Механизм локтевого шарнира

Механизм локтевого шарнира

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 з

О П И С А Н И Е 664649

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.10.77 (21) 2535857/28-13 (51) М. Кл.в

А 61F 1/О 6 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.79. Бюллетень № 20 ,(45) Дата опубликования описания 30.05.79 (53) УДК 615.477.21:

:616-089.28 (088.8) (72) Автор изобретения

Ф. С. Воронцов

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (71) Заявитель (54) МЕХАН ИЗМ ЛОКТЕВОГО ШАРНИРА

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированию, и касается протезов верхних конечностей.

Известен механизм локтевого шарнира, содержащий корпус в виде двух щек с пазами и углублениями, фланец корпуса, локтевую ось с блоком, подпружиненную каретку с защелкой, имеющую две оси с направляющими роликами, а также две тяги.

Однако известный механизм не обеспечивает достаточной надежности фиксации локтевого шарнира при пользовании протезом с включенным локтевым замком, Целью изобретения является повышение плавности движений протеза, надежность фиксации и унификация узла в целом.

Поставленная цель достигается тем, что одна из тяг огибает направляющий ролик каретки и закреплена на фланце, другая тяга огибает второй ролик каретки и блок, а в щеках выполнены два дополнительных углубления под ось направляющего ролика.

На чертеже изображен предлагаемый механизм локтевого шарнира, вид сбоку.

Механизм локтевого шарнира содержит корпус 1, ось 2, зубчатый локтевой блок

3, направляющий ролик 4 и каретку локтевого замка, состоящую из рычагов 5 с пружинами 6, осями 7 и 8, блоками 9 и 10, защелкой 11 и приводными тягами 12 и 13.

На резьбовом хвостовике корпуса посажен фланец 14 плеча, а на хвостовике локтевого блока закреплен фланец 15 предплечья. Для ограничения движения в локтевом шарнире

5 в корпусе закреплен упор 16. В щеках корпуса имеются прорези а, б и два углубления в. В рычагах 5 каретки выполнены прорези г. Замковая тяга 12 закреплена на корпусе 1 и огибает передний блок 9 ка1о ретки, а комбинированная пальцелоктевая тяга 13, идущая от механизма кисти, огибает спереди ролик 4 и сзади блок 10 каретки локтевого замка.

Механизм работает следующим обра15 зом.

При натяжении комбинированной тяги 13 приводится в действие механизм схвата кисти. Сгибания в локте при нижнем положении каретки не происходит, так как защелка 11 находится в шлицевом углублении локтевого блока 3 и фиксирует локтевой шарнир.

Чтобы выключить локтевой замок сначала воздействуют на замковую тягу 12, 25 при этом каретка смещается назад и ось

8 каретки выходит из нижнего фиксирующсго углубления в корпуса 1. Затем производят выборку тяги 13, при этом часть каретки с блоком 10 поднимается, увлекая

30 защелку 11 кверху вдоль прорези б, и в

664649

Составитель В. Головин

Тсхред А. Камышиинова

Корректор А. Врахнина

Редактор М. Дмитриева

Изд. № 356 Тираж 680

Типография, пр, Сапунова, 2

Подписное

Заказ 1132/10 крайнем верхнем положении, когда замок выключен, каретка перемещается вперед вдоль прорезей а и г и устанавливается на предохранитель, заходя осью 8 в верхнее углубление в. При дальнейшем воздействии на тягу 13 происходит сгибание в локте, так как тяга проходит спереди локтевой оси 2 и создает сгибающий момент, а усилие, необходимое для сгибания в локте, меньше усилия, требующегося для приведения в действие механизма схвата.

Включение локтевого замка происходит после натяжения тяги 12 и последующего сбрасывания усилия в тяге 13, при этом каретка сначала перемещается назад, снимается с предохранителя (верхнего углубления в), а затем действием пружин 6 опускается, увлекая защелку 11 вниз, и фиксируется в нижнем углублении в, после того как локтевой замок включен.

Предлагаемая конструкция механизма локтевого шарнира отличается высокой степенью надежности фиксации протеза в локте и плавностью движения в шарнире, особенно в момент выключения локтевого замка, когда поворот предплечья с кистью на локтевой оси страхуется натяжением паль5 целоктевой тяги, необходимым для выключения замка.

Формула изобретения

1р Механизм локтевого шарнира, содержащий корпус в виде двух щек с пазами и углублениями, фланец корпуса, локтевую ось с блоком, подпружиненную каретку с защелкой, имеющую две оси с направляющи15 ми роликами, а также две тяги, отл и ч а юшийся тем, что, с целью повышения плавности движений протеза, надежности фиксации и унификации узла в целом, одна из тяг огибает направляющий ролик каретки и закреплена на фланце, другая тяга огибает второй ролик каретки и блок, а в щеках выполнены два дополннительных углубления под ось направляющего ролика.