Система экстремального регулирования многомерных инерционных объектов

Система экстремального регулирования многомерных инерционных объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«ч661506

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт свид-ву— (51) М. К . (22) Заявлено 03.05,77 (21) 2482123/18-24 с с присоединением заявки №вЂ”

G 05 В 13/00

Гасударственный кемнтет=

СССР пп делам нзебретеннй н еткрытнй (23) Приоритет—

Опубликовано 05.05.79. Бюллетень № 17 с (53$ УДК 62-50 (088.8) Дата опубликования описания 05.05.79 (?2) Автор изобретения

E. Â. Караваев (?1) Заявитель (54) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

МНОГОМЕРНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при построении многомерных экстремальных регуляторов с инерционными объектами регулирования и при применении счетно-решающих приборов совместно с исполнительным устройством для организации движения в экстремум.

Известна система экстремального регулирования и-мерных инерционных объектов, содержащая генератор поисковых колебаний, соединенный через программное устройство с одним из входов объекта регулирования, и вычислитель компонент градиента, выход которого через исполнительные устройства подсоединен к соответствующим входам объекта регулирования, выход которого соединен со вторым входом программного устройства (1).

Однако точность работы и надежность известной системы недостаточны.

С целью повышения точности работы и надежности предложенная система экстремального регулирования содержит последовательно соединенные блок вычисления времени запаздывания и дифференциатор, выход которого соединен со входом вычислителя компонент градиента, а вход — с выходом объекта регулирования, второй выход программного устройства соединен со входом вычислителя времени запаздывания.

На чертеже изображена функциональная схема системы.

Выход объекта регулирования 1 через дифференциатор 2 (корректирующее звено) подключен к вычислителю 3 компонент градиента, а через программное устройство 4 к блоку вычислений 5 времени запаздывания с исполнительным устройством, выход которого подключен ко второму входу дифференциатора 2. Выходы вычислителя 3 через исполнительные устройства 6 подключены к соответствующим входам объекта 1.

Выход генератора поисковых колебаний 7 через программное устройство 4 подключен к сумматору 8 одного из каналов.

Система работает следующим образом.

Программное устройство 4 с необходимой периодичностью подключает выход ге20 нератора 7 к сумматору 8 и выход объекта 1 к блоку вычислений 5, который по фиксированным значениям сигнала на выходе объекта 1 определяет его постоянную времени запаздываний и устанавливает не661506 обходимую постоянную времени реального дифференциатора 2; сигнал с выхода которого используется для вычисления компонент градиента и организации движения в экстремум с помощью вычислителя 3 и исполни- 5 тельных устройств 6.

Как показывают исследования, применение предлагаемой системы позволяет существенно (в несколько раз) уменьшить динамическую ошибку системы.

Формула изобретения

Система экстремального регулирования многомерных инерционных объектов, содержащая генератор поисковых колебаний, соединенный через программное устройство с одним из входов объекта регулирования, и

4 вычислитель компонент градиента, выход которого через исполнительные устройства под соединен к соответствующим входам объекта регулирования, выход которого соединен со вторым входом программного устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы и надежности системы, она содержит последовательно соединенные блок вычисления времени запаздывания и диф10 ференциатор, выход которого соединен со входом вычислителя компонент градиента, а вход — с выходом объекта регулирования, второй выход программного устройства соединен со входом блока вычислений времени запаздывания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 391535 кл. G 05 В 13/02, 09.11.70.

Составитель А. Лащев

Редактор Л. Утехина Техред О. Луговая Корректор А. Гриценко

Заказ 2472/49 Тираж 1014,, Подписное

ЦН Й И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4