Кулисный механизм
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Сокэз Советских
Соцр алмстнчесимх
Ресвублни,663917 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 20,12.77 (21) 2557589/25-28 с присоединением заявки № (23} Приоритет г (51) М. Кл.
F 16 Н 27/02
Гееударстееиный аеиатет
СССР ае делам аэебретеаай а открытей (53) У ДК
621.83 (088.8) Опубликовано 25.05,79 Бюллетень № 19
Дата опубликования описания 25,05.79
) (72) Автор изобретения
В. Ю. Вектернс
Вильнюсский инженерно-строительный институт (Tl) Заявитель (54) КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ если Л 1+ 1фэ ц
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах главного движения поперечно-строгательных станков и в других машинах, требующих преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное.
Известен кулисный механизм, имеющий кули"су с пазом криволинейного профиля", кривошип, связанный с ним палец с кулисным камнем, взаимодействующим с пазом, н устройство для регулирования хода кулисы (13.
Для повышения долговечности и улучшения динамических характеристик механизма, кулисный камень выполнен в виде упругого ролика, а криволинейный профиль паза кулисы определяют по формулам: где P — переменный угол между минимальным
29 (начальным) радиусом-вектором (го) средней линии паза кулисы и ее текущим радиусом-вектором r, исходящим из центра качания кулисы; л — отношение радиуса В кривошипа к расстоянию а между осями его вращения и качания кулисы;
С вЂ” постоянная ийтегрирования, определяемая из начальных условий Р -0; r; =r0.
t, 2 — условные обозначения, введенные для сокра|цения записи формул:! (1 при = @Рп И(т8-1(прил < ч - 2А а ет, (lie -ag s-1 К
pà +
t если Л 1+т. 9
2Л а (<-л)1+
663917
9 — угол, образованный перпендикуляром к направлению движения пальца с камнем и касательной к средней линии иаэа.
На чертеже изображен предлагаемый кулисный механизм. 5
Кулисный механизм содержит кулису 1 с пазом 2 криволинейного профиля, кривошип 3, связанный с ним палец 4 с кулисным камнем 5, взаимодействующим с пазом 2, и устройство для регулирования хода кулисы 1. Кулисный камень 10
5 выполнен в виде упругого ролика, а криволи нейный профиль паза 2 кулисы определяют по формуле:
P- сиса t - ьзь с1 ф i 3+ с, 1-Л !
+Л И где Р переменный угол между минимальным (начальным) радиусом-вектором r о сред- ней линии паза кулисы и ее текущим радиусом-вектором r1, исходящим из цент. ра качания кулисы; М
Х вЂ” отношение радиуса R кривошнпа к расстоянию а между осями его вращения и качания кулисы;
С вЂ” посгоянная интегрирования, определяемая из начальных условий P = О, г;=га 25
t — условное обозначение, введенное для формулы ь
Э вЂ” условное обозначение, введенное для формулы =- — Ьф 0-1),ïpè 3=1, 1 "Ч
8 — угол, образованный перпендикуляром к направлению движения пальца с камнем и касательной к средней линии паза.
Условное обозначение ь будет выражаться следующими формулами.
2А
Если Л -1+ RC 9, то (1 A)t+fA j
Если Aar |+ tg 8
2Л 1т-Д)Ф. ь t и то Д=- arctic
А -М е- rkw*e-7
Если Ра1+ (9, ь (t-ь) ца 11 Я 9- л1 го ц 1п
К а:л" )
Работает механизм следуюьцим образом.
При вращении кривошипа 3 кулисный камень
5, взаимодействуя с пазом 2 кулисы 1, обеспечивает ее плавное качательное движение, вследствие выполнения профиля кулисы указанным образом, а также демпфирования упругим кулисным камнем возможных колебаний, возникающих лри движении, а уменьшение его давления на стенки паза 2 повышает долговечность механизма.
Формула изобретения
Кулисный механизм, включающий кулису с пазом криволинейного профиля, кривошип, связанный с ним палец с кулисным камнем, взаимодействующим с пазом, и устройство для регулирования хода кулисы, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и улучшения динамических характеристик механизма, кулисный камень выполнен в виде упругого ролика, а куиволинейный профиль паза кулисы определяют по формулам: д сьь с т.-area/ > з <
1 "Д
М 1+ где P — переменный угол между минимальным (начальным) радИусом-вектором га средней линии паза кулисы и ее текущем радиусом-вектором r;, исходящим из центра качания кулисы;
Х вЂ” отношение радиуса R кривошипа к расстоянию а между осями его вращения и качания кулисы;
С вЂ” постоянная интегрирования, определяемая из начальных условий Р=О; r1 =r, т. — условные обозначения, введенные для сокращенной записи формул:
Я-ЙЯ ЯВ Р:Я 9:ч если p p t tg g
Д=, еми Ла.1+tqйе, fi A.) + 2 1
11-Щ w t
11-Ц + вслч Л (141Я 11
8 — угол давления, образованный перпендикуляром к направлению движения пальца с камнем и касательной к средней линии паза.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР ND 246230, 1кл. F 16 Н 27/02, 1969.
663917
Составитель Э, острый
Текред И.Асталош Корректор ОКовниская
Редактор Т. htarosa
Тираж 1138 Подписное
ЦНИИПИ Г осударственного комитета СССР ио делая изобретений н открытий
113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 2963)32
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная„4