Гидравлический привод стола плоскошлифовального станка

Гидравлический привод стола плоскошлифовального станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П,И С А Н И Е (11) 66! !53

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социапистимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.02.77 (2l ) 2453362/25-О6 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано05.05.79. Бюллетень М 17

Дата опубликования описания 08.05. 79 (5l)M. Кл.

Р 15 В 7/04

В 24 B 47/06

Гааударатаенный квинтет

СССР аа делам нзабретеннй н еткрытнй (53) УДК 621.225 (О 88. 8) (72) Авторы изобретения

В. В. Дворкин и В. М. Володина

Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатываюших, шлифовальных и заточных станков (7l ) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СТОЛА

ПЛОСКО ШЛИФОВАЛ ЬНОГО СТАН КА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидроприводам металлорежуших станков, в частности плоскошлифовальных.

Известен гидравлический привод, содержащий исполнительный гидроцилинд, сообшаюшийся обеими полостями с реверсивным распределителем, который своей напорной гидролинией сообщается срегулируемым насосом,,а сливной гидролинией - с резервуаром ) lj.

Недостатком известного гицравлического привода является то, что кинематическая энергия движущихся масс в момент торможения стола гасится только тормозными конусами золотника реверсивного распределителя, что приводит к .созданию пиковых давлений в обеих полостях исполнительного гидроцилиндра и во всей гидросистеме в целом.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является гидравлический привод стола плоско|плифовального станка, содержащий регулируемый

2 насос, гидравлический регулятор с поршневой и штоковой полостями, исполнительный гидроцилиндр, сЗобшенный со сливной и напорной гидролиниями через основной гидрораспределитель, вспомогательный гидрораспределитель со сливным и напорным каналами и дроссель, установленный в сливной гидролинии 2).

Недостатком этого гидравлического привода является невозможность работы его без демпфирования гидролиний, управляющих гидравлическим двухкамерным регулятором, из-за колебаний исполнительного механизма, вызванных переходными процессами, а также из за нелинейной характеристики сил трения в направляющих привода механизма. Кроме того, имеет место переменная величина перебега рабочего органа при регулировании скорости от минимальной до максимальной, что ведет к сме цению точки реверса и вызывает необходимость перенастройки упоров при обработке деталей на разных скоростных режимах.

6011

Белью изобретения является повышение устойчивости привода и плавности реверса и стабилизация точки, реверса.

Эта цель достигается тем, что сливной канал вспомогательного гидрораспредепитепя сообщается с поршневой по- 5 постыл гидравлического регулятора, mторая сообщается со сливной гидропинией перед дроссепем.

На чертеже представлена схема гид50 равпического привода стола ппоскошпифовапьного станка.

Гидравлический привод содержит регулируемый насос 1, гидравлический регулятор 2 с поршневой 3 и штоковой 4 полостями, исполнительный гидроципиндр 5, спивную 6 и напорную 7 гидропинии, основной гидрораспредепитепь 8, вспомога» тельный гидрораспредепитепь 9 со сливным 10 и напорным 11 каналами и дрос- 0 сель 12, установленный в сливной гидро» пийии.

Испопнитепьный гидроцнпиндр 5 сообщен со сливной 6 и напорной 7 гидролиниями, гидрораспредепитепем 8, ко- п торый сообщается с полостями гидроципиндра 5 гидропиниями 13 и 14.

Гидрораапредепитель 8 управляется вспомогательным гидрораспредепитепем 9, 50 сообшенным с его торцовыми камерами гидропиниями 15 и 16. Переключение вспомогательного гидрораспредеп итепя 9 осушествпяется упорами 17 и 18, связанными с поршнем гидроципиндра 5.

Поршневая полость 3 гидравлическогоо регулятора 2 сообщается непосредственно со спивным каналом 10 вспомогательного гидрораспредепитепя 9 и через демпфер 19 — со сливной гидропинией 6 перед дроссепем 12. Противопопожно 40 гидравпическому регулятору 2 расположено пружинное устройство 20, непрерывно поджимакяцее элемент управления потоком жидкости в направлении увеличения подачи насоса 1. 45

Гидравлический привод работает спедуюшим образом.

