Пневматический сумматор

Пневматический сумматор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сеюз Советскик

Соцналистическик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 240178 (21) 2573060/18-24 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

G 5/00"

Государственный комитет

СССР

Ао делам изобретений и открытий

Опубликовано 050679 Бюллетень ЙЯ 2

Дата опубликования описания 05.06,79

21-525

8. 8) (72) Авторы изобретения

А. И. Кенгерлинский (Специальное конструкторское бюро биологического

71) ЗЬЯВИтЕЛЬ приборостроения AH Азербайджанской CCP (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СУММАТОР

Изобретение относится к области автоматического управления и может .быть применено в системах пневмоавтоматики.

Известен пневматический сумматор (1 1, построенный на ос нове многомембранного элемента сравнения . Сопло сумматора, через которое осуществляется сброс отработанного воздуха, непосредств енно св язано с атмосферой, При изменении выходного сигнала меняется разность давления до и после сопла, меняется также расход воздуха, стравливаемого в атмосферу.

При изменении разности давления до и после сопла возникают паразитные переменные силы, действующие на жесткий центр мембранного блока. Для компенсации этих сил требуется к мембранному блоку, приложить допол- 20 нительные силы, а это снижает точноСть работы сумматора. Основнаяих погрешность сумматора, Построенйого на основе элемента сравнения П2ЭС-3, составляет 1,5%, рабочего диапазона изменения выходного сигнала.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является пневматический сумматор, содержащий многомембранный элемент сравнения, ка- 30 меры которого соединены с входными каналами, узел ограничения расхода, соединенный с соплом элемента сравнения, и повторитель со сдвигом ограничения расхода, соединенный с соплом многомембранного элемента сравнения Г21

Точность работы такого сумматора ограничена относительно низкой точностью узла ограничения расхода и повторителя-усилителя мощности, так как сопла узла ограничения расхода и повторителя-усилителя мощности непосредственно связаны с атмосферой и при изменении их выходных сигналов меняется расход воздуха, вытекающего иэ сопел в атмосферу. Основная погрешность составляет не более 1 Ъ от рабочего диапазона изменения выходи or о си гнала.

Целью изобретения является повышение точности работы сумматора.

Эта цель достигается эа счет того, что в предложенном сумматоре сопло многомембранного элемента сравне ния соединено с выходным каналом сумматора и с глухой камерой одномембранного повторителя со сдвигси, проточI ная камера которого связана с соп" лом узла ограничения расхода и с

666548 крайними камерами многомембранного элемента сравнения, а сопло — с атмосферой.

На чертеже показана схема сумматора.

Сумматор содержит многомембранный элемент сравнения 1, камеры которого 5 соединены с входными каналами, одномембранный повторитель 2 со сдвигом, узел ограничения расхода 3, соединенный с соплом элемента сравнения 1, и одномембранный повторитель 4 со .10 сдвигом. Сопло элемента сравнения 1 соединено с выходным каналом сумматора и с глухой камерой повторителя

4, проточная камера которого связана с соплом узла ограничения расхода 15

3 и с крайними камерами элемента сравнения 1, а сопло — с атмосферой.

Кроме того сопло элемента сравнения

1 соединено с входом повторителя 2.

Сумматор работает следующим образом.

Переменные дроссели типа соплозаслонка элемента сравнения, работающего в режиме суммирования, пов- торителя 2 и узла ограничения расхода 3 выполняют функции дросселя питания для повторителя 4 ° Узел ограничения расхода 3, представляющий собой повторитель со сдвигом, и пов.торитель 4 выполняют функции Pris ——

=РВЫх +AZ P — РВЬ!Х b 2 (1) где Рпит Р h4 и Р . 62- вы одные сигналы и постоянные давления сдвига соответственно узла ограничения расхода 3 и повторителя 4; Р вых — выходной сигнал элемента сравнения;

Р я iх = Р-а* Ря, + Рвх + d i

Рвк1 Pz„> РВК Ь ВХОДНЫЕ СИГНаЛЫ сумматора, а

С"„- погрешность элемента сравнения 1, работающего в режиме суммирования.

Повторитель 2 усиливает выходной сигнал,Р к элемента сравнения 1 по расходу

РВь =РВьi + 8 g где РВ,„и д - естественно выходной сигнал и общая погрешность суммато7 ра.

Из выражения 1 найдем

Р— V = ь; + Ь." = сопз .

Выполйение условйя (2) означает ста25

50 б или 3 ацию р ас хода в оз дух а, проте к ающего через сопла элемента сравнения

1, узла ограничения расхода 3 и повторителя 2. При этом устраняются составляющие погрешности, обусловленные нестабильностью расхода воздуха, что приводит к повышению точности работы элемента сравнения 1, повторителя 2, узла ограничения расхода 3 и сумматора в целом.

Погрешность 8 предложенного сумматора при рабочих диапазонах изменения .входных и выходного сигналов (0,02-0,1 МПа) и вследствие изменения давления питания в пределах

+10% от номинального значения (0,14 Ма) не превышает 3 0,5 Ъ от рабочего предела выходного сигнала.

Экономический эффект изобретения заключается в повышении точности работы системы,. в которой использован сумматор.

Формула изобретения

П не вмати че с ки и суммат ор, с оде ржащий многомембранный элемент сравнения, камеры которого соединены с входными каналами, узел ограничения расхода, соединенный. с соплом много ембранного элемента сравнения, и одномембранный повторитель со сдвиroM, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы сумматора, в нем сопло многомембранного элемента сравнения соединено с выходным каналом сумматора и с глухой камерой одномембранного повторителя со сдвигом, проточная камера .которого связана с соплом узла ограничения расхода и с крайними камерами многомембранного элемента сравнения, а сопло — c атмосферой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Берендс Т. К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М,, Машиностроение, 1968, с. 37, рис.31.

2. Там же, с. 130, рис . 88

- 666548

Составитель И. Щепелева

Редактор Л, утехина Техред М.Петко Корректор Г. Решетник

Закаэ 3186/39 Тирам 779 Подписное

ЦИИИЛИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП > Патент, г. Ужгород, ул. Проектная ° 4