Захват

Захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТВЛЬСТВУ

< >663577

Союз Советсннх

Соцналнстнчесннх

Республик

"" » " И

-а—

Кл. (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 27. 12. 77 (21) 2561290/25-08

3 15/00 с присоединением заявки №

Гввударвтвенвьб веватвт

СССР

ai делан взебретвееа и етхрнтев (23) Приоритет

Опубликовано 25. 05.79.Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 28. 05.79

K 62-229. (088. 8) И. Л. Владов и В. Н. Данилевский (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к машиностроенито, а именно к манипуляторам для механизации и автоматизации производственных процессов."

Известен захват манипулятора, предназначенного для механизации и автоматизации пройзводственпых процессов, содержаший привод линейного перемещения, на штоке которого закреплен клин (1).

Этог захват не Может захватывать длинномерные детали.

Наиболее близок к изобретению . захват, содержащий зажнмные губ» кн, связанные передаточными ме1 ханизмами с корпусом и с приводом 35!» нейного перемешения, например силовым цилиндром, на штоке которого закреплен клин, а на передаточных механизмах губок расположены ролики (21.

Известный захват не позволяет эахва тывать длинномерные детали и сложен по конструкции. цель изобрегения - упрошение конов рукции и расширение технологических во:

2 можностей путем обеспечения эахватывания длинномерных деталей.

Йля этого в предлагаемом захвате передаточный механизм каждой губки выполнен в-виде пантографа и снабжен кулисой с пазом, подпружиненной относительно кор пуса, ось одного из шарниров этого пантографа смонтирована на корпусе, а ось ролика передаточного механизма установлена в пазу кулисы н подпружинена в сто;

1ц рону клина; при этом этн оси и ось губ-. ки расположены в одной плоскости.

На чертеже изображен описываемый захват, общий вид.

В нижней части корпуса 1 захвата

1> установлен силовой цилиндр, например гидроцилиндр 2,на внешней части штока

3 цилиндра закреплен клин 4. В верхней части 5 корпуса захвата, жестко зафиксированной на крышке 6 гидроцилиндра, + размещены. подвижные относигельно чаоти 5 корпуса и соосные с гидроцилиндром 2 подпружиненные кулисы 7, в которые вставлены сухари 8, поджимаемые

3 66357 в йаправленш оси руки, В сухарях 8 смонтированы оси 9 роликов 10, находящихся на концах рычагов 13. пантографа, состоящего из рычагов 12, 13 и 14, шарнирно связанных между собой. Усилия у поджатия сухарей 8 и кулис 7 таковы, что продольные перемещения кулис 7 при воздействии клина 4 на ролики 10 возможны только после запирания сухарей

8 в кулисах 7, Рычаги 12 и 13 связа- .gy ны с частью 5 корпуса осью 15. На рычагах 14 шарнирно установлены зажимные губки 16 с осями 17, находящимися на одной прямой с осями 9 и 15.

Захват работает следующим образом.

Под действием силового цилиндра шток

3 наезжает клином 4 на ролики 10 и раздвигает их. При этом сухари 8 перемешаются вдоль кулис 7, а сами кулисы

7 остаются неподвижными. В связи с тем, рр что оси 9, 15 и 17 расположены на одной прямой, ось 17 смещается по прямой, параллельной траектории движения осей 9 роликов 10, но в противоположном направлении, сближая губки 16. При 2S зажатии детали губками 16 сухари 8 теряют возможность дальнейшего перемешьния в кулисах 7, и увеличившаяся продоль ная составляющая усилия клина 4 на ро» лики 10 вызывает смешение кулис 7, а 36. следовательно, и расположенных в них осей 9 роликов 10 относительно корйуса

5 по прямым, параллельным оси корпуса

1. При этом благодаря тому, что оси 9, 15 и 17 находятся на одной прямой, так- 35 же по прямой, параллельной оси корпуса

1, но в противоположном направлении, перемешаются на осях 17 губки 16 сразу при зажатии ими детали. . Таким образом, при сигнале включе- Ю ния захвата и при выдвижении штока 3 губки 16 сначала зажимают деталь, а потом перемещают ее по прямолинейной траектории в направлении оси части 5 корпуса, выжимая ее из.зажимного ycr 43

poOcraa, например, из патрона токарного станка. Далее деталь может быть вынесена из рабочей зоны станка л1обым движением манипулятора.

Когда заготовку нужно вставить в па рон, губки, удерживающие ее, при смешении штока в цилиндр сначала передвигаются вперед по прямой линии до тех пор, пока кулисы 7 не упрутся под действием пружин в стенки корпуса. Ups дальнейшем движении штока 3 губки 16 раскрывают-ся, оставляя деталь в патроне. Захват убирается из рабочей зоны станка поворотом или подьемом руки. Прямолинейное перемещение губок при захвате обьекта дает возможность удерживать как заготовку, так и деталь, которые могут значительно отличаться одна or другой по размерам. формула изобретения

Захват манипулятора, содержащий зажимные губки, связанные передаточными механизмами с корпусом и с приводом линейного перемещения, например силовым цилиндром, на штоке которого закреплен клин, а на передаточных механизмах гу бок расположены ролики, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологичеоких возможностей .путем обеспечения зах-. ватывания длинномерных деталей, переда точный механизм каждой губки выполнен

Ф в виде гантографа и снабжен кулисой с пазом, подпружиненной относительно кор- пуса, ось одного из,шарниров этого панто1рафа смонтирована на корпусе, а ось ролика передаточного механизма установлена в пазу кулисы и подпружинена в сторону клина, при этом эти оси и ось губки расположены в одной плоскости.

Источники информации, принятые во внимание цри экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 187485, кл. В 23 Я 7/04„1963, 2. Авторское свидетельство СССР

¹ 568542, кл, В 25 У 15/00, 1976.

663577

Составитель В. Павлов

Редактор В. Дибобес Техред Э. Чужик Корректор С. Патрушева

Заказ 2869/14 Тираж 1050 Подписное

Ш4ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Уяаород, ул. Проектная, 4