Система программного управления подачей длинномерного материала
Патент 665289
Авторы
Система программного управления подачей длинномерного материала
Иллюстрации
Реферат
о и НЛж
ИЗОБРЕТЕ Н И Я
Ссаз Советских
Сокиалкстических респу0лик
" > 665289
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-By — (22) Заявлено 22.02.78 (21) 2582975/18-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 30.05.79. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 30.05.79 (51) М. Кл.
6 05В 19!26
В 21D 7. 12
Гасударственный комитет ло делам изобретений и открытки (53) УДК 621.97 (088,8) (72) Авторы изобретения
С. В. Суярко, А. И. Павлов и В. А. Тищенко
Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПОДАЧЕЙ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА
Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудованияя.
Известна система программного управления подачей длинномерного материала, содержащая датчик и задатчик величины подачи и реверсивный счетчик, соединенные с командным блоком, управляющим приводом подачи (1).
Известная система обладает недостатком, заключающимся в снижении производительности за счет увеличения времени позиционирования с заданной точностью при изменениях параметров привода (приведенного момента инерции и тормозного момента двигателя).
С целью повышения производительности система программного управления подачей длинномерного материала снабжена блоком задержки, ключевым устройством и дополнительным реверсивным счетчиком, включенным между задатчиком величины подачи и основным реверсивным счетчиком, при этом один вход дополнительного реверсивного счетчика соединен через ключевое устройство с выходом датчика величины подачи, а другой вход — через блок задержки с входом основного реверсивного счетчика.
На чертеже приведена функциональная схема системы программного управления.
Система содержит задатчик 1 величины подачи, основной реверсивный счетчик 2, 5 командный блок 3, регулируемый привод 4 подачи, датчик 5, величины подачи, дополнительный реверсивный счетчик б, ключевое устройство 7 и блок 8 задержки. Ножницы 9 осуществляют по команде системы
10 управления резку подаваемого материала
10 (например, рулонной стали), подаваемого приводным 11 и пружинным 12 валиками Датчик 5 величины подачи работает от мерительного ролика 13.
15 При пуске в реверсивные счетчики 6 и
2 при помощи задатчика 1 величины подачи вводится информация величины подачи материала. Эти цепи записи при пуске на схеме не показаны.
2О Командный блок 3 вырабатывает в определенной последовательности технологические команды для управления процессом подачи, позиционирования и резки материала, обеспечивая преобразования цифрового
25 сигнала в аналоговый для управления регулируемым приводом 4 подачи и выдачу команды на срабатывание ножниц 9 для резки обрабатываемого материала 10.
Регулируемый привод 4 подачи при позр мощи валков 11 и 12 отрабатывает задан665289
3 ное перемещение обрабатываемого материала, в результате чего приводится во вращение ролик 13, а следовательно, датчик 5 величины подачи.
Сигналы от датчика 5 поступают на вычитающий вход основного реверсивного счетчика 2.
После отработки заданной величины подачи командный блок 3 вырабатывает сигналы на замыкание ключевого устройства 7 и с определенной выдержкой времени на срабатывание ножниц 9. Этим выявляется величина перебега обрабатываемого материала. При появлении такого перебега на вычитающий вход дополнительного реверсивного счетчика 6 подается информация о величине перебега. Таким образом, к началу следующего раза в дополнительном счетчике 6 устанавливается число, равное разности между числом, соответствующим заданной величине подачи, и числом, соответствующим величине предыдущего перебега. После срабатывания ножниц 9 это число вводится в основной реверсивный счетчик 2 и цикл повторяется.
Размыкание ключевого устройства 7 производится одновременно с подачей сигнала на срабатывание ножниц 9.
Повторная запись величины подачи с задатчика 1 вводится в дополнительный реверсивный счетчик 6 после повторной записи числа с дополнительно реверсивного счетчика 6 в основной реверсивный счетчик 2, так как установочный сигнал на дополнительный реверсивный счетчик 6 поступает через блок 8 задержки.
При повторном перебеге на такую >ке величину, заданная величина подачи будет отработана без погрешности.
Таким образом, система производит са4 монастройку по результатам предыдущего цикла, что позволяет повысить производительность работы путем уменьшения времени позиционирования за счет настройки командного блока -и м ксимально-допусти,ый тормозной ток двигателя и минимальный приведенный маховый момент.
Система программного управления мо>кет быть использована в установках высокопроизводительной и точной подачи в зону обработки различных длинномерных материалов типа ленты и проволоки.
Экономический эффект от применения системы программного управления обеспсчивается за счет повышения производительности при высокой точности пода,и.
Формула изобретения
Система программного управления подачей длинномерного материала, содержащая датчик и задатчик величины подачи и реверсивный счетчик, соединенные с командным блоком, управляющим приводом подачи, отличающаяся тем, что, с целью . овышения производительности, она снабжена блоком задержки, ключевым устройством н дополнительным реверсивным счетчиком, включенным между задатчиком величины подачи и основным реверсивным сче гчиком, при этом один вход дополнительного» реверсивного счетчика соединен через кено;евое устройство с выходом датчика величины подачи, а другой вход — через блок задержки с входом основного раверсивного
Зэ счетчика.
Источники, информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР, 4о М 378809, кл. G 05B 19/26, 1974.
665289
Составитель В. Стокалов
Тсхред Н. Строганова Корректор Е. Угроз .тона
Рсдактор Н. Суханова
Заказ 4168
Подписное
Изд. Ко 403 Тираж 1014
НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Загорская типография Упрполиграфиздата Мособлпсполкома