Манипулятор для сварки

Манипулятор для сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(») 66480I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.06.76 (21) 2374693/25-27 (51) М. Кл.з

В 23К 37 04 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.79. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 30.05.79 (53) УДК 621.791.039 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. И. Мельниченко, Я. Е. Когут и Л. П. Тультов

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ

Изобретение касается сварки и относится к устройствам для вращения и наклона свариваемых изделий в положение, удобное при сварке.

Известен манипулятор для сварки, содержащий смонтированные на станине поворотную планшайбу, оснащенную шестерней и токосъемником с подпружиненными щетками, а также привод поворота и привод наклона планшайбы (1). 10

Недостатком известного манипулятора является наличие люфта планшайбы относительно оси вращения, образующегося за счет зазоров в кинематической цепи привода вращения, что приводит к самопроиз- 15 вольному угловому перемещению планшайбы.

Известен также манипулятор для сварки, содержащий поворотную планшайбу с шестерней, и устройство для выборки за- 20 зоров в зацеплении (2).

Однако применение данного устройства приводит к образованию дублирующей кинематической цепи в приводе, что значительно усложняет конструкцию. 25

Наиболее близким по техническому решению и достигаемому результату является манипулятор, содержащий смонтированные на станине поворотную планшайбу, оснащенную шестерней и токосъемником с 30 подпружиненными щетками, а также привод поворота и привод наклона планшайбы (3).

При этом для уменьшения зазоров в кинем атической цепи манипулятор оснащен кольцевой опорой скольжения, создающей постоянный момент трения, действующий в одну сторону, а момент от изделия на половине оборота направлен в противоположную сторону, относительно момента от кольцевой опоры, а на половине оборота совпадает с этим моментом, поэтому при вращении планшайбы с изделием, когда моменты изделия и кольцевой опоры совпадают, привод поворота потребляет удвоенную мощность.

Целью изобретения является снижение потребляемой приводами мощности при сохранении стабильного вращения плаяшайбы.

С этой целью шестерня планшайбы выполнена с внутренним зацеплением, при этом ее наружная поверхность имеет вид кулачка, токосъемник снабжен установленными с возможностью радиального перемещения подпружиненными тормозными колодками, взаимодействующими с наружной поверхностью шестерни планшайбы, а подпружиненные щетки смонтированы в упомянутых тормозных колодках, 664801

На фиг. 1 изображен предложенный манипулятор; на фиг. 2 — вид А фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2.

Манипулятор содержит станину 1 со столом 2, установленным с возможностью наклона на цапфах 3. На столе 2 смонтированы планшайба 4 и привод 5 ее поворота.

Планшайба 4 снабжена зубчатой шестерней 6 с внутренним зацеплением, при этом наружная поверхность ее выполнена в виде кулачка.

На станине закреплен привод 7 наклона планшайбы. Планшайба 4 имеет также токосъемник 8, корпус 9 которого выполнен с радиальными пазами. В каждом пазу смонтирована тормозная колодка 10, подпружиненная относительно корпуса токосъемника пружиной 11. В каждой тормозной колодке 11 смонтирована подпружиненная щетка 12.

Манипулятор работает следующим образом.

На планшайбу 4 устанавливают и закрепляют изделия. Включают привод наклона планшайбы, устанавливая ее под определенным углом, затем включают привод 5 поворота планшайбы с изделием.

При вращении планшайбы 4 щетки 12 постоянно контактируют с наружной поверхностью зубчатой шестерни 6, а тормозные колодки 10 взаимодействуют лишь с выпуклой частью кулачковой поверхности шестерни, причем усилие контакта возрастает постепенно по мере подхода к наиболее выпуклой части этого кулачка, что обеспечивает постепенное увеличение и уменьшение момента сил трения, направленных в сторону, противоположную моменту сил от изделия, и превращающих его в наиболее выпуклой части на 20%. Этот избыточный: момент исключает самопроизвольное угловое перемещение планшайбы под действием момента сил от изделия.

Таким образом, в предложенном манипуляторе за счет образования момента сил трения лишь в зоне, когда момент от изделия направлен в противоположную сторону относительно момента сил трения, потребляемая приводом поворота планшайбы

10 мощность может быть уменьшена примерно в два раза по сравнению с известным, Формула изобретения

15 Манипулятор для сварки, содержащий смонтированные на станине поворотную планшайбу, оснащенную шестерней и токосъемником с подпружиненными щетками, а также привод поворота и привод наклона

20 планшайбы, отличающийся тем, что, с целью снижения потребляемой приводами мощности при сохранении стабильного вращения планшайбы, шестерня планшайбы выполнена с внутренним зацеплением, при

25 этом ее наружная поверхность имеет вид кулачка, токосъемник снабжен установленными с возможностью радиального перемещения подпружиненными тормозными колодками, взаимодействующими с наружной

30 поверхностью шестерни планшайбы, а подпружиненные щетки смонтированы в упомянутых тормозных колодках.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

35 1. НИИМАШ «Механическое сварочное оборудование». М., 1974, с. 12 — 15.

2. Авторское свидетельство СССР № 498139, кл. В 23К 37/04, 26.01.73.

3. Авторское свидетельство СССР

40 № 209602, кл. В 23К 37/04, 1966.

664801

Вид А фри,3

Редактор В. Кухаренко

Заказ 1О29/15 Изд. № 357 Тираж 1221 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113935, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Крюкова

Техуед А. Камышникова

Корректоры; Л. Врахнина и И. Позняковская