Жидкость из напорной гидропинии 7 через основной гидрораспредепитель 8 и гидропинию 14 подводится к правой полости исполнительного гидроципиндра 5. Вытесняемая из левой полости гидроципиндра 5 жидкость поступает по гидропинии 13 через гидрораспредепитепь 8 и дроссепь 12 йа слив. В результате поршень гидроципиндра 5 перемешается влево с.постоянной скоро5:3

4 стью определяемой настройкой дросселя 12. Кроме того, левая полость гидроципиндра 5 по гидропиниям сообщается с поршневой полостью 3 гидравличес- кого регулятора 2. В результате изменения давления в левой полости гидроцилиндра 5, вызванного изменением нагрузки на поршень, происходит пропорциональное изменение усилия, действующего на поршень гидравлического регулятора 2 и, соответственно, пропорциональное изменение давления в напорной гидропинии 7 и в правой полости гидроципиндра 5. В результате перепад давпения на дроссепе 12 поддерживается постоянным, устойчивость привода обеспечивается наличием демпфера 19.

При .подходе поршня гидроципиндра б к крайнему левому положению происходит переключение упора 18 вспомогательного гидрораспредепитепя 9, который, в свою очередь, переключает гидрораспредепитепь 8. Золотник последнего начинает перемешаться вправо. Скорость переключения золотника зависит от величины перепада давления на дроссепе

l2. При этом жидкость, вытесняемая из правой торцовой камеры гидрораспредепитепя 8, через спивное окно вспомогательного гидрораспредепитепя 9 поступает в поршневую полость 3 гидравлического регулятора 2. Левая полость гидроципиндра 5 постепенно разобщается со спивной гидропинией 6, правая полость — с напорной гидропинией 7. Поршень гидравпического регупятора 2 перемешается влево, преодолевая усилие, развиваемое пружинным устройством 20, и смешает элемент управления потоком жидкости в направлении уменьшения подачи насоch l. При полном прекращении подачи в правой движущей полости гидроципиндра мгновенно падает давление и повышается давпение в левой сливной полости.

Происходит интенсивное плавное торможение как за счет перекрытия слива, так и за счет прекращения подачи насоса. Окончательная остановка поршня гидроципиндра происходит при полном перекрытии поясками золотника гидрораспредепитепя 8 слива иэ гидропипиндра 5 и разобщения его полостей.

Поспе перехода золотника гидрорас- ° предепитепя 8 через среднее положение левая полость гидроципиндра постепенно сообшается с напорной гидропинией, правая полость - со спивной. Снижение скорости переключения золотника гидро«

6611

5 распределителя 8 в этой фазе, обусловленное наличием дросселей в цепи управления золотником, вызывает смец ение элемента управления потоком жидкости в направлении увеличения подачи насоса 1, происходит плавный разгон поршня гидроцилиндра. При подходе золотника гидрораспределителя 8 к крайнему левому положению стол движется вправо с постоянной скоростью.

Перемещение поршня вправо происходит до тех пор, пока упор 17 не переключит вспомогательный г идрораспределитель 9, который переключает золотник гидрораспределителя 8 влево. Далее процесс реверса поршня гидроцилиндра происходит аналогично вышеописанному.

В предложенном гидроприводе обеспечены практически мгновенное отключение подачи насоса в момент торможения рабочего органа, что позволяет снизить давление в полостях гидроцилиндра при переключении основного гидрораспределителя, т.е. получить высокую плавность реверса при высокой устойчивости привода, а также переменная скорость пере2$ ключения основного гидрораспеделителя в зависимости от перепада на дросселе, что стабилизирует точку реверса. зо

Все это обеспечивает, например, на плоскошлифовальном станке высокую точность и чистоту обработки при вы53

6 соких скоростях и исключает перенастройку упоров реверса при смене скоростных режимов.

Формула изобретения

Гидравлический привод стола плоскошлифовального станка, содержащий регулируемый насос, гидравлический регулятор с поршневой и штоковой полостями, исполнительный гидроцилиндр, сообшается со сливной и напорной гидролиниями через основной гидро расп редел ител ь, вспомогательный гидрораспределитель со сливным и напорным каналами и дроссель, установленный в сливной гидролинии, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости привода и плавности реверса и стабилизации точки реверса, сливной канал вспомогательного гидрораспределителя сообщается с поршневой полостью гидравлического регулятора, которая сообщается со сливной гидролинией перед дросселем.

Источники информации, принятые во внимание при експертизе

1. Патент США ¹ 2921439 кл. 60-52, 1957, 2. Авторское свидетельство СССР

No 526724; кл. F 15 В 7/04. ° 1975.

UHHHHH Заказ 3260, 2

Тираж 869 Подписка

Фипиал ППП "Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4