Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

с

Ф (11) 662317

Союз Советск

Социалистических

Республик, К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено 01.09.76 (21) 2402304/25 — 08 с присоединением заявки № и (51) М. Кл.

В 23 0 7/04

1 фвуаарстввнний нюмнтвт

СССР вв авива извбрвтвннй и аткрытий (2Ç) Приоритет

Опубликовано 15.05.79. Бюллетень №18

Дата опубликования описания 18.05.79 (53) УДК 62-229.6 (088.8) В.Й. Задорин (72) Автор иэобретеиия (Л) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области обработки металлЬв резанием, где требуется поштучная выдача заготовок. Известно загрузочное устройство к токарному автомату, выполненное в виде автооператора, снабженного механизмом ориентации. Устройство состоит из накладных кулаков, закрепленных на наружной поверхности патрона, и штанги, взаимодействующей с указанными кулаками (1).

Известное загрузочное устройство выполняет задачу ориентации деталей только правильной формы, так как угол принудительного поворота патрона с помощью штанги и накладных кулаков ограничен.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей при загрузке заготовок, имеющих некруглую форму, в патрон токарного автомата.

Для этого механизм ориентации выполнен в виде втулки-держателя, установленной с воэможностью вращения в корпусе руки-перегружателя от заводной пружины, фиксируемой во взведенном положении подпружиненной собачкойупором, закрепленной на корпусе руки-перегружателя, и снабженной выступом, взаимодействующим с неподвижным упором, установленным в зоне выдачи заготовок из магазина, причем на втулке-держателе установлен фиксатор, входящий в зацепление с патроном.

На фиг. 1 изображено устройство; на фиг. 2внд А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — рука-пер тружатель; на фиг. 5 — внд А на фиг,4; на фиг. 6 — вид Б на фиг. 4; на.фиг. 7 — разрез  — В на фиг. 5.

Загрузочное устройство выполнено в виде каркаса 1, на основании 2 которого на фиксаторе 3 установлена кассета 4 с магазином 5, вертикально- перемещающемся в направляющих

6 с помощью тяги, например тросика 7 и противовеса 8. На полках 9 магазина 5 укладываются заготовки 10, которые упорами 11 транспортера 12 подаются в питатель 13 с конечным выключателем 14 и пружинным держателем 15, удерживающим заготовки на выходе из питателя 13 от выпадання.

Работу транспортера 12 и опускание магазина осуществляет электропривод 16. Фиксацию магазина пополочно осуществляет подпружиненный

662317

3 фиксатор 17 с электромагнитом, работающим от конечного выключателя 18. Перенос заготовок от питателя 13 к патрону 19 осуществляет рука-перегружатель 20, выполненная в виде рычага 21 с шестерней 22, сидящей на оси 23, и приводной шестерней 24 с пневмоприводом 25.

Продольное перемещение руки-перегружателя 20 осуществляет пневмопривод 26 и пружи-. на 27. Второй конец рычага 21 выполнен в ви.

t де.обоймы 28, в котором монтирована втулкадержатель 29 с заводной пружиной 30, окном

31 с удерживающими от выпадания заготовки пружиной 32, фиксатором 33 с пружиной 34, : входвцим в зацепление с упором патрона 19.

Заводной упор 35, упирающийся в упор 36, через планку 37 и втулку-держатель 29 заводит

f3 пружину 30; фиксация осуществляется с помощью; собачки-упора 38 с пружиной 39.

В окне 31 расположен толкатель 40, сидящий на оси 41, которая перемещается во втул- ® ке 42 и приторможеня пружиной 43, Пневмопривод 44 через рычаг 45 выталкивает заготов-. ку из окна 31 в.патрон 19. При установке заготовки йз питателя 13 в окно 31 толкатель

40 прицерживает ее, а рычаг 45 после захода заготовки 10 в окно 31 нажимает на конечный выключатель 46. Положение руки-перегружателя 20 контролируется упорами с конечными выключателями 47, 48 и 49. ИсхоДное положе-. ние руки-перегружателя 20 фиксируется защел. кой 50 с электромапппом 51. Для преобразования электрического сигнала в пневматический использованы электропневмопреобразователи 52, 53, 54, 55.

