Электропривод
Иллюстрации
Реферат
(72) Авторы изобретения
H. В. Василенко и А. П. Курилин
Красноярский политехнический институт (7!) Заявитель (541 ЭЛЕКТРОПРИВОД
Изобретение относится к области электромашиностроения и может быть использовано прИ создании исполнительного механизма с линейным и вращательным выходом.
Известен электропривод, в корпусе которого размещены электродвигатель переменного тока с полым ротором и волновая механическая передача (1)
Такой электропривод позволяет получать на выходе только вращательное движение. .30
Наиболее близким к предложенному по технической сущности является электропривод, в корпусе которого размещен электродвигатель переменного тока с по15 лым ротором и расположенная с одного торца волновая механическая передача, включающая жестко соединенный с корпусом гибкий стакан с зубчатым колесом, взаимодействующим с жестким колесоМ связанным с выходным валом (21 .
Однако этот электропривод также позволяет получать на выходе только вращ»тельное движение.
Целью изобретения является повышение функциональных возможностей электропривода.
Для этого предложенный электропривод снабжен второй волновой механической передачей, расположенной с другого торца ротора и включающей закрепленную в корпусе гибкую гайку, связанную с винтом, размещенным в полбсти ротора, причем последний связан с гайкой посредством гибкого подшипника.
На чертеже схематически изображен предложенный электропривод, продольный разрез.
Конструкция статора 1 аналогична конструкции двигателей переменного тока общепромышленного назначения. В нутри полого ротора 2 двигателя размещены две волновые механические передачи. Первая.волновая механическая передача выполнена сп стороны подшипникового шита 3 и состоит из гибкого зубчатого к леса 4, жестко соединенного с корпусом, гибкого подшипника 5 и жесткого зубча664263
4 того колеса 6, являющегося выходным . Ф о р м у л а н э и б р е т е и и я валом привода, опорой которого служат Электропривод, в корпусе которого подшипники 7. Вторая волновая механи- раэмещен электродвигатель переменного ческая переда а расположена с другого тока с полым ротором и расположенная с торца ротора и состоит из закрепленной . одного торца ротора волновая механичена шите 8 гибкой гайки 9, связанной с скан передача, включающая жестко соедивинтом 10, размещенным в полости рото- пенный с корпусом гибкий стакан с зубра. Ротор 2 воздействует на гибкую гай чатым колесом, взаимодействующим с ку 9 через гибкий подшипник 11. Выход жестким колесом, связанным с выходной винт 10 (шток) имеет опоры качения ным валом, о т л .н ч а ю шийся тем, состоящие из роликов 12. С подшипнико- @ что, с целью повышения функциональных ,выми щитами жестко связаны опорные . воэможностей он снабжен второй волновтулки 1Э ротора 2 двигателя., вой механической передачей, расположенной с другого торца ротора и включаюОписанный злектропривод работает сле- щеи закрепленную в корпусе гибкую гайку, дующим образом. связанную с винтом, размещенным в по$$ лости ротора, причем последний связан с
При включении напряжения в обмотку гайкой посредством гибкого подшипника. статора ротор 2 начинает вращаться. Вра, Источники информации, принятые во щающиеся вместе с ротором гибкие под- внимание при экспертизе шипники 5 и 7 вызывают волновУю дефоР- Ю . 1 P,вт, ви СССР вторское свидетельство СССР мацию гибких элементов 4 и 9. Выходной - ¹ 532935 кл И 02 K 7/10 1976 вал, вращается> а винт (шток) 10 дви- 2. Заявка № 236970Э/24-07 жется поступательно. Х д штока в оба к g 01 К 7 0„ ла по которои принято конца ог аничивается его линой; решение о выдаче r.. ðòî ðñêîãî свидетельства,:
Составитель 3. Горник
Редактор E. Кравцова Техред М. Петко . Корректор О. Билак
Заказ 3012/51 Тираж 856 " Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д., 4/5
Фмлиал ППП "Патент, г. Ужго род, yii. Проект ная, 4