Шаговый конвейер

Шаговый конвейер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Г

О П И С А Н И Е „ 662445

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.02.77 (21) 2456193/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 65 G 25/04

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 20.05.79 (53) УДК621.867..3 (088.8) (72) Авторы изобретения В. И. Цыбанев, А. И. )Кабин, Г. В. Суков, Г. П. Холод и А. Н. Клюшник

Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) ШАГОВЫИ КОНВЕ1"1ЕР

Изобретение относится к технологии машиностроения и касается транспортных устройств для перемещения изделий и приспособлений-спутников между рабочими позициями.

Известен шаговый конвейер для штучных грузов, содержащий две грузонесущие рамы, совершающие качательные движения в вертикальном и горизонтальном направлениях, и привод их перемещения (!).

Наибоелее близким техническим решением к изобретению является шаговый конвейер для перемещения штучных крупногабаритных грузов с одной рабочей позиции на другую, включающий подвижную раму, выполненную в виде тележки с ползуном и фиксаторами, установленной на направляющих (2) .

Цель изобретения — улучшение условий обслуживания рабочих позиций путем обеспечения независимого шагового перемещения тележек.

Это достигается тем, что предлагаемый конвейер оснащен дополнительной рамой, связанной с тележкой, пневмоцилиндром со средствами управления, воздухопроводом, 2 имеющим гнезда, а фиксаторы выполнены в виде парных полых цилиндров и оснащены пневмоцилиндрами, связанными пнематически с полыми цилиндрами, при этом тележка и ползун установлены с возможностью осевого перемещения по воздухопроводу и связаны между собой посредством пневмоцилиндра, рабочие полости которого связаны пневматически с гнездами и фиксаторами, а шток и корпус закреплены соответственно в тележке и ползуне.

На фиг. 1 схематично изображен шаговый конвейер с опущенным изделием; на фиг. 2 — разрез А-А фиг. 1 (изделие поднятого); на фиг. 3 — пневматическая схема упраления работой конвейера.

Шаговый конвейер включает размещенные вдоль трассы направляющие, выполненные в виде воздухопроводов 1 с гнездами

2 для подвода воздуха, обратными клапанами 3 и узлами неподвижных контактов 4.

Подвижная рама, выполненная в виде те О лежки, включает в себя корпус 5, поршень

6, жестко связанный с корпусом 5 полый шток 7. токосъемное устройство 8, ходовые колеса 9 и взаимосвязанный с тележкой

3 ползун. Ползун содержит корпус 10 и крышку 11, образующие рабочие полости а и о пневмоцилиндра. С корпусом 10 жестко связан трубопровод 12 и токосъемное устройство 8. Каждый из фиксаторов, размещенных на тележке и ползуне, состоит из полых цилиндров 13 с обратными клапанами 14, пружин 15, коромысла 16 и пневмоцилиндра 17. Средства управления включают пневмораспределители 18-20 и катушки 21-26 электромагнитов. Устройство также имеет дополнительную раму 27 с воздушны- <0 ми опорами 28, взаимодействующими с плоскими опорными участками трассы, и опорные стойки 29 для размещения транспортируемого изделия 30.

В корпусе 10 и фиксаторах ползуна, а также в трубопроводе 12 выполнены каналы в, г, д, е, ж, з для подвода воздуха.

Лналогичные каналы в, г, д, е, з выполнены в корпусе 5 и фиксаторах тележки.

Гнезда 2 для подвода воздуха и узлы неподижных контактов 4 размещены вдоль направляющих на расстоянии, равном шагу транспортирования, а фиксаторы и токосъемные устройства 8 смонтированы на тележке и ползуне на расстоянии, равном двум шагам транспортирования (см. фиг. 1 и 2).

На корпусе 5 тележки и корпусе 10 ползуна размещаются пневмораспределители

18-20 (см. фиг. 3) для подачи воздуха в рабочие полости пневмоцилиндров фиксаторов, пневмоцилиндра подвижной рамы и рабочих воздушных опор соответственно. Пе- з0 реключепие распределителей 18-20 осуществляется подачей напряжения на катушки

21-26 электромагнитов, В ходе эксплуатации шаговый конвейер должен выполнять восемь команд, ооеспечивающих следующие комбинации рабочих движений: перемещение тележки вперед без подъема изделия; перемещение ползуна вперед; перемещение тележки назад без подъема

40 изделия; перемещение ползуна назад; перемещение тележки вперед с подъемом изделия; перемещение тележки назад с подъемом изделия; перемещение тележки вперед с опусканием изделия; перемещение тележки назад с опусканием изделия. Зо

Ша говое перемещение тележки вперед без подъема изделия из исходного положения конвейера (см. фиг. 1) осуществляется следующим образом. При подаче напряжения посредством узла неподвижных контак- и тов 4 и токосъемного устройства 8 ползуна на катушку 21 срабатывает распределитель

18. При этом пневмоцилиндр 17 фиксаторов

4 ползуна посредством коромысла 16 перемещает полые цилиндры 13, которые входят в соответствующие гнезда 2 на воздухопроводе 1, а обратные клапаны 3 соответствующих гнезд 2 и обратные клапаны

14 полых цилиндров 13 открывают каналы в для подвода воздуха к распределителям

18-20.

