Цифровой электрогидравлический привод

Цифровой электрогидравлический привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистицеских

Респубпми (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 31.01.77 (21) ., 2446696/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

2 (51) М. Кл.

F 15 В 11/02

F 15,В 9/14,Госудерстеенкмк комитет

СССР ое делам кзеоретенке к открытке

Опубликовано 25.05.79. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 25 05 79 (53) УДК 62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Л. Сосонкин и Г. А. Колесников (71) Заявитель

Московский станкоинструментальный институт (54) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

ПРИВОД

2 госекционная объемная гидромашина, имеющая сливную гидролинию, каждая секция -Wtpomшины снабжена приводным элементом и своим гидрораспределителем,"соединенньrM со сливной гидролинией, а приводные элементы всех секций кинематически связаны, На чертеже схематически изображен предложенный цифровой электрогидравлическии привод,%дин нз вариантов.

Привод содержит многосекционный гидро1В двигатель 1, состоящий иэ секций 2-5, выполненных в вице объемных гидромоторов с возрастающими по номерам секций рабочими объемами, общее выходное звено 6, выполненное в виде общего для секций 2-5 вала, гидрораслределители 7 и 8, установленные в каждой секции и сообщенные с напорной магистралью 9 и сливной магистралью 10, и насосную станцию ll, включающую основной насос 12 и подпорный насос 13. В напорную магистраль 9 включена многасекционная объемная гидромашина 14, состоящая из секций 15 — 18, выполненных в виде объемных гидромоторов с возрастающими по номерам секций рабочими объе.— 1

Изобретение относится к исполнительным устройствам цифровых систем автоматического управления и может быть использовано в следящих приводах подачи и главного движения систем программного управления металлорежущими станками

Известен цифровой электрогидравлический привод, содержащий многосекциоиный гидродвигатель с общим выходным звеном, сообщенный через гидрораспределители с напорной и сливной магистралями насосной станции 111.

Недостатком такого привода является то, что он имеет ограниченный диапазон регулирования скорости выходного звена и небольшой выбор конфигураций регулировочных характеристик. Расширение диапазона регулирования скорости за счет увеличения количества секций гидродвигателя приводит к уменьшенйю развиваемого момента в области высоких скоростей..

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования скорости.

Это достигается тем, что в предложенном, приводе в напорную магистраль включена мно-. (ip463895 А . йод;ДЯ t

3 6 мами. Объемная гидромашина 14 имеет сливную гидролинию 19 с встроенным в нее обратным клапаном 20. Каждая из секций 15-18 снабжена приводным элементом 21 и гидрораспредеI лителем 22, соединенным с гидролинией 19, Приводные элементы 21 кинематически связаны и образуют общий выходной вал 23.

Варианты выполнения предложенного привода могут отличаться количеством секций, отношениями их рабочих объемов и видом кинематических связей их приводных элементов

Предложенный гидропривод работает следующим образом.

При исходном состоянии гидрораспределите- . лей 7, 8 и 22 расход насоса 12 через гидромашину 14 полностью поступает ко всем секциям гидродвигателя 1, суммарный рабочий объем секций 2-5 которого является максимальным, Устанавливают некоторую скорость вращения выходного звена 6. При череключении гидрораспределителя 7 или гидрораспределителя 8 какой-либо секции гидродвигателя 1. ее гидромотор подсоединяется к одной из магистралей 9 или i0; т. е. секция отключается. При одновременном переклточении гидрораспределителей 7 и 8 одной из секций гидродв1п ателя 1 ее гидромотор подключается встречно оста п,ным. Так при исходном положении гидрораспределителей 22 и переключении гидрораспределителей 7 секций 2, 3 и 4 включенной остается секция 5 с гидромотором максимального рабочего объема, и скорость выходного звена 6 будет минимальной.

При переключении гидрораспределителя 22 одной из секций гидромашины 14 гицромотор

63895 4 этой секции соединяется со сливной гидролинией 19, и подача рабочей жидкости к гидродвигателю 1 уменьшается. При переключении гидро. распределителей 22 секций 15, 16 и 17, подача гидромашины 14 определяется гидромотором секции 18, имеюц1им наибольший рабочий объем, и является минимальной.

Комбинируя включение гидрораспределителей 7, 8 и 22 всех секций гицропривода можно

to получить широкий диапазон скоростей выходно*

ro звена 6 и большой выбор конфигураций скоростных характеристик привода.

Формула изобретения 1ЬФРовой электрогидравлический привод, содержащий многосекционный гидродвигатель с общим выходным звеном, сообщенный через

2о гидрораспределители с напорной и сливной магистралями насосной станции, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения дианазона регулирования, скорости, в напорную магистраль включена многосекционная объемная 5 гидромашина, имеющая спивную гидролинию, каждая секция гидромашины снабжена приводным элементом и своим гидрораспределителем;

Соединенным со сливной гидролинией, а приводные элементы всех секций кинематически связаЗО

Источники информации, принятые во внима ние при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 407082, кл. F 15 В 9/ОЗ, 1971.

663895

Составитель А. Сорокин

Редактор Е. Кравцова Техред 3. Фанта Корректор R Синицкая

Заказ 2960/31 :Тираж 869 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент", гн Ужгород, ул. Проектная, 4