Приводное устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советскнк
Соцнапнстннескнк
Респубпнк
Оп ИСАНИЕ
ИЗЬВРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт,свид-ву— (22) Заявлено 12.04.?6 (21) 2368408/25-27 (51) М. Кл. с присоединением заявки №вЂ”
F 16 D 13/30
Гоеударственнмй немнтет
СССР но делам нзабретаннй н еткрапнй (23) Приоритет—
Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18 (53) УДК 621.825.
54 (088.8) Дата опубликования описания 25.05.79
В. H. Борисов, В. Е. Бондарук, В.,П. Шпак и А, А. т1упркн (72) Авторы изобретения
Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторскотехнологический институт по машинам для комплексной механизации и автоматизации животноводческих ферм (71) Заявитель (54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к области. машиностроения и может быть использовано в" сельскохозяйственном машиностроении.
Известно приводное устройство, содер.. жащее муфту включения и фиксатор угла поворота (1). Недостатком его является сложность управления.
Известно приводное устройство, содержащее ведомую полумуфту, связанную с ис полннтельным механизмом, и ведущую полумуфту, связанную системой тяг и рычагов с рычагом управления (2(.
Это устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.
Недостатком его является невозможность
15 автоматического отключения олумуфт и фиксации углового положения исполнительного механизма.
Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации путем обеспечения автоматического отключения полумуфт и 2О фиксации углового положения исполнительного механизма.
Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве исполнительный меха2 низм снабжен диСком с гнездами на периферии, а тяга снабжена фиксатором, взаи":модействующим с одним из гнезд при отключении полумуфт.
На фиг. 1 показано предлагаемое привод ное устройство, вид сверху; на фиг. 2— исполнительный орган, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — ведомая полумуфта, разрез Б — Б на фиг. 1.
Приводное устройство состоит из двигателя 1, ведущего вала 2 с ведущей полумуфтой 3, ведомого вала 4 с ведомой полумуфтой 5, системы 6 передач, исполнительного механизма 7 и механизма 8 рычага уп.равления.
Ведущий вал 2 жестко соединен с двигателем 1 и при помощи цапфы 9 сцентрирован с ведомым валом 4. На шлицах ведущего вала 2 посажена с возможностью перемещения вдоль него ведущая полумуфта
3. На ведомом валу 4 смонтирована с возможностью перемещения вдоль него ведомая полумуфта 5. Для обеспечения этого перемещения в вал 4 запрессован штифт 10. он входит в прорезь 11 втулки ведомой полум фты 5. На валу 4 смонтирована пру662762 включения своей вильчатой частью охватывает кольцевой паз 26 полумуфты 3 и шарнирно закреплен на раме 27. Со стороны, противоположной направлению включения полумуфты 3, к рычагу прикреплена пружина 28 растяжения. В направлении включения
25 полумуфты 3 к рычагу 22 присоединена гибкая тяга 23, onèáàþøàÿ обводной ролик 29.
Под исполнительным органом к-гибкой нити присоединен кронштейн 30, охватывающий вал 19 с возможностью возвратно-поступа- зо тельного перемещения. К кронштейну 30 шарюо жина 12, воздействующая на полумуфту 5.
Сила сжатия пружины регулируется при помощи гайки 13 и контргайки 14. Между цолумуфтами 3 и 5 находятся фрикционные диски 15.
Система 6 передач состоит из редуктора
16 и гибкой передачи 17.
Вал 4 посредством фланцевой муфты 18, редуктора 16 и гибкой передачи 17 соединен с валом 19 исполнительного механизма
7. На валу 19 жестко закреплен диск 20 .с гнездами 21, расположенными на его периферии. Количество гнезд и расстояние между ними на диске определяется технологией многопозиционного обслуживания, выполняемого исполнительным органом (например, многопозиционным карусельным станком для искусственного осеменения животных) .
Механизм 8 управления исполнительным органом состоит из рычага 22 включения, гибкой тяги 23, фиксатора 24 и двуплечего рычага 25 управления. Рычаг 22 нирно присоединен качающийся на раме фиксатор 24 и второй отрезок гибкой тяги 23.
Фиксатор взаимодействует с гнездами 21 диска 20. Гибкая нить оканчивается соединением е двуплечим рычагом 25 управления. установленным на раме 27 в удобном для обслуживания месте около исполнительного органа.
Приводное устройство работает следующим образом.
На фиг. 1 показано приводное устройство в выключенном положении. Диск 20 зафиксирован в строго ориентированном положении при помощи фиксатора 24, íàходящегося в гнезде 21. Под воздействием пружины 28 рычаг 22 оттягивает полумуфту 3 в крайнее положение, при котором она, вращаясь вместе с ведущим валом 2, не передает крутящий момент через фрикционные диски 15 полумуфте 5. Полумуфта 5, вал 4, колеса редуктора 16, гибкая передача 17 и вал 19 не вращаются.
1j ао
4 но оттягивает рычаг 22, преодолевая сопротивление пружины 28. Постоянно вращаясь, полумуфта 3, прижимаясь к фрикционным дискам 15, передает крутящий момент полумуфте 5, и через систему передач — валу
19 исполнительного органа; диск 20 начинает вращаться. После этого освобождают двуплечий рычаг 25 от нажатия. Фиксатор
24 скользит по цилиндрической поверхности вращающегося диска 20 до тех пор, пока не подойдет очередное гнездо 21, в которое под воздействием пружины 28, натягивающей гибкую тягу 23, войдет фиксатор 24. При этом диск 20 останавливается, а рычаг 22 под воздействием пружины 28 отводит полумуфту 3 от полумуфты 5, и вращение валов 4 и 19 прекращается.
Таким образом, включение исполнительного органа производится нажатием на рычаг 25, а остановка производится автоматически.
Если во время вращения вала 19 величина фактически потребляемого крутящего момента превысит расчетную величину, то полумуфта 5 переместится в осевом направлении, сжимая пружину 12, и передача крутящего момента прекратится, предохраняя детали механизма от поломок при перегрузках.
Приводное устройство в зависимости от потребности обеспечивает полуавтоматический (на рычаг нажимают ногой или рукой) или автоматический режим работы исполнительного органа, что значительно повышает производительность труда и улучшает условия работы.
Формула изобретения
Приводное устройство, содержащее муфту, ведомая полумуфта которой связана с исполнительным механизмом, а ведущая полумуфта связаьа шарнирно-рычажной системой и тягой с рычагом управления, отличаюи ееея тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации путем обеспечения автоматического отключения полумуфт и фиксации углового положения исполнительного механизма, последний снабжен диском с гнездами на периферии, а тяга снабжена фиксатбром, взаимодействуюгцим с одним из гнезд при отключении полумуфт.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
Для поворота диска исполнительного органа до следующего строго ориенти рова н ного положения нажимают на двуплечий рычаг управления 25. При этом гибкая нить, перемещаясь в направлении стрелки В выводит фиксатор 24 из гнезда 21 и одновремен1. Авторское свидетельство № 183548, кл. F 16 13/30, 1965.
S$
2. Кучер И. М. Металлорежущие станки . Л., Машиностроение», 1969, с. 438, рис. III.2.
662762
Фиа!
ВиН моиг.B
С оста ни тель И. Я нуно в
Редактор Л. Василькова Техред О, Луговая Корректор В. Бутяга
Заказ 2674/41 Тираж 1138 Подписное
ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал llll П «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4