Редуктор

Редуктор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

v. - J.-iå я пат е1н но телнич оная б. блиатен у г..

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.10.75 (21) 2179279/18-24 (51) М. Кл.2 с присоединением заявки ¹вЂ”

G 05 В 11/01

Государственный комитет

СССР по делам изооретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 05.05.79. Бюллетень № 17 (53) УДК62-50(088.8)

Дата опубликования описания 15.05.79 (72) Автор изобретения

Л. В. Брусенцов

Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт имени Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54) РЕДУКТОР

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано, например, в станкостроении для согласования вращения валов.

Известны редукторы (1), (2) и (3).

Из известных редукторов наиболее близким по технической сущности к изобретению является редуктор, содержагций задатчик и сумматор, выход которого через интегратор и усилитель подключен к обмотке управления исполнительного двигателя (3).

Недостатком такого редуктора является низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности редуктора.

Эта цель достигается тем, что в предложенный редуктор введены регулятор передаточного отношения, одновибраторы и ключи, механически соединенные соответственно с валами задатчика и исполнительного двигателя. Выход первого ключа через первый одновибратор подключен к первому входу сумматора, ко второму входу которого через последовательно соединенные регулятор передаточного отношения и второй одновибратор подключен выход второго ключа.

На чертеже представлена функциональная схема редуктора.

Он содержит задатчик 1, первый ключ 2, первый одновибратор 3, сумматор 4, второй ключ 5, второй одновибратор 6, регулятор передаточного отношения 7, интегратор 8, усилитель 9, состоящий из дифференциального делителя 10 и тиристорного усилителя мощности 11, и исполнительный двигатель

12.

Редуктор работает следующим образом.

С валом задатчика 1 связан ключ 2, подающий запускающие импульсы на одновибратор 3, откуда калиброванные по уровню длительности импульсы подаются на сумматор 4. С валом двигателя 1 связан ключ

5, который управляет одновибратором 6, калиброванные импульсы с которого поступают на регулятор передаточного отношения (потенциометр) 7 и далее на второй вход сумматора 4. Алгебраическая сумма напря20 жений поступает на интегратор 8 и далее через усилитель 9 на двигатель 12.

Если, например, скорость постоянна, импульсы одновибраторов 3 и 6 калиброваны одинаково, потенциометр 7 находится в средФормула изобретения

Редуктор, содержащий задатчик и сумматор, выход которого через интегратор и усилитель подключен к обмотке управления исполнительного двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности редуктора, он содержит регулятор передаточного отношения, одновибраторы и ключи, механически соединенные соответственно с валами задатчика и исполнительного двигателя; выход первого ключа через первый одновибратор подключен к первому входу сумматора, ко второму входу которого через последовательно соединенные регулятор передаточного отношения и второй одновибратор подключен выход второго клкуча.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Петрунин С. П. Конструирование редукторов следящего привода радиоаппаратуры. М., Советское радио,"1971, с. 131 — - 135.

2. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода. М.-Л., Госэнергоиздат, 1961, с. 331.

3. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода. М.— Л., Госэнергоиздат, 1961, с. 439.

661497 / нем положении (когда сигнал на выходе равен сигналу на входе), то редуктор находится в режиме «сцепления» с определенной разностью напряжений на вхбде интегратора 8, обусловленной скоростной ошибкой. 5

Приращение скорости, например, вала задатчика 1 приводит к разбалансу редуктора и соответствующему приращиванию скорости двигателя 12. При установке потенциометра 7 в положение «деления», например 1:2, на сумматор 4 при той же скорости поступает сигнал, вдвое меньший, чем прежний, на выходе интегратора 8 нарастает напряжение управления, а двигатель

12 увеличивает скорость. Этот процесс продолжается до тех пор, пока не установится новая скорость вала двигателя 12, вдвое большая, чем до изменения положения потенциометра 7. Вся погрешность переходного процесса запоминается интегратором 8 и отрабатывается двигателем 12. Таким образом, после установления режима, устанавливается новое соотношение скоростей вращения валов задатчика 1 и двигателя 12.

Предложенный редуктор позволяет в широких пределах регулировать передаточное число сравнительно простым способом и при этом синхронизировать работу устройств, например, в металлорежущих станках при нарезании резьбы с любым шагом.

Составитель Г. Нефедова

Техред О. Луговая Корректор М. Демчик

Редактор JI. Qexwa . усов

Подписное

Заказ 2467/48

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4