Устройство для поворота рабочего органа гидравлического экскаватора

Устройство для поворота рабочего органа гидравлического экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к BIBT. cH;!ä-зу— (22) За»влсио 15.12.76 (21) 2430720/29-03 (51) Л1.1(л.- Е 02 F 9,,12. ;,рисоедипен 1см заявки . Х1е—

Государственнык комитет " - ) 11;.-..IODI! TBT— (43) Опубликовано 30.04.79. Б|оллстс:ih, хе 16 (45) Дата опубликования о»ic;I!! гя 11.06.;9

j 53) УД1(6 1..879.34 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобрсте гня,t. Б. Гамбург, В. М. Лобанов, С. С. Сидякин, 3. А. Смоляницкий, А. В. Раннев, И. Л. Беркман и А. А. Буланов (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА РАБОЧЕГО ОРГАНА

ГИДРАВЛ ИЧ ЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение oTlioc! ITc» к устройствам для управления рабочими органами землеройных машин, в частности экскаваторов.

Известно устройство для поворота рабо чсго органа вокруг продольной оси стрелы и собственной ocll крепления (1).

Однако псдостатком этого устройства является расположение гидроцилиндра ilo ворота рабочего органа вокруг поперечной оси внутри полого вала, располагасмого внутри подвижной секции стрелы, что затрудняет его обслуживание, усложняет монтаж и демонтаж. Другим недостатком является меньший момент относительно поперечной оси, развиваемый гидроцилиндром, взаимодействующим с шарнирно-рычажным механизмом поворота рабочего органа, и малый угол его поворота из-за невозможности размсщсни» внутри полого вала гидроцилии 1ра и рычагов шарнирного мех»иизма соответствующих размеров.

Наиболее близким техническим решенисм к изобретению является устройство для поворота рабочего органа гидравлического экскаватора, содержащее рсечно-шестерениый механизм поворота вокруг продольной

ocii стрелы с гидроцилиндром поворота, опоры, гидроцилиндр поворота рабочего органа вокруг поперечной оси, связанный с рабочим органом посредством шарнири.:— рычажного механизма (2).

Однако недостатком этого устройства является то, что птдроцилиндр привода вала поворота вокруг продольной оси стрслы работает штоковыми полостями, что снижает его усилия при равных габаритах. Ои опирается иа шток и не разгружен от радиальных усилий в зацепленши. Расположс10 иие этого гидроцилиндра внутри корпуса и опоры внутри подвижной стрелы затрудн»ет обслуживание устройсгва в эксплуатации. 1(роме того, крепление зубчатого сектора устройства к валу большого диаметра

15 увеличивает ход гид) оцилпндра, иеобход11мый 1ля поворота вала с рабочим органом иа требуемый угол, что дсласт исвозмо>кным использование этого механизма при углах поворота более !0 — 45 .

Целью изобретсии»»вляется повышсни« маневренности рабочего органа путем увели IOIIII» угла его поворота вокруг продольной оси стрелы экскаватора, повышеии усилия на рабоче«п органе, надежности и технологичности обслу>кивания.

Это достигается тсм, ITî в устройств« для поворота рабочего органа гидравлического экскаватора шестерня рссчно-шестов ренного меланизма выполнена в виде валашестерни, установленного на опорах и взаи659696 модействующего с рейкой реечно-шестеренного механизма, выполненной в виде рейкипоршня гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы, а выходной конец вала снабжен жестко связанным с ним кронштейном, имеющим цапфы для крепления гидроцилиндра поворота р»бочего органа вокруг поперечной оси и средства крепления к нему шарнирно-рычыкного механизма.

С целью разгрузки реечно-шестеренного механизма от радиальных усилий рейкапоршень смонтирована в гильзе гидроцилиндра посредством сегментной втулки, зафиксированной вместе с рейкой-поршнем фиксатором, установленным в гильзе гидроиилиндра, вал-шестерня реечно-шестеренного механизма выполнен с продольными каналами, а на его заднем конце установлена втулка с кольцевыми проточками на внутренней поверхности и .двумя радиальными отверстиями, сообщенными с кольцевыми проточками и продольными каналами для подачи через них жидкости в полости гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси.

Такое выполнение устройства позволясг увеличить угол поворота рабочего органа, повышает усилие на нем, надежность и технологичность обслуживания.

На фиг. 1 представлено устройство поворота рабочего органа гидравлического экскаватора; на фиг. 2 — сечение А — А п1 фпг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2.

Устройство для поворота рабочего органа гидравлического экскаватора содержит реечно-шестеренный механизм 1 поворота вокруг продольной оси стрелы с гпт,роцилиндром 2 поворота, поворотный вал

8, опоры 4 корпуса, гидроцилиндр 5 поворота рабочего органа б вокруг поперечной оси, связанный с рабочим органом посредством шарнирно-рычажного механизма 7.

