Устройство определения напрвления движения

Устройство определения напрвления движения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.02.76 (21) 2325949/18-21 с присоединением заявки N(23) Приоритет — "

Государственный квиктет

СССР вв делам кзобретеннй

И QTlC Pbl JNH

Опубликовано 05.05.79. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 15.05.79 (72) Автор изобретения

В. В. Клименко

Конотопский ордена Трудового Красного Знамени завод «Красный металлист» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

/ на.

Изобретение касается автоматики и может быть использовано для определения направления движения подъемного сосуда в шахтном стволе.

Известно устройство определения направления движения, содержащее кольцевой позиционный счетчик на четырех триггерах, управляющее устройство с ждущим генератором, триггер, счетчик и элемент И (l) Однако в этом устройстве формирование счетных импульсов осуществляется с помощью дополнительного, громоздкого управляющего устройства.

Известно также устройство определения направления движения, содержащее три линии задержки, входы первых двух соединены с первым и вторым входами устройства, два дешифратора, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго элементов ИЛИ вЂ” НЕ, триггер и элементы НЕ (2).

Однако конструкция устройства сложЦель изобретения — упрощение устройства.

Это достигается тем, что в устройстве, содержащем три линии задержки, два дешифратора, элементы ИЛИ вЂ” НЕ, триггер и элементы НЕ, прямой выход первой линии задержки соединен с первыми входами дешифраторов, инверсный выход — с вторыми входами дешифраторов, прямой выход второй линии задержки соединен с третьими

1О входами дешифраторов, иверсныи выход— с четвертыми входами дешифраторов, первый и второй входы устройства соединены соответственно с пятыми и шестым, седьмым и восьмым входами дешифраторов, де15 вятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы дешифраторов соединены соответственно через первый и второй элементы

НЕ с входами устройства, выход первого элемента ИЛИ вЂ” НЕ соединен с первыми входами третьей линии задержки и триггера, вторые входы которых соединены с выходом второго элемента ИЛИ вЂ” НЕ, прямой и инверсный выход триггера сОединены соответственно е шинами «вперед» и «назад», 661740

ЬТ1, который по нулевому входу установит триггер 7 в положение «Назад» (с логической «1» на выходе 22). Если после останов ки будет продолжено дальнейшее движение объекта вперед, то изменение сигнала (1/0) состоится на входе 14 и с задержкой времени ЬТ1 — на инверсном выходе 18 элемента задержки 9. Единичные сигналы с входов

11 и 12 и с выхода 18 линии задержки 9 будут совпадать на одном из элементов 3.

На выходе 19 элемента 5 появится импульсный сигнал «О» длительностью Е71, устанавливающий по единичному входу триггер 7 в состояние «Вперед» (с логической

«1» на выходе 21) .

Для обеспечения возможности использования реверсивных счетчиков, работаюгцих

"пб счетному входу, в устройстве предусмотрена дополнительная линия задержки 10, задерживающая сигналы на выходе 23 на время Ь"Гд (ЬТ относительно сигналов на выходах 19 и 20. Этим обеспечивается появление сигналов на выходах 21 и 22 триггера

7 при реверсировании с некоторым опережением относительно счетных импульсов на выходе 23 и повышается устойчивость обработки информации при механических по25 мехах. Например, при остановке объекта в точке, близкой к точке изменения (1/0) входных сигналов, и при наличии механических колебаний в реверсивном счетчике постоянН0 суммируется и вычитается только единица первого разряда и не происходит сбоя счетчика.

Таким образом, устройство определения направления движения, реализуемое полностью на дискретных потенциальных элементах, отличается расширенными функцио35 нальными возможностями — формирует как потенциальную, так и импульсную информацию о направлении движения объекта. Это позволяет без дополнительных формирователей импульсов определять не только направление движения, но и проходимый объ40 ектом йуть с помощью пересчетных схем.

Схема устройства отличается простотой. а выход третьей линии задержки соедине с импульсным выходом устройства.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — эпюры напряжений в различных точках схемы.

