Адаптивный пневматический регулятор

Адаптивный пневматический регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ о и661505

Сеез Советских

Сециалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и ввт. свид-ву— (22) Заявлено 250477 (21) 2479342/18.-24 (51)М. Кл. г

6 05 В 13/00

6 05 В 11/50 с присоедииением заявки Hо— (23) Приоритет—

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретеиий . и открытий (53) УДК 621. 525.(088. 8) Опубликовано 0505.79. Бюллетень N9 17

Дата опубликования описания 080579 (72) Авторы изобретения э.м. Джафаров, м.м. Файязов и Ф,с. Абдуллаев (аявитель

Научно-исследовательский и проектный институт по комплексной автоматизации нефтяйой и химической проьншленности (54 ) . АДАПТИВНЫЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области средств автоматизации, а именно к адаптивным регуляторам и может быть применено в локальных системах. автоматического регулирования для иестационарных объектов нефтехимической, нефтеперерабатывающей и других отраслях прсэевалениости.

Наиболее близким техническиМ решением к данному является адаптивный 0 пневматическнй регулятор, содержащий элемент сравнения, входные каналы которого подключены к каналам параметра, задания.и опорного давления, блок предварения, фильтр с перемен- 15 ной структурой, вход которого соединен с одним выходом блока вычисления модуля, а выход с элементом умножения на постоянный коэффициент, блок умножения и "интегратор, выход кото- 20 рого подключен к одному входному каналу сумматора, связанного через усилитель мощности с выходным каналом регулятора (1).

Недостатком известного регулятора является сложность конструкции °

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности регулятора. 30

Это достигается тем, что в регуляторе блок умножения состоит из уп.равляемого дросселя и элемента сравнения, выход которого подключен к входу интегратора и другому входному каналу сумматора, управляющая камера управляемого дросселя йодключена к выходу элемента умножения на постоянный коэффициент, а его проточная камера — к другому выходу блока вычис-. ления иодуля, подключенным через блок предварения к атмосфере, вход которого соединен с выходом элемента сравнения.

На чЕртеже приВедена принципиальная схема предложенного регулятора.

Регулятор содвржитт элемент сравнения 1, блок предварения, содержащий элемент сравнения 2, переменный дроссель 3, емкость 4, фильтр с переменной структурой, содержащий элементы сравнения 5,6, переменные дроссели

7,8, емкость 9, блок вычисления модуля, содержащий,элементы сравнения

10,11 12, элемент умножения на постоянный коэффициент 13, переменный дроссель 14, блок умножения, содержащий управляемый дроссель 15, элемент сравнения lб, интегратор, содержащий элемент сравнения 17, переменный

661505 ф дроссель 18, емкость 19, сумматор 20, усилитель мощности 21, задатчик 22. †.=":-:-Регулятор построен на стандартных элементах промышленной пневмоавтоматики.

Регулятор работает следующим образом. 5

Во входные каналы элемента сравнения 1 подается давление, пропорциональное значению параметра: P> — заданному параметру и P — переменному

tl

napаметру, а также опорное давление 10

Р„, называемое условный ноль, т.е. давление, которое проходит на исполнительный механизм. При Р> и Рз на выходе элемента 1 имеет давление

Р х„, Равное . . . ., (5

С элемейта 1 давление Рв„,х„ поступает в блок предварения, содержащий элемент сравнения 2, переменный дрос сель 3 и емкость 4 и в блок вычисления модуля на элементы сравнения

10,11. Выходным сигналом элемента сравнения 2 является давление, равное тб(Рз-Р,), выход Е вы х 2 а а+ о (3) которое поступает на управляющий дроссель 15 и элементы сравнения

10,11.

Блок умножения, состоящий из управляемого дросселя 15 и элемента сравнения 16, на выходе формирует сигнал в виде о Ря

=(т,д Я )(к! (+к,„) р,, (4)

K — множительный коэффициент р (- выход фильтра с переменЕ ной структурой;

К ° P,„ =const — давление, benin Из1п при помощи которого устанавливается линейная часть настраиваемого коэффицйента усиления регулятора, соответств лощего максимальному значению постоянной времени объекта.

Интегратор, состоящий из элемента сравнения 17, переменного дросселя

18 и емкости 19 с элементом сравнения 10, работающим в режиме суммирования, производит следующую операцию: ц0 в х, y» +" вых„о (5)

Е учетом Р „,„, получим (6 (6)

Этот сигнал усиливается и подается на исполнительный механизм объекта управления.

Р контуре адаптации коэффициент (KIP,f + Е „„„) формируется следующим (7) foal /

41, Е/

Р

iР l< P,t

y(iv 4) = где T > Т, и Т„, Т вЂ” постоянные времени фильтра.

Выходной сигнал инерционного звена усиливается в элементе 6 и умножается в элементе 13 на масштабный. коэффициент к и далее поступает в .. основной контур регулятора.

Такое выполнение регулятора позволяет сократить в прототипе два пятимембранных, два трехмембранных элемента сравнения и три реле.

Формула изобретения

Адаптивный пневматический регулятор, содержащий элемент сравнения, входные каналы которого подключены к каналам параметра, задания и опорного давления, блок предварения, фильтр с переменной структурой, вход которого соединен с одним из выходов блока вычисления модуля, а выход с элементом умножения на постоянный коэффициент, блок умножения и интегратор, выход которого подключен к одному входному каналу сумматора, связанного через усилитель мощности с выходным каналом регулятора, о т— л и ч а ю шийся тем,что, с целью упрощения и повышения надежности регулятора, в нем блок умножения состоит из управляемого дросселя и элемента сравнения, выход котфого подключен к входу интегратора и другому входному каналу сумматора, управляющая камера управляемого дросселя подключена к выходу элемента умножения на постоянный коэффициент, а его проточная камера — к другому выходу блока вычисления модуля,подключенным через блок предварения к атмосфере, вход которого соединен. с выходом элемента сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Шубладзе А. М. и,пр. Адаптивный ПИД регулятор. Ж. Приборы и системы управления, Р 1, 1977, с. 6-8. обРазом Рвы»„ " РВь!х поступают в элементы сравнения 10,11 блока вычисления. На вход элемента сравнения

l2 от задатчика 22 поступает постоянное давление Р„„,;„, соответствующее линейной части коэффициента усиления регулятора. Вйходной сигнал — абсолютное значение давления Р8 . Р

=IÐ C + Р„„„„.„ с элемента сравненйя подается в блок фильтра с переменной структурой. Блок фильтра функционирует по алгоритму

66)505

Редактор С. Равва

Заказ 2473/49

Ру

Р

Составитель С. Гудкова

Техред A. Богдан Корректор О. Билак

Тираж 1014 .Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская йаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4