Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ

ИЗОБРЕТЕН И

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.09.77 (21) 2525855/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР па делам нзооретеннй н открытий

Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18

Дата опубликования описа ни я 25.05.79 (72) Авторы изобретения

В. П. Бабарин, И. Л. Владов и В. Н. Данилевский (7l ) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации производственных процессов в машиностроении, и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов, манипуляторов и механических рук.

Известен захват манипулятора, обеспечиваю!ций прямолинейное плоско-параллельное перемещение губок, что дает возможность получить неизменным положение захватываемой детали при изменении ее размеров, например, после механической обработки (1). !о

Данный захват содержит корпус, привод линейного перемещения и зажимные губки, каждая из которых связана с корпусом шарнирно-рычажным механизмом.

В известном захвате скорость переме!це15 ния губок и усилие их сжатия нелинейно зависят от величины раскрытия губок, что в ряде случаев снижает технологические возможности захватя.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей захвата. 20

Указанная цель достигается тем, что на исполнительном элементе привода линейного перемещения, например на штоке силового цилиндра, закреплен клин, в корпусе обра2 юваны поперечные пазы, шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде пантографа, на конце одного из рычагов которого установлен ролик, взаимодействующий с клином, а каждая зажимная губка установлена шарнирно и подпружинена на конце другого рычага, причем ось. ролика размещена в попсрсчном пазу, поджата пружиной и расположена на одной прямой с осями шарниров губки и корпуса.

На чертеже показано захватнос устройс гво.

На конце руки 1 манипулятора установлен силовой цилиндр, например гидроцилиндр 2 привода захвата. На внс ц!ней части штока 3 установлен клин 4. В корпусе 5 захвата, закрепленного неподвижно на крышке

6 гидроцилиндра, образованы поперечные пазы 7, в которые вставлены поджимаемые пружинами сухари 8. В сухари 8 вставлены оси 9 роликов 10. Оси 9 зафиксированы на концах рычагов 11, входящи; в состав пантографа. Пантограф содержит также рычаги 12, 13 н 14. шарнирно связанные между собой. Рычаги 12 и 13 с помощью шарниров

15 связаны с корпусом 5.

Формула изобретения

Иа концах рычагов 14 на осях шарниров

16 шарнирно установлены губки 17, поджатые пружинами 18. Оси 9 шарниров 15 и 16 расположены на одной прямой.

Захватное устройство работает следующим образом.

При сдвинутом назад штоке 3 пружины, поджимающие сухари 8, открывают захват.

При смещении под давлением рабочей жидкости штока 3 вперед клин 4 наезжает на ролики 10 и сдвигает их в поперечном направлении вдоль пазов 7. При этом, благодаря тому, что все оси 9 шарниров 15 и 16 находятся на одной прямой, шарнир 16 пантографа также, как и ось ролика 10, смещается по прямой, только в противоположном направлении. При сближении шарниров 16 губки 17 сближаются, захватывают деталь и, благодаря наличию пружин 18 самоустанавливаются, надежно удерживая деталь, размеры которой могут меняться в широком диапазоне.

Данное захватное устройство обеспечивает прямолинейное движение шарниров губок. При этом скорость перемещения губок

ЦН И И П И Заказ 2808/18

Тираж 1050 ПодпиСное

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 662342

4 и усилие их сжатия не зависят от величин1и раскрытия губок.

Захватное устройство, содержащее корпус, привод линейного перемещения, например, силовой цилиндр, и зажимные губки, каждая из которых связана с корпусом шарнирно-рычаж ным меха низмом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на штоке силового цилиндра закреплен клин, в корпусе образованы поперечные пазы, 1нарнирно-рычажный механизм выполнен в виде пантографа, на конце одного из рычагов которого установлен ролик, взаимодействующий с клином, а каждая зажимная губка установлена шарнирно и подпружинена на конце другого рычага, причем ось ролика размещена в поперечном пазу, поджата пружиной и располо20 жена на одной прямой с осями шарниров губки и корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 568542, кл. В 25 J 15/00, 1976.