Одновременно с этим аналогичные полые цилиндры 13 тележки извлекаются сблокированным пневмоцилиндром 17 из сопрягаемых с ними гнезд 2. В этом положении воздух к распределителям 18-20 поступает через каналы в, г, д, е, ж, з.

В момент подхода полых цилиндров 13 ползуна к соответствующим им клапанам 3 и отхода идентичных полых цилиндров !3, установленных на тележке, от соотетствующих им клапанов, происходит запирание каналов в обратными клапанами 14 полых цилиндров 13 и кратковременный переход пнсвмосистемы на внутреннее самообеспечение. Надежное срабатывание пневмоцилиндров 17 обеспечивается наличием достаточных «мертвых объемов» на входе в подпоршневые и надпоршневые полости.

С задержкой времени по отношению к моменту подачи сигнала на катушку 21 подается напряжение на катушку 23 распределителя 19. После срабатывания последнего воздух поступает в полость о пневмоцилиндра, и поршень 6 посредством полого штока 7 перемещает тележку вперед на шаг.

Для дальнейшего шагового перемещения тележки вперед подается напряжение на катушку 22. При этом происходит расфиксация ползуна и фиксация тележки относительно направляющих. Воздух к распределительной аппаратуре поступает через каналы в, г, д, е, ж, з . Через интервал времени подается напряжение на катушку

24 распределителя 19. В этом случае воздух поступает в полость а пневмоцилиндра, и ползун перемещается вперед на шаг транспортирования. Для дальнейшего шагового перемещения тележки последовательность рабочих команд повторяется.

Перемещение тележки и ползуна назад осущсстляется при помощи тех же исполнительных приводов (пневмоцилиндры 17, пневмоцилиндр подвижной рамы и воздушные опоры 28), распределителей 18-20 и электромагнитов с катушками 21-26, взаимодействующих по аналогичной схеме.

Перемещение тележки вперед с подъемом изделия происходит соответственно при подаче напряжения на катушку 26 распределителя 20 одновременно с подачей сигнала на катушку 21 или 22 распределителя 18. В таком случае между опорной поверхностью и дополнительной рамы 27 и сопрягаемым с нею участком к трассы образуется воздушная прослойка 8 .

662445

Исключение дополнительных сил сопротивления при транспортировании тележки с опущенной дополнительной рамой 27 без изделия обеспечивается при наличии гарантированных зазоров;

3 — между нижней опорной поверхностью и дополнительной рамы 27 и сопрягаемым участком к трассы;

Ь вЂ” между установочной поверхностью л дополнительной рамы и опорной поверхностью м изделия.

Вертикальное перемещение дополнительной рамы 27 на величину 3, — 8< позволяет установить изделие 30 в требуемом месте на опорных стойках 29 или снять его для перемещения и установки в другом месте.

При транспортировании тележки с поднятым изделием работоспособность шагового конвейера обеспечивается в том случае, когда толщина воздушной прослойки

8 больше зазора 5< между верхней опорной поверхностью н дополнительной рамы 27 и установочной поверхностью о тележки, а зазор 8 больше зазора 3 между изделием и опорными стойками 29, т.е.

При указанном соотношении зазоров подвижная рама не воспринимает вес транспортируемого изделия и дополнительной рамы, а силы сопротивления ее перемещению будут иметь минимальное значение.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, включающий подвижную раму, выполненную в виде тележки с ползуном и фиксаторами, установленной на направляющих, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий обслуживания рабочих позиций путем обеспечения независимого шагового перемещения тележки, он оснащен дополнительной рамой, связанной с тележкой, пневмоцилиндром со средствами управления, воздухопроводом. имеющим гнезда, а фиксаторы выполнены в виде парных полых цилиндров и оснащены пневмоцилиндрами, связанными ппсвматически с полыми цилиндрами, lIðè этом тележка и ползун установлены с возможностью осевого перемещения Ilo воздухопроводу и связаны между собой посредством пневмоцилиндра, рабочие полости которого связаны пнсвматически с гнездами и фиксаторами, а шток и корпус закреплены соответственно в тележке и ползуне.

Источники информации, нринятыс во внимание при экспертизе

1. Авторское свидительство СССР № 358228, кл. В 65 G 25/04, !970.

2 . Авторское свидетельство СССР № 430014, кл. В 65 G 25/04, 1971.

27

Фггг Я фиг 7

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Е. Я ко в чик Техред О. Луговая Корректор В. Синицкая

Заказ 2624/23 Тираж 957 Подписное

ЦН ИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П < Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4