Устройство для шаговых перемещений

Устройство для шаговых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И C" А"Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (1 i) 664 884

Союз Соьетских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01.78 (21) 2564185/29-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.79. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 30.05.79 (51) М, Кл.а

В 65G 25/00

Государстаеииый комитет (53) УДК 621.867 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Ф. Северинов, К. В. Мигалкин и А. П. Плотников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ

Изобретение относится к устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в таких отраслях промышленности, как машиностроение, радиотехническая и электронная в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.

Известно устройство для шагового перемещения питателя поточной линии, содержащее расположенную в горизонтальных направляющих каретку с возвратно-поступательным движением от пневмоцилиндра и толкающий палец, закрепленный на конце штока пневмоцилиндра, вертикально установленного на каретке, и взаимодействующий с отверстиями, выполненными в раме питателя (1).

Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, низкая надежность в эксплуатации и небольшой диапазон регулирования шага.

Наиболее близким решением из известных является устройство для шаговых перемещений, включающее неподвижную раму, каретку, установленную на раме с возможностью продольного перемещения, задатчик шага в виде закрепленной поворотно на каретке линейки со щелями и считыватель шага в виде датчика t2) 2

Недостатком его является малый диапазон регулирования шага, что объясняется следующим. Минимальный шаг перемещения каретки, который можно получить с

5 применением заданной линейки, равен расстоянию между соседними щелями, измеренному по нормали, а максимальный шаг перемещения каретки определяется углом наклона щелей к направлению перемеще10 ния каретки. Для того чтобы получить меньший шаг каретки необходимо изготовить линейку с меньшим расстоянием по нормали между соседними щелями. Но при этом максимальный шаг каретки, который

15 можно получить с применением данной линейки, также уменьшится, так как щели в линейке выполнены параллельными между собой. Таким образом, с уменьшением минимального шага уменьшается максималь20 ный шаг и наоборот с увеличением минимального шага максимальный шаг также увеличивается, т. е. диапазон регулирования шага (отношение максимального шага к минимальному) ограничен.

25 Целью изобретения является расширение диапазона регулирования шага каретки.

Это достигается тем, что щели в линейке выполнены сходящимися в одной точке, при этом датчик установлен на раме с возмож30 ностью возвратно-поступательного движе664884 цг.!

Фиг. Я

7 иг.

Заказ 847/5

НПО

Изд. № 339 Тираж 968

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

3 ния перпендикулярно направлению перемещения каретки.

На фиг. 1 схематически изображено усгройство для щаговых перемещений; на фиг. 2 — линейка-задатчик шага.

Устройство для шаговых перемещений содержит раму 1, направляющие 2, каретку

3, ходовой винт 4, привод 5. На каретке 3 поворотно закреплена линейка-задатчик 6 шага, в которой выполнены сходящиеся в одной точке сквозные щели 7 для считывания шага при помощи бесконтактного электрического датчика. Датчик 8 установлен в направляющих 9 с возможностью возвратно-поступательного движения перпендикулярно направлению перемещения каретки 3 и фиксируется в заданном положении винтом 10. Для того чтобы шаг перемещения каретки был равен заданному во всем диапазоне регулирования, расстояние t между соседними щелями 7 (см. фиг. 2) выполнено одинаковым.

Устройство для шаговых перемещений работает следующим образом, При включении привода 3 ходовой винт

4 поворачивается и перемещает каретку 3.

В момент совмещения щели 7, выполненной в линейке-задатчике 6 шага, с оптическим центром 11 бесконтактного электрического датчика 8 последний подает сигнал на остановку привода 5. После определенной паузы вновь включается привод 5, и каретка

3 совершает очередной шаг. Регулирование величины шага производится перемещением датчика 8 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки

3. При персмещении датчика 8 вправо (по чертежу) шаг каретки уменьшается, а при перемещении влево (по чертежу) — увеличивается. При поворотс линейки 6 вокруг

4 оси 12 каретка перемещается с постепенно нарастающим или убывающим шагом.

Данное устройство для шаговых перемещений обеспечивает большой диапазон регулирования шага перемещения каретки, так как диапазон регулирования (отношение максимального шага t к минимальному t ) при заданном значении t (см. фиг. 2) определяется углом схождения щелей 7, ко10 торый может выбираться в больших пределах. При данном значении t диапазон регулирования шага будет тем больше, чем больше угол а. Кроме того, предлагаемое устройство обеспечивает перемещение ка15 ретки с постоянно нарастающим или постоянно убывающим шагом, если линейку 6 развернуть на определенный угол относительно оси 12.

20 Формула изобретения

Устройство для щаговых перемещений, включающее неподвижную раму, каретку, установленную на раме с возможностью продольного перемещения, задатчик шага

25 в виде закрепленной поворотно на каретке линейки со щелями и считыватель шага в виде датчика, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования шага каретки, щели в линейке выпол30 иены сходящимися в одной точке, при этом датчик установлен на раме с возможностью возвратно-поступательного движения перпендикулярно направлению перемещения каретки.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 234214, кл. В 65G 25/10, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

40 Мз 611824, кл. В 650 25/00, 1977.