Загрузочное устройство работает следующим образом, После окончания обработки очередной детали патрон 19 произвольно останавливается в произвольном положении, его цанга разжимает я, деталь выталкивается и по лотку удаляется в бункер для готовых деталей. Рука-пере 40 гружатель 20 усилием пневмопривода 25 переместится до упора конечного выключателя 48, и пневмопривод 26, сжимая пружину 27, переместит руку-перегружатель 20 к патрону 19 до упора конечного выключателя 49. При этом собачка-упор 38 упрется в патрон.19 и освободит планку 37, втулка-держатель 29 под действием йружины 30 повернется до зацепления фиксатора 33 с упором на кулачке цангового патрона 19, заготовка. сориентируется по окну патрона 19 и толкатель 40 с помощью пневмопривода 44 продвинет заготовку в окно патрона 19 до упора в патроне. При этом конечный выключатель

46 даст команду на зажим заготовки и отклю: чение пневмопривода 26. Пружина 27 переместит руку-перегружатель 20 от патрона 19. Затем ттневмопривод 25 переместит руку-перегружатель

20 к питателю 3. Конечный выключатель 49 включает транспортер 12; который упором 11 продвинет заготовки. Крайняя заготовка иэ питателя 13 войдет в окно 31 втулки-держателя и переместит упор 40 и рычаг 41 до срабатывания конечного выключателя 46, который выключит пневмопривод 26, и рука-перегружатель

20 пружиной 27 переместится ст питателя 13, Конечный выключатель 49 даст команду пневмоприводу 25, и рука-перегружатель 20 переместится к патрону 19 и до окончания обработ-. ки очередной детали зафиксируется защелкой

50 в исходном положении. После окончания обработки цикл повторится.

После выхода из питателя 13 последней заго-: товки упадет пружинный держателт 15 и перекроет окно между магазином и писателем, сработает конечный выключатель 14, который включит мотор транспортера 12 и один иэ упоров 11, двигаясь, зайдет над пальцем противовеса 8, нажмет на конечник 18, который освободит фиксатор 17, и магазин 5 под действием собственного веса опустится, а противовес 8 через тросик 7 поднимется вверЯ и упрется пальцем в упор 11. При освобождении конечного выключателя 18 фиксатор 17 зафиксирует магазин 5. Пружинный держатель 15 при опускании магазина удерживает заготовки от падения, а при продвижении их в питатель удерживает крайнюю от выпадания и фиксирует ее у базовых сторон питателя. Цикл повторяется по мере освобождения очередной полки магазина от заготсBoK.

°, Устройство может. работать и в обратном цикле, т.е, снимать готовые детали и накапливать их в магазине.

Формула изобретения

Загрузочное устройство к токарному автомату, состоящее из магазина, транспортера и руки-перегружателя с ориентирующим механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, .с целью расширения технологических возможностей при загрузке заготовок, имеющих некруглую форму, в патрон, останавливающийся в произвольном положении, механизм ориентации выполнен в вйде втулки-держателя, установленной с воэможностью вращения в корпусе руки-нерегружателя от заводной пружины, фиксируе.. мой во взведенном положении нодпружиненной,. собачкой-упором, закрепленной на xopliyce ру- ки-перегружателя, и снабжеинои выступом, взаимодействующим с неподвиййьтм упором, установленным в зоне выдачи заготовок из магазина, причем на втулке-держателе установлен: фиксатор, входящий в зацепление с патроном. ,Источники информации, принятые во внимание при эк.пертиэе

1. Авторское свидетельство СССР У 359130, кл. В 23 Q7/04, 1970.