжи— посредством гидродомкратов и ходовых опор в виде тележек (2).

Таким образом, относительно базы платформа имеет возможность поворота относительно вертикальной оси, а относительно лыж — возможность перемещения в горизонтальной плоскости.

Путем многократного повторения цикла— движение машины по лыжам, опускание базы, подъем лыж, выдвижение лыж вперед, опускание лыж и подъем машины осуществляется поступательное движение машины по прямой линии. Изменение направления движения осуществляется путем разворота платформы на базе с поднятыми

5 лыжами. Таким образом, движение машины может происходить по ломаной линии с резким изменением направления движения.

Недостаток указанного механизма заключается в том, что он не позволяет маши10 не перемещаться по криволинейному пути.

Кроме того, известный ходовой механизм содержит в себе металлоемкий и сложный механизм разворота, который мало используется в процессе работы.

15 Целью изобретения является осуществление движения по плавной кривой трассе и упрощение конструкции.

Это достигается тем, что ходовые опоры установлены на базе с возможностью про20 дольного и поперечного перемещения в направляющих.

На фиг. 1 изображен описываемый механизм, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг, 25 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 изображены различные конструктивные схемы опирання платформы на базу.

Кружками услов <о обозначены ходовые опоры, стрелками показаны направления

30 движения ходовых Опор.

Ходовой механизм состоит из платформы

1, опертой на базу 2 посредством ходовы. . опор 3 — 5. Платформа 1 связана с лыжами

6 посредством гидродомкратов 7, Ходовые опоры 3 и 4 имеют возможность продольного перемещения в направляющих базы 2 посредством гидроцилиндров 8.

Ходовая опора 5 состоит из ползупа 9, имеющего возможность продольного перемещения в направляющих базы 2, и сухаря 10, имеющего возможность по«ереч«ого перемещения в направляющих ползуна 9 посредством гидроцилиндров 11.

Ходовой механизм шагающего типа рабогаег следующим образом, При шагании без изменения азимута: исход«ос положение — платформа 1 опирается на базу 2 ходовыми опорами 3 — 5. Лыжи 6 подняты гидродомкратами 7 «ад «оверхностью опирания. Сухарь 10 устанавливается в среднее «оложение (« а продольной оси базы 2). Гидроцилиндрами 8 ходовые опоры 3 и 4 перемещаются вдоль направляющих базы, перемещая одновременно платформу 1> связан«у Io c HHMH H c ходовой olloрой 5. После перемещения ходовых опор

3 — 5 вдоль направляющих базы в крайнее положение, гидродомкраты 7 опускают лыжи б и поднимают базу 2, затем на ходовых опорах 3 — 5 гидроцилиндрами 8 база перемещается своими направляющими в крайнее положение. После этого база 2 о«ускается гидроцилиндрами 7, и лы>к11 б под«имаются над поверхностью опирания. Затем цикл повторяется.

При шагании с изменением азимута исходное положение такое же, как и «ри прямолинейном движении, Гидроцилиндрами 8 ходовые опоры 3 и 4 перемещаются вдоль направляющих базы, перемещая платформу

1, связанную с ними и ходовой опорой 5.

Одновременно с этим гидроцилиндрами

11 сухарь 10 перемещается в направляющих ползуна 9. Таким образом, сухарь 10 и платформа 1, связанная с ним, участвует в двух непрерывных взаимно перпендикулярных движениях: движении ходовых опор

3 и 4 вдоль направляющих базы 2 (пере осное движение) и движении сухаря 10 относительно «а«равляющпх ползуна 9 (QT«осительнос движение) .

Задавая определенные соотношсния скоростей выдвижения гидроцилиндров 8 и 11, можно получить траекторию движения платформы, а следовательно, всси машины, в виде плавной кривой заданного радиуса

10 кривизны. В положении, когда база 2 поднята, сухарь 10 возвращают в другое край«ее положение относительно «олзуна 9.

В остальном цикл шагания аналогичен перемещению механизма при прямолиней15 ном движении.

Отвалообразователь или межустановочный перегружатель, снабже«ные таким механизмом, могут путем разворота по радиусу осуществлять всерную oTcl«llcv грунта в

20 отвал, находясь при этом а постоянном расстоянии от питающего ко«вейсра. Тем самым не требуется телескоппчность приемкого конвейера их относительно опоры.

Кроме того, значительно упрощается ко«25 струкция, например ротор«ого экскаватора, так как не требуется опорно-«0BopGTHoc устройство в аиде роликового круга, центральной цапфы, приводов разворота.

Формула изобретения

Ходовой механизм шагающего типа, включающий платформу, опертую на базу с возможностью перемещения по ней поЗ5 средством ходовых опор, о т л и ч а 1о щ и йся тем, «ro, с целью осуществления движения по плавной кривой трассе и упрощения конструкции, ходовые опоры установлены на базе с воз»o>««ocll lo продольного

40 и поперечного перемещения в направляющих.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

45 № 225797, кл. Е 02F 9/04, 1967.

2, Авторское свидетельство СССР

¹ 159146, кл. Е 02F 9/04, 19б2.

659695

Риг. 5

Составитель А. Шестимиров

Редактор Д. Павлова

Корректор Е. Осипова

Заказ 833/11 Изд, л/о 317 Тираж 779 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типогпа(Ьия, пр. Сапунова, 2