Устройство построено на потенциальных элементах и состоит из элементов НЕ 1 и 2 элементов И 3 и 4, элементов. ИЛИ вЂ” НЕ 5 и 6, статического триггера 7 и линий задержки 8, 9 и 10. Входы 11 и 12, подключенные к датчикам путевых сигналов, сдвинутых по фазе на 90 эл. град, и к входа> элементов НЕ 1 и 2, образуют совместно с выходами 13 и 14, которые являются входами для упругих элементов (далее читать входы 13 и 14), систему четырех входов сигналы на которых сдвинуты по фазе на

90эл. град. К двум входам 11 и !2 устрой ства подключены потенциальные линии за держки 8 и 9, на прямых и инверсных вы ходах 15 — 18 которых "сигналы задержки от носительно входных на время LTi, меньшее времени прохождения движущимся объек том 90эл. град. входного сигнала и больше времени срабатывания статического тригге ра 7. Элементы И 3 и 4 представляют соббй дешифраторы состояний системы входных и задержанных сигналов для различной их последовательности — для прямого и об ратного направления движения. К выхода элементов И 3 и 4 подключены элементь

ИЛИ вЂ” НЕ 5 и 6, выходы 19 и 20 соединень соответственно с единичным и нулевым вхо дами статического триггера 7, с импульсны ми выходами устройства и с входами допол . нительной линии задержки 10. На выходах

21 и 22 формируются потенциальные, а на выходах 19 и 20 — импульсные сигналы на правления движения. На выходе 23 форми руются импульсы при любом направлении движения

Устройство работает следующим обра зом.

При движении объекта вперед на входах устройства 11 — 14 сигналы следуют в по рядке !1 — 14, 11, 12..., а на выходах линии задержки 8 и 9 — в порядке 15 — 18, 15, 16 ... При движении объекта назад сигналы следуют в обратном порядке: 11, 14, 13, 12, 11, 14 ... и 15, 18, 17, 16, !5, 18... Если, 45 например, при движении вперед объект останбвился В-точке перед очередным изменением сигнала на входе 14 из логической единицы в "ноль (1/О), то при реверсировании и движении объекта назад не позже;-чем че- рез 90эл. град. произойдет изменение (1/О) сигнала на входе 11 и с задержкой времени

Ä Ã вЂ” на прямом выходе 15 линии задерж-ки 8. В течение времени ЬТ на одном из

Формула изобретения элементов И 4 будут совпадать единичные

= йгйалы:"следуюШие друг за другом сигналы на входах 14 и 13 и сигнал на прямом выходе 15 линии задержки 8. На выходе 20 элемента 6 и на выходе устройства 23 появится импульсный сигнал «О» длительностью

Устройство определения направления движения; содержащее три линии задержки, входы пе) вых двух соединены с первым и вторым входом устройства, два дешифратора, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго элементов ИЛИ вЂ” НЕ, триггер и элементы НЕ, отличающееся тем, что, с целью упрощения, прямой выход первой линии задержки соединен с первыми входами дешифра оров, инверсный выход — с вторыми входами дешифраторов, прямой выход второй линии задержки соединен с третьими входами дешифраторов, инверсный выход — с четвертыми входами дешифраторов, первый и вто-

661740

ed, На ад „8nepe3"

Редактор А. Шмелькин

Заказ 2508/62

ЦН И И П И Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий, 113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рой входы устройства соединены соответственно с пятым и шестым, седьмым и восьмым вход1тчи дешифраторов, девятый и десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы дешифраторов соединены соответственно через первый и второй элементы HE с входами устройства, выход первого элемента ИЛИ—

НЕ соединен с первыми входами третьей линии задержки и триггера, вторые входы которых соединены с выходом второго элемента ИЛИ вЂ” НЕ, прямой и инверсный выхо11

12

r6

1У

1Ф и

1У

21

22

23 ды триггера соединены соответственно с шинами «3перед» и «г1азад», а выход третьей линии задержки соединен с импульсным выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Приборы и системы управления», № 8, 1974, с. 28.

2. Авторское свидетельство СССР № 231221, кл. Н 03 К 13/00, 1968.

Составитель Л. Лемуткий

Техред О. Луговая Корректор М. Вигула

Тираж 1050 Подписное