Механизм поворота манипулятора

Механизм поворота манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистммеских

Республик

О П И С А.!гй--И--4в

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

"обО927 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.04.77 (21) 2483509!29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. -

B 66 С 23/86

Государственный комитет

СССР па делам изооретений и открытий (53) УДК 621.874 (088.8) Опубликовано 05.05.79. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 43.05.79 (72) Авторы изобретения

Н. Т. Гончаренко, Н. И. Алферьев и Б. Г. Виногоров

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ Г10BOP0l А МАНИПУЛЯ "1 ОРА

Изобретение относится к механизмам, применяемым для поворота манипуляторов.

Известен механизм поворота манипуляторов, включающий шестерню, насаженную на вал рабочего органа. и зубчатую рейку, установленную в корпусе гидроцилиндра привода (1).

Недостатком такого устройства является то, что оно обеспечивает ограниченный угол поворота манипулятора, а из-за резкого запирания рабочей жидкости в гидроцилиндре привода остановка манипулятора при повороте осуществляется резко со значительными колебаниями конструкции.

Наиболее близким к изобретению является механизм поворота, содержащий поворотную колонну и установленный в корпусе реечный механизм, состоя1ций из шестерни и зубчатой рейки (2).

Однако такое устройство только частично устраняет вышеуказанные недостатки.

Целью изобретения является увеличение рабочей зоны обслуживания манипуляторон и повышение надежности механизма поворота в работе.

Цель достигается тем, что шестерня снабжена приводом вертикального перемещения, а на корпусе реечного механизм» укреплен неподВижпый фрикциОнный ли K, п13и этом поворотная колонна выполнена со ш I!!lid. lli

И СН»ОЖЕli3 ПPУЖИ11011 И фPIIKIIИОН11Ы 1:11IС— ком, установленным с возмож1гостьк3 перемещения по шлицам поворотной колонны и

В 3 3 и м Оде и с т В у 101ц и м с В ь! 111 е и (3 м Г! и т ы х! H t .— подвижным фрикцнонным лиск031. !х>ром(ГОго, !1 P H!30 i1 ВСР Ги капl>HÎI 0 II(P(÷(1Ц(>н и Я сОдержит ги (рош!, IIIHJtð, см01ггир.1В;!нный ьч!уTри поворот.lot! 1.олоннь1, 10 На фиг. 1 изображен механизм поворо-.;1 манипулятора; i» фш. 2 — — разрез А-А (Гнг.!

Механизм поворот» ман! 11м11!то!33 с(;>сржит корпус реечного механизм», II» НОГОр 0 31 t l (. и 0 лВ и ж и 0 \: к р (и, I t . н ф 13 и к ц и О и и ы 11 дHCK 2, H поворотн3 ю K010Hil i 3. в!»Н0.1пеll15 ную 00 ILIJ!HLL»ми 4. Реечный х!сх»13изм солсо>кит ц;естсрню 5, смонтированную <3 ??????(3?????? 3, ?? ???????????????? ?????????? 6. ???????????????? 5 ??????????:.???? ??????????????. ?????????????????????????? ??????????????????????, ?????????????????? ???? ???????????????? ?? ii.tp?? 7. ???????????? ???? ??iy????????p???????? ???????????? ????????li!i?? 3. ko>!Он н<1 > снабжеll3 гружиной 8 н фрикцнонным лиском 9, установленнь>м с возможное вью перемещения по;плн t»ì 4 кодо IIII! 3 и взаимоде11ствук3щпм с диском 2. РейK» 6 c! »нов.l(660927

4 времени до минимума. Это повышает производительность манипулятора в целом.

Формула изобретения л A ио5ернуто

1лиг. 2

4аиг 1

ЦН И И П И Заказ 2363/17 Тираж 991 Подписное

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 на в гидроцилиндре О, приводящем ее в действие.

Механизм поворота работает следующим образом. (1рп подаче жидкости в гидроцилиндр 10 рейка 6 приходит в движение и, воздействуя на шестерню 5, поворачивает колонну 3 и вместе с ней -- манипулятор (не показан).

При достижении манипулятором заданного угла поворота гидроцилиндр 10 отключается и включает гидроцилиндр 7, который выводит шестерню 5 из зацепления с рейкой б и одновременно сжимает пружину 8 которая прижимает диск 9 к диску 2. За счет трения между фрикционными дисками

2 и 9 происходит плавная остановка манипулятора.

Так как непрерывный ход рейки 6 ограничен, то для дальнейшего поворота манипулятора его останавливают, как описано выше, и возвращают рейку б в исходное положение путем включения гидроцилиндра 10.

Эта операция становится возможной, так как при остановке шестерня 5 выведена из зацепления с рейкой 6. Далее включают гидроцилиндр 7, который снова вводит шестерню 5 в зацепление с рейкой 6 и одновременно разъединяет диски 2 и 9 путем освобождения пружины 8. Цикл повторяется.

Механизм поворота позволяет увеличить зону обслуживания манипулятором, так как делает возможным поворот его на любой угол, практически исключает раскачивание рабочего оборудования и сокращает потери

1. Механизм поворота манипулятора, содержащий поворотную колонну и установленный в корпусе реечный механизм, состоящий из шестерни и зубчатой рейки, отличающийся тем, что, с целью увеличения рабочей зоны обслуживания манипулятором и повышения надежности механизма поворота в работе, упомянутая шестерня снабжена приводом вертикального перемещения, а на корпусе реечного механизма укреплен неподвижный фрикционный диск, при этом поворотная колонна выполнена со шлицами и снабжена пружиной и фрикционным диском, установленным с возможностью перемещения по шлицам поворотной колонны и взаимодействующим с вышеупомянутым неподвижным фрикционным диском.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что привод вертикального перемещения содержит гидроцилиндр, смонтированный внутри поворотной колонны.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №391047, кл. В 66 с 23/84, 1973. зо 2. Авторское свидетельство СССР № 333123, кл. В 66 с 23/86, 1972.