Устройство для подводной разработки грунта
Иллюстрации
Показать всеРеферат
<.::.*. -,О П И С А Н. И:-Е
ИЗОЬРЕТЕН ИЯ
It АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ т
«>662716
Союз Советских
Социалистических
Рвот убттик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.07.76 (21) 2389555/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К1
Г 21 С 45/00
Государственный коынтет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.875..45 (088.8) Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 25.05.79
Ю. Г. Шевелев, Г. М. Лезгинцев, С. Ю. Истошин и И. Н. Сташевский (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДНОЙ РАЗРАБОТКИ ГРУНТА
Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к устройствам для подводной разработки грунтов и полезных ископаемых.
Известно устройство для подводной разработки грунта, включающее плавсредство, исполнительный орган, выполненный в виде грейферных землечерпалок и систему управления (1).
Недостатком известного устройства является его низкая производительность.
Наиболее близким по тсхничеcKoй cуе шасси с бульдозерным отвалом (2).
Однако известное устройство имеет низкую эффективность добычи полезных ископаемых, склонных к потерям и разубоживанию в процессе бульдозерного перемещения.
Целью изобретения является повышение эффективности добычи полезных ископаемых, склонных к потерям и разубоживанию в процессе бульдозерного перемещения, путем уменьшения объемов и расстояния их перемещения.
Поставле<øàÿ цель достигает<я тем, чт<> грсйфер установлен на двух фиксаторах, при этом каждый <риксатор разме<цен H:> крогцптейне, смонтирова«пом на отвале присоединен к канатному пр<>воднику, др)гой конец которого закреплен на плавсредстве. Грей<фер снабжен лов><гелями фиксаторов, выполненными в виде ц«линдрпческого патрубка с раструбом и направляю<цнии башмаками, например ролик<>ными, а фиксатор выполнен в виде шарообразного пако>в печника, смонтированного на стержне меньшего диаметра, при этом стержень укреплен на кронштейне.
На фиг. 1 -- общий вид устройства при послойной разработке грунта; на фиг. 2
<5 ?????? ?? ??????. 1; ???? 3 ????” ???????????? ?? -f> фиг. 2; на фиг. 4 —. общий .вид устройства при разработке грунта уступом, на фнг. 5— схема работы устройства при черпании из бульдозерного отвала.
Устройство для подвод ной разработки грунта состоит из плавсредства 1, крановой металлоконструкции 2, на которой смонтирован разгрузочный лоток 3, а также 33<<3сованы канатные проводники 4 и кабельный трос 5. Грейфер 6, кабель энергоснабжения
662716 и управления 7 и подъемный канат 8 подводной самоходной тележки с шасси 9 также размещены на плавсредстве. Проводники 4 проведены через фиксаторы 10 проводников и закреплены на тележке 9. Фиксатор 10 проводника выполнен в виде отверстия 1! в фиксаторе положения 12 грейфера 6 при зачерпывании, составленным из шарообразного наконечника 13, укрепленного на стержне 14, который смонтирован на кронштейне 15. Грейфер 6 включает голавку 16, челюсти 17, приводные гидроци- 4 линдры 18 и электрогидравлический привод (на чертеже не показан) .. Головка 16 содержит направляющие роликовые башмаки
l9 и ловители 20 фиксаторов положения 12.
Ловитель 20 состоит из укрепленного на головке 16 патрубка 21 с раструбом 22. Челюсти 17 смонтированы на головке 16 на осях вращения 23. Тележка 9 снабжена бульдозерным отвалом 24. Грунтоотвозная шаланда 25 размещена в зоне действия разгрузочного лотка 3. Заполнение грейфера ze
6 материалом в зависимости от технологии ведения горных работ осуществляется из ненарушенного массива 26, призмы обрушения 27 и призмы волочения 28 бульдозерного отвала 24.
Устройство для подводной разработки грунта работает следующим образом.
С плавсредства 1 на канате 8 тележку 9 опускают на дно водоема, устанавливают в забой и натягивают канатные проводники
4. Грейфер 6 по проводникам 4 опускают на зр тросе 5 в нижнее положение. При послойной выемке. ловителя 20 стыкуются с фиксаторами положения 12, и грейфер 6 устанавливается в исходную позицию для зачерпывания. Включают гидроцилиндры 18 и производят грунтозабор. При выемке уступом сформированная призма обрушения может препятствовать стыковке ловителей 20 с фиксаторами положения 12. В этом случае осуществляется нежесткая фиксация грейфера
6 при загрузке канатными проводниками. 4®
Во время подъема грейфера 6 к месту разгрузки тележку 9 перемещают вперед. Отвал 24 зачищает неровности поверхности грунта, обусловленные круговой траекторией движения челюстей 17 в материале, за.тем внедряется в забой «до упора» и ста- 4 новится в позицию для проведения следующего цикла черпания. Грейфер 6 и лоток 3 в режиме разгрузки в шаланду 25 показаны пунктиром. Грейфер 6 при отработке уступом зачерпывает породу как из ненарушенного массива грунта 26, так и из призмы обрушения 27, образующейся за счет подрезки подошвы уступа и самообрушения породы, или за счет скалывания породы челюстью 17, обращенной к забою при движении грейфера 6 вниз, к месту загрузки.
При послойной выемке черпание производится из призмы волочения 28 бульдозерного отвала 24. Вследствие шаровой кинематической пары, образующейся каждым ловителем 20 и фиксатором положения 12 при их взаимодействии, возможна работа тележки 9 или на наклонной поверхности или при отклонении проводников 4 от вертикали на некоторый расчетный угол.
Фор,яула изобретения
1. Устройство для подводной разработки грунта, включающее плавсредство, грейфер на тросовой подвеске, самоходное шасси с бульдозерным отвалом, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности добычи полезных ископаемых, склонных к потерям и разубоживанию в процессе бульдозерного перемещения, путем уменьшения объемов и расстояния их перемещения, грейфер установлен на двух фиксаторах, при этом каждый фиксатор размещен на кронштейне, смонтираванном на отвале и присоединен к канатному проводнику, другой конец которого закреплен на плавсредстве.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что грейфер снабжен ловителями фиксаторов, выполненными в виде цилиндрического патрубка с раструбом, и найравляющими башмаками, например роликовыми.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксатор выполнен в виде шарообраз-ного наконечника, смонтированного на стержне меньшего диаметра, при этом стер— жень укреплен на кронштейне.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Нурбк Г. А. и др. Технология подводной разработки морских poccblllHblx месторождений; — M.,4НедраЭ 1974, с. 205.
2. Есидзава Х. Землечерпательные работы с помощью подводного бульдозера. «Консэцу-по кикайка», 1972, т. 3, с. 27 — 30.