Способ контроля частотных характеристик линейных систем управления

Способ контроля частотных характеристик линейных систем управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскими

Социалистических

Республик (111661512 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 16.1277 (21) 2556227/18-24 с присоединением заявки Нов (51)М. Кл.

G 05 В 23/00

Государственный комитет

С С С Р по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

С)публиковано 0505.79. Бюллетень HP 17 (53) УДК 621. 396 (088.8) Дата опубликования описания 0805.79 (72) АВтО Ь . B.A. Яковлев С.А. Твердислов, Б.A. Дремчук, В.И.Кучковский

ИЗОбрЕтЕНИя В.С. Тимофеев, Н.В. Дундуков, П.В. Харин и В.Л.Куслицкий (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЧАСТОТНЫХ XAPAKTEPHCTHK

ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕИ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области= автоматики и может быть использовано при контроле частотных характеристик линейных систем управления и их элементов как при их изготовлении, так и при эксплуатации.

Например, предложенный способ может быть использован при контроле амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) блоков, содержащих фильтры, в определенных точках характеристйк которых происходят различные переключения, изменяются значения напряжений, включаются какие-либо исполнительные механизмы H т.д. 15

Известен способ контроля частотных,характеристик систем управления путем регистрации и последующего анализа по расчетным выраженйям выходных сигналов контролируемой системы (1) .

Недостатками этого способа являются низкая точность и большая трудоемкость.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ контроля частотных характеристик линейных систем управления, заключающийся в подаче гармонического сигнала неизменной амплитуды на контро- ЗО лируемую систему управления и сравнении ее выходного напряжения с допустимыми значениями (2).

Однако при таком способе контро- ля сложно получить стабильну1о частоту для широкого диапазона (от инфранизких до десятков килогерц) на сравнительно долгое время (например, на несколько минут, необходимых для операций контроля), невозможно быстро изменять частоту с достаточно высокой точностью и сложно точно реализовать сравнение частот.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия контроля частотных характеристик линейных систем управления, достигается одновременной подачей гармонического сигнала, сформированного монотонно изменяющимся по частоте, на частотную модель, измерением ее выходного напряжения и фиксированием момента достижения им пороговых значений.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для реализации способа, где обозначены генератор гармонического сигнала 1, монотонно изменяющегося по частоте н неиэменного по амплитуде, контролируемая система управления 2, частотная мо661512

Формула изобретения

Ц+ьи и ир-ьи

Ь М иу и,-ли

fg -лф

f fi+ f

Фиг. 2

Составитель В. Дианов

Редактор Л. Утехина Техред N.Ïåòêî Корректор О. Билак

Тираж 1014 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2473/49

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

/ дель 3, измеритель напряжения 4, блок сравнения 5 и блок допусков 6.

На фиг. 2 кривая 7 является АЧХ контролируемой системы управления 2, кривая 8 — АЧХ модели 3; частоты

f + дЕ соответствуют напряжениям

U + дО на выходе частотной модели 3

4 и частотам, на которых контролируется .( соответствие кривой 7 проверяемой системы 2 допус ковым з н ачени ям

2 лСпособ реализуется следующим образом.

От генератора 1 гармонический сиг=йал подается одновременно на выходы системы 2 и модели 3. Напряжение на выходе модели 3 фиксируется измерителем 4, напряжение системы 2 подается на блок 5.

При достижении на выходе модели 3 (кривая 8) напряжения U„ дЦ блок

5 сравнивает соответствйе этого напряжения напряжению F2 — aUz (на кривой 7 проверяемой системы уйравления).

Если полученное напряжение не меньше

О2 - дН, это означает, что оно находится в допуске, если. меньше, то оно — не в допуске.

Аналогично проверяется соответствие напряжения U + д П,(на .кривой

8 напряжению Б2+ д U на кривой 7.

Таким образом, АЧХ проверяемой системы управления контролируется беэ неПосредственного измерения частот допуска на нее (f< - д f и f< + д f соответственно) . Это йэмерение заменяется замером напряжений U< - b Ц и

U + ЬЦ,,что значительно уменьшает время измерения и повышает его точность. Кривая 8 частотной модели заранее точно снимается путем много,кратных замеров.

Предлагаемый способ позволяет повысить производительность контроля и точность измерений частоты при резком сокращении времени измерения.

Способ контроля частотных характеристик линейных систем управления путем подачи гармонического сигнала

Неизменной амплитуды на контролируемую систему управления и сравнения ее выходного непряжения с допустимыми значениями, о т л и ч а ю щ и й—

20 с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия способа, в нем одновременно гармонический сигнал, сформированный монотонно изменяющимся по частоте, подают на частотную модель, измеряют ее выходное напряжение и фиксируют моменты достижения им пороговых значений.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кулебякин В.С. Электропривод самолетных агрегатов, М., Оборонгиз, 1958; с ° 121-126.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 473992, кл. G 05 В 23/02, 1973.