Захватная головка манипулятора

Захватная головка манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<1667397 (61) ???????????????????????????? ?? ??????. ????????-????????” (22) ???????????????? 040178 (21) 256 3178>

В 25 У 15/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 1506.79. Я оллетен„go 22

Дата опубликования описания 20.06.79 (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Автор изобретения

Ю. Г. Ермаков (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к области машиностроения, к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения изделий и деталей s пространстве, а

5 конкретнее к захватным головкам манипуляторов, приводимым в действие сервомеханиэмами.

Известная захватная головка манипулятора, в корпусе которой размещен

10 механизм зажима, взаимодействующие с ним зажимные губки, выполненные в виде стержней, и привод (1).

Недостатком этой головки является невозможность захвата деталей слож- . 15 ной конфигурации.

С целью расширения технологических воэможностей захватной головки манипулятора она снабжена перфорированной пластиной, расположенной в торце кор- 20 пуса, а механизм зажима выполнен в виде плоской спиральной пружины, закрепленной одним концом на приводе, а другим — на корпусе, причем стержни размещены между витками пружины н в отверстиях перфорированной пластины.

На фиг. 1-изображена захватная головка манипулятора, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 130

Захватная головка манипулятора сбдержит корпус 1, укрепленный в нем привод 2 вращения с механизмом зажима в виде плоской спиральной пружины

3, и взаимодействующие с пружиной 3 зажимные губки в виде набора стержней 4. Корпус 1 содержит укрепленную в нем перфорированную пластину 5 с отверстиями 6, в которых между витками пружины 3 с возможностью осевого перемещения установлены стержни

4. спиральная пружина 3 центральным концом соединена с приводом 2 вращения, а периферййным концом укреплена в корпусе 1.

Устройство работает следующим образом.

При опускании захватной головки манипулятора сверху на захватываемую деталь 7 стержни 4, опирающиеся на верхние поверхности детали своими торцами, вдвйгаются свободно внутрь корпуса l а остальные стержни 4 окружают деталь по ее периферийной поверхности. Включается привод 2 вращения и закручивает плоскую спиральную пружину 3. При этом. пружина, упираясь в стержни, поджимает нх к поверхности детали 7 со значительным усилием, надежно зажимая ее. Затем

Формула изобретения

А-<

Составитель Э. Комаров

Редактор Н, Аристова Техред М. Петко Корректор О. Билак

Заказ 3297/13 Тираж 1050 Подписное

ЦЙИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская:наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 осуществляется перенос детали мани пулятором (на фигурах не показан) в предназначенное местб при любой ориентации захватной головки манипулятора в пространстве. Для освобожде-. ния детали опять включается привод вращения и раскручивает спиральную пружину, освобождая все стержни, а следовательно, и деталь. Цикл работы захватной головки манипулятора заканчивается. При этом все стержни занимают первоначальное положение, выдвигаются иэ корпуса наружу, а за« хватная головка манипулятора готова к следующей операции по переносу детали.

Захватная головка манипулятора, в корпусе которой размещен:механизм

667397 зажима, взаимодействующие с ним эажимные губки, выполненные в виде стержней, и привод, о т л и ч а ющ а а с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, головка снабжена перфорированной

5 пластиной, расположенной в торце корпуса, а механизм зажима выполнен в виде плоской спиральной пружины, закрепленной одним концом на приводе, а другим — на корпусе, причем стерж-О ни размещены между витками пружины и в отверстиях перфорированной плас" тины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка В 2367920/25-08, кл. 8 25 т 15/00, 1976, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.