Устройство для измерения скольжения электрических машин

Устройство для измерения скольжения электрических машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ,СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено! 7.09.73 (21) 1960117/24 — 07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный номвтет

СССР ов делам нзабретеннй и отнрытнй

Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 20.05.79 (72) Авторы изобретения

M. Б. Лейтман и А. M. Ковалев

Смоленский филиал Московского ордена Ленина энергетического института (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах для получения информации о величине скольжения электрических машин.

Известно устройство для измерения скольжения электрических машин, содержащее датчик скорости и напряжения, подключенные по входу сумматора, определяющего разность частот вращения и источника переменного тока.

Недостатком известного устройства является повышенная погрешность измерения скольжения.

По своей технической сущности и достигаемому результату наиболее близким изобретением является устройство для измерения скольжения электрических машин, содержащее импульсный датчик скорости, подключенный к входу первого формирователя длительности импульсов, датчик напряжения источникф переменного тока, подключенный ко входу второго формирователя длительности импульсов, генератор импульсов, подключенный к вторым входам формирователей длительности импульсов, выход каждого из которых соединен с входом ключевого элемента, подключенного к входу сумматора через фильтр, выход которого соединен с входом усилителя постоянного тока.

Это устройство обладает сложностью и недостаточной надежностью в связи с необходимостью введения дополнительного сумматора и согласующих элементов.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение устройства.

Эта пель достигается тем, что в устройство введены дополнительный фильтр и третий ключевой элемент, один вход которого соединен с выходом усилителя постоянного тока, а другой вход — с входом первого ключевого элемента, причем третий вход сумматора соединен с выходом третьего ключевого элемента через дополнительныи фильтр.

На фиг. представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — диаграмма, поясняющая его работу.

Датчик напряжения источника пере2о менного тока и импульсный датчик 2 скорости (фиг. 1) подключейы к входу первого и второго формирователя 3 и 4 длительности импульсов, к вторым входам которых подключен генератор 5. Выходы формиро663056

3 -": вателей 3 и 4 соединены со входами ключевых элементов 6 и 7, причем" вь1ход=первого формирователя 3 соединен со входом тре- тьего ключевого элемента 8. Выход первого и второго формирователя 3 и 4 соединен через фильтры 9 и 10 со входом сумматора 11, выход последнего соединен с усилителем 12 постоянного тока, выход которого имеет последовательное соединение, со входом третье. го ключевого элемента 8, фильтром 13 и третьим входом сумматора 11.

Устройство работает следующим образом. к

Постоянная составляющая этой последовательности

Us = Uй,.пТ,п fс (4) выделяется сглаживающий фильтром 13 и поступает на третий вход сумматора 11, компенсируя входное напряжение. При большом коэффициенте усиления усилителя 12 выходное напряжение сумматора 11, являющееся входным напряжением усилителя 12 практически равно нулю, поэтому справедливо равенство !

Р U = Ua (5)

Отсюда с учетом выражений (3) и (4) получаем

Выходные прямоугольные импульсы датчиков 1 и 2 с частотами следования fc u fp (фиг. 2) соответственно. поступают иа синхронизируемые генератором 5 формирователи 3 и 4 длительности импульсов. Последние при каждом их запуске выдают импульс длительностью в п периодов Тгя, генератора 5. Эти импульсы управляют работой ключевыми элементами 6 и 7, которые формируют амплитуды импульсных последовательностей. Постоянные составляющих импульсных последовательностей оказываются равными

1-41 — 1-10 (сп щ, (1)

Ua = Up fp nTpq., (2)

Они выделяются сглаживающими фильтрамй 9 и 10 и поступают на входы сумматора 11, а в нем образуется разность

U = К (Ut — 1Ь) = К1 Uo пТ„д (f — fp), (3) где К1 — коэффициент передачи сумматора.

Эта разность является входным сигналом компенсационного частотно-импульсного делительного устройства, построенного на основе усилителя 12 постоянного тока, ключевого элемента 8 и сглаживающего фильтра 13. Ключевой элемент 8, управляемый сигналами от формирователя 3 длительности импульсов, подключает выход усилителя 12, создавая последовательность импульсов с амплитудой, равной выходному напряжению всего устройства Ug<>. длительностью пТгя. и частотой следования 4.

Ugg = К1 Up + f = KS, (6)

fe т. е. выходное напряжение устройства пропорционально скольжению.

Устройство при простоте технического решения позволяет с высокой надежностью и достаточно точно произвести замер скольжения электрических машин.

Формула изобретения

Устройство для измерения скольжения электрических машин, содержащее импульсный датчик скорости, подключенный к входу первого формирователя длительности импульсов, датчик напряжения источника переменного тока, подключенный к входу второго формирователя длительности импульзо сов, генератор импульсов, подключенный к вторым входам формирователей длительности импульсов, выход каждого из которых соединен с входом ключевого элемента, подключенного к входу сумматора через

3s фильтр, выход которого соединен с входом усилителя постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, в него введен дополнительный фильтр и третий ключевой элемент, один вход которого соединен с вы40 ходом усилителя постоянного тока, а другой вход — с входом первого ключевого элемента, причем третий вход сумматора соединен с выходом третьего ключевого,элемента через дополнительный фильтр.

663056 .

Редактор Т. Янова

Заказ 2723/57

Составитель В, Боев

Техред О. Луговая Корректор М. Вигула

Тираж 856 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4