Шестерня 8 реечно-шестеренного механизма 1 выполнена в виде вала-шестерни, установленного на опорах 4,и взаимодействующего с рейкой 9 реечно-шестеренного механизма, выполненной в виде рейки-поршня гидроцилиндра 2 поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы. Выходной конец 10 вала снабжен жестко связанным с ним кронштейном П, имеющим цапфы 12

50

50 для крепления гидроцилиндра 5 поворота рабочего органа вокруг поперечной оси и средства 18 крепления к нему шарнирнорыча>кного механизма 7, выполненного в виде шестизвенника.

Рейка-поршень смонтирована в гильзе гидроцилиндра 2 посредством сегментной втулки 14, зафиксированной вместе с рейкой-поршнем 9 фиксатором 15, установленным в гильзе гидроцилиндра 2.

Вал-шестерня 8 реечно-шестеренного ме ханизма выполнен с продольными канала та " 7

25 зо

На заднем конце вала-шестерни уст»новлена втулка 18 с кольцевыми проточк»ми 19 на внутренней поверхности и двумя радиальными отверстиями 20, сообщенными с кольцевыми проточками и каналами lб и

17 для подачи через них жидкости в полости гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси.

Для перемещения рейки-поршня в ней выполнен паз 21. Устройство закреплено с помощью фланца 22 корпуса реечно-шестеренного механизма 1 и фланца 28 на подвижной секции 24 стрелы 25.

Работает устройство следующим образом.

Выдвижением илп втягиванием штока гидроцплиндра 5 поворачивают рабочий орган вокруг поперечной оси, а перемещением рейки-поршня 9 в гильзе гидроцилиндра поворачивают рабочий орган вокруг продольной оси стрелы. При этом подача жидкости к гидроцилиндру 5 при повороте рабочего органа осуществляется через отверстия 20, кольцевые проточки 19, продольные каналы lб и 17 и далее по шлангам — к гидроцилиндру.

Таким образом, данное устройство поворота рабочего органа гидравлического экскаватора расширяет технико-эксплуатационные возможности рабочего органа за счет увеличения угла его поворота вокр,. продольной оси стрелы и повышения усилия на нем, что стало возможным благодаря уменьшению диаметра шестерни рее1но-шестеренного механизма и применени о шестизвенного механизма поворота рабочего органа вокруг поперечной оси. Кроме того, условия эксплуатации за счет облегчения доступа к изнашиваемым деталям гидроцилиндров и трубопроводам улучшаются, а металлоемкость устройства снижается.

Формула изобретения

1. Устройство для поворота рабочего органа гидравлического экскаватора, содержащее реечно-шестеренный механизм поворота вокруг продольной оси стрелы с гидроцплиндром поворота, опоры, гидроцилиндр поворота рабочего органа вокруг поперечной оси, связанный с рабочим органом посредством шарнирно-рычажного механизма, отличающееся тем, что, с цельто повышения маневренности рабочего органа путем увеличения угла его поворота вокруг продольной оси стрелы, повышения усили.i на рабочем органе, надежности и технологичности обслуживания, шестерня реечношестеренного механизма выполнена в виде вала-шестерни, установленного на опорах и взаимо действующего с рейкой реечно-шестеренного механизма, выполненной в виде рейки-поршня гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг продольной оси стр тт r я ттт тvn ттттттт т:лттт тт ття.ття лттяттътттттт ЖРГТКО

659696 связанным с ним кронштейном, имеющим цапфы для крепления гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси и средства крепления к нему шарнирнорычажного механизма, выполненного в виде шестизвенника.

2. Устройство по п. 1, от л ич а ю щ е-с я тем, что, с целью исключения поворота рейки-поршня вокруг продольной оси и радиальных нагрузок в зубчатом зацеплении, рейка-поршень смонтирована в гильзе гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг продольной оси посредством сегментной втулки, зафиксированной вместе с рейкой-поршнем фиксатором, у.становленным н гильзе гидроцилиндра.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю ще ес я тем, что, с целью обеспечения подачи жидкости к гидроцилиндру поворота рабочего органа вокруг поперечной осп стрелы, вал-шестсрня рсечно-шсстерснного механизма выполнен с продольными каналами, а на его заднем конце установлена втулка с

5 кольцевыми проточками на внутренней поверхности и двумя радиальными отверстиями, сооощенными с кольцевыми проточками и продольными каналами для подачи через них жидкости в полости гидроцплпндра по10 ворота рабочего органа вокруг поперечной оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент СШЛ М 2940623, кл. 214-111, опублик. 1960.

2. Авторское свидетельство ССС1

¹ 214416, кл. Е 02 F 9/12, 1967.

659696

А — А

Фиг. 2

Составитель Н. Туленинов

Те.;ред Н. Строганова

Ко1 .".с -:а 1 .. Симкина

Редактор Д. Павлова

Тпп. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 31С,I5! О 11зд.,¹ 294 Тираж 779 П,.-,иисиое

11ПО Государственного комитета СССР по делам изо5ретений it >òtt1tû-:и

113035, Москва, K-35 Раушская наб., д